一种车辆平衡控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆平衡控制系统，其包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、同步液压机构和检测控制机构；左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；左气囊机构与左油缸机构固定连接；右支撑机构包括：右油缸机构和右气囊机构；右气囊机构与右油缸机构固定连接；平衡控制泵用于选择性地向左油缸机构或右油缸机构注油，用于保持车辆平衡；同步液压机构用于保持左油缸机构和右油缸机构同时动作；检测控制机构用于采集车辆状态信息，控制平衡控制泵和同步液压机构动作。采用本实用新型专利技术能够保证车辆在复杂路面行驶的左右平衡，且具有较好的缓冲效果，增强车辆在复杂路面行驶的舒适性。

A vehicle balance control system

The utility model relates to the technical field of vehicle equipment, in particular to a vehicle balance control system, which comprises at least one left supporting mechanism, at least one right supporting mechanism, a balance control pump, a synchronous hydraulic mechanism and a detection control mechanism, and a left supporting mechanism includes a left oil cylinder mechanism and a left airbag mechanism, and a left airbag mechanism. The right support mechanism includes the right oil cylinder mechanism and the right airbag mechanism, the right airbag mechanism is connected with the right oil cylinder mechanism, the balance control pump is used to selectively oil the left oil cylinder mechanism or the right oil cylinder mechanism to keep the vehicle balance, and the synchronous hydraulic pressure mechanism is used to keep the left oil cylinder mechanism and the right. The cylinder control mechanism acts at the same time; the detection and control mechanism is used to collect vehicle status information and control the movement of the balance control pump and synchronous hydraulic mechanism. The utility model can guarantee the left and right balance of the vehicle on the complex road, and has a good buffer effect, and enhances the comfort of the vehicle on the complex road.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆平衡控制系统
本技术涉及车辆装备
，尤其涉及一种车辆平衡控制系统。
技术介绍
车辆平衡是通过控制车架相对车桥的倾斜角度来实现的，目前的车辆平衡系统主要由独立的油缸和蓄能器等组成，对车辆的倾斜角度的调节幅度较小，进而影响车辆对复杂路面的适应性；需要增加调节幅度时，必须增加油缸长度，这样会增加对车辆的空间占用，进而影响车辆的整体功能；且目前的车辆平衡系统减震效果较差，影响车辆乘坐的舒适性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种车辆平衡控制系统，主要目的在于保证车辆在复杂路面行驶的左右平衡，且具有较好的缓冲效果，增强车辆在复杂路面行驶的舒适性。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种车辆平衡控制系统，包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构；所述左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；所述左油缸机构包括：左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆；所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部，并与所述左第一活塞连接；所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔；所述左第一油腔上设置有油液流通口一，用于所述左第一油腔的油液进出；所述左活塞缸为空腔结构；所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部，并与所述左第二活塞连接；所述左活塞杆上设有通孔一；所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置；所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔；所述左气囊机构包括：左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座；所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端；所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端；所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上，另一端设置在所述左气囊连接座上；所述左气囊本体上设置有气体流通口一；所述右支撑机构包括：包括:右油缸机构和右气囊机构；所述右油缸机构包括：右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆；所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部，并与所述右第一活塞连接；所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔；所述右第一油腔上设置有油液流通口二，用于所述右第一油腔的油液进出；所述右活塞缸为空腔结构；所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部，并与所述右第二活塞连接；所述右活塞杆上设有通孔二；所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置；所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔；所述右气囊机构包括：右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座；所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端；所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端；所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上，另一端设置在所述右气囊连接座上；所述右气囊本体上设置有气体流通口二；所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通；所述油管一上设置有电磁阀一；所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通；所述油管二上设置有电磁阀二；所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通；所述油管三上设置有电磁阀三；所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流通口二连通；所述油管四上设置电磁阀四；所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通；所述油管五上设置有电磁阀五；所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作；所述同步液压机构包括：左同步液压泵和右同步液压泵；所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接；所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通；所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通；所述检测控制机构包括：平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二；所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度；所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上，用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置；所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上，用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置；所述检测控制机构能够控制所述驱动机构、所述伺服电机、所述电磁阀一、所述电磁阀二、所述电磁阀三、所述电磁阀四和所述电磁阀五动作。进一步地，所述左油缸机构还包括：左缓冲罐；所述左缓冲罐与所述通孔一通过油管六连通；所述油管六上设置有缓冲控制阀一；所述缓冲控制阀一与所述检测控制机构连接；所述右油缸机构还包括：右缓冲罐；所述右缓冲罐与所述通孔二通过油管七连通；所述油管七上设置有缓冲控制阀二；所述缓冲控制阀二与所述检测控制机构连接。进一步地，所述左气囊机构还包括：左气压储存罐；所述左气压储存罐通过气管一与所述气体流通口一连通；所述气管一上设置有气压调节阀一；所述气压调节阀一与所述检测控制机构连接；所述右气囊机构还包括：右气压储存罐；所述右气压储存罐通过气管二与所述气体流通口二连通；所述气管二上设置有气压调节阀二；所述气压调节阀二与所述检测控制机构连接。进一步地，所述左工作缸包括：第一左缸体和第二左缸体；所述第二左缸体位于所述第一左缸体的上方；所述第二左缸体插装在所述第一左缸体内，能够相对所述第一左缸体滑动；所述第二左缸体能够相对所述左活塞缸滑动；所述右工作缸包括：第一右缸体和第二右缸体；所述第二右缸体位于所述第一右缸体的上方；所述第二右缸体插装在所述第一右缸体内，能够相对所述第一右缸体滑动；所述第二右缸体能够相对所述右活塞缸滑动。进一步地，所述左同步液压泵为齿轮泵；所述右同步液压泵为齿轮泵；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵并列设置，并通过同一驱动轴驱动；所述驱动轴与所述伺服电机传动连接；所述伺服电机被所述检测控制机构控制，进行转速和转向调节。进一步地，所述平衡检测构件为陀螺仪或倾斜仪；所述左支撑机构为三个；三个所述左支撑构件并列设置；三个所述油液流通口一相互连通，并分别与所述油管一和所述油管三连通；三个所述油液流通口二相互连通，并分别与所述油管二和所述油管四连通。进一步地，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五均为常闭电磁阀；当车辆向左倾斜时，所述检测控制机构控制所述电磁阀一和所述电磁阀四打开，所述电磁阀二和所述电磁阀三关闭；控制所述平衡控制泵动作，将所述右工作缸内的油液注入所述左工作缸内；当车辆向右倾斜时，所述检测控制机构控制电磁阀二和电磁阀三打开，所述电磁阀一和电磁阀四关闭；控制所述平衡控制泵动作，将所述右工作缸内的油液注入所述左工作缸内。进一步地，所述平衡控制泵的出油口通过油管八与所述液压油箱连通；所述油管八上设置有电磁阀六；所述电磁阀六与所述检测控制机构连接。进一步地，所述电磁阀六和电磁阀五为常开电磁阀；所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四为常闭电磁阀；所述平衡控制泵持续工作；当车辆向左倾斜时，所述检测控制机构控制所述电磁阀一和所述电磁阀四打开，所述电磁阀二、所述电磁阀三和电磁阀六关闭；所述平衡控制泵向所述左工作缸注入油液，所述右工作缸内的油液回流；当车辆向右倾斜时，所述检测控制机构控制电磁阀二和电磁阀三打开，所述电磁阀一、电磁阀四和电磁阀六关闭；所述平衡控制泵向所述右工作缸注入油液，所述左工作缸内的油液回流。进一步地，所述第二左缸体与所述第一左缸体之间设置有密封构件一；所述第二右缸体与所述第一右缸体之间设置有密封构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构；所述左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；所述左油缸机构包括：左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆；所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部，并与所述左第一活塞连接；所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔；所述左第一油腔上设置有油液流通口一，用于所述左第一油腔的油液进出；所述左活塞缸为空腔结构；所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部，并与所述左第二活塞连接；所述左活塞杆上设有通孔一；所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置；所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔；所述左气囊机构包括：左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座；所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端；所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端；所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上，另一端设置在所述左气囊连接座上；所述左气囊本体上设置有气体流通口一；所述右支撑机构包括：包括:右油缸机构和右气囊机构；所述右油缸机构包括：右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆；所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部，并与所述右第一活塞连接；所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔；所述右第一油腔上设置有油液流通口二，用于所述右第一油腔的油液进出；所述右活塞缸为空腔结构；所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部，并与所述右第二活塞连接；所述右活塞杆上设有通孔二；所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置；所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔；所述右气囊机构包括：右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座；所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端；所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端；所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上，另一端设置在所述右气囊连接座上；所述右气囊本体上设置有气体流通口二；所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通；所述油管一上设置有电磁阀一；所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通；所述油管二上设置有电磁阀二；所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通；所述油管三上设置有电磁阀三；所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流通口二连通；所述油管四上设置电磁阀四；所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通；所述油管五上设置有电磁阀五；所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作；所述同步液压机构包括：左同步液压泵和右同步液压泵；所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接；所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通；所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通；所述检测控制机构包括：平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二；所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度；所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上，用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置；所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上，用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置；所述检测控制机构能够控制所述驱动机构、所述伺服电机、所述电磁阀一、所述电磁阀二、所述电磁阀三、所述电磁阀四和所述电磁阀五动作。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆平衡控制系统，其特征在于，包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、液压油箱、同步液压机构和检测控制机构；所述左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；所述左油缸机构包括：左工作缸、左第一活塞、左活塞缸、左第二活塞和左活塞杆；所述左活塞缸的一端插入所述左工作缸的内部，并与所述左第一活塞连接；所述左第一活塞的下方与所述左工作缸形成左第一油腔；所述左第一油腔上设置有油液流通口一，用于所述左第一油腔的油液进出；所述左活塞缸为空腔结构；所述左活塞杆的一端插入所述左活塞缸的内部，并与所述左第二活塞连接；所述左活塞杆上设有通孔一；所述通孔一沿所述左活塞杆的轴向设置；所述左第二活塞的下方与所述左活塞缸形成左第二油腔；所述左气囊机构包括：左气囊底座、左气囊本体和左气囊连接座；所述左气囊底座设置在所述左活塞缸的另一端；所述左气囊连接座设置在所述左活塞杆的另一端；所述左气囊本体的一端设置在所述左气囊底座上，另一端设置在所述左气囊连接座上；所述左气囊本体上设置有气体流通口一；所述右支撑机构包括：包括:右油缸机构和右气囊机构；所述右油缸机构包括：右工作缸、右第一活塞、右活塞缸、右第二活塞和右活塞杆；所述右活塞缸的一端插入所述右工作缸的内部，并与所述右第一活塞连接；所述右第一活塞的下方与所述右工作缸形成右第一油腔；所述右第一油腔上设置有油液流通口二，用于所述右第一油腔的油液进出；所述右活塞缸为空腔结构；所述右活塞杆的一端插入所述右活塞缸的内部，并与所述右第二活塞连接；所述右活塞杆上设有通孔二；所述通孔二沿所述右活塞杆的轴向设置；所述右第二活塞的下方与所述右活塞缸形成右第二油腔；所述右气囊机构包括：右气囊底座、右气囊本体和右气囊连接座；所述右气囊底座设置在所述右活塞缸的另一端；所述右气囊连接座设置在所述右活塞杆的另一端；所述右气囊本体的一端设置在所述右气囊底座上，另一端设置在所述右气囊连接座上；所述右气囊本体上设置有气体流通口二；所述平衡控制泵的出油口通过油管一与所述油液流通口一连通；所述油管一上设置有电磁阀一；所述平衡控制泵的出油口通过油管二与所述油液流通口二连通；所述油管二上设置有电磁阀二；所述平衡控制泵的进油口通过油管三与所述油液流通口一连通；所述油管三上设置有电磁阀三；所述平衡控制泵的进油口通过油管四与所述油液流通口二连通；所述油管四上设置电磁阀四；所述平衡控制泵的进油口通过油管五与所述液压油箱连通；所述油管五上设置有电磁阀五；所述平衡控制泵被驱动机构驱动动作；所述同步液压机构包括：左同步液压泵和右同步液压泵；所述左同步液压泵与所述右同步液压泵同步运动；所述左同步液压泵和所述右同步液压泵与伺服电机传动连接；所述左同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述左同步液压泵的出油口与所述通孔一连通；所述右同步液压泵的进油口与所述液压油箱连通；所述右同步液压泵的出油口与所述通孔二连通；所述检测控制机构包括：平衡检测构件、位置检测构件一和位置检测构件二；所述平衡检测构件用于检测车辆倾斜度；所述位置检测构件一设置在所述左工作缸上，用于检测所述左活塞缸相对所述左工作缸的位置；所述位置检测构件二设置在所述右工作缸上，用于检测所述右活塞缸相对所述右工作缸的位置；所述检测控制机构能够控制所述驱动机构、所述伺服电机、所述电磁阀一、所述电磁阀二、所述电磁阀三、所述电磁阀四和所述电磁阀五动作。2.根据权利要求1所述的车辆平衡控制系统，其特征在于，所述左油缸机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓禄成，刘洪波，
申请(专利权)人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65