一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水陆两栖车领域，具体涉及一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其包括:机架、悬架和悬浮机构；悬架设置在机架的两侧；悬架包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸和悬浮支座；悬架支座的一端与机架铰接；驱动油缸的一端与机架铰接，另一端与悬架支座铰接；第一悬臂的一端与悬架支座铰接，另一端与悬浮支座铰接；第二悬臂的一端与悬架支座铰接，另一端与悬浮支座铰接；减震油缸的一端与悬臂支座铰接，另一端与第二悬臂铰接；悬浮机构固定地设置在悬浮支座上；悬浮机构包括：悬浮本体；悬浮本体固定地设置在悬浮支座上；悬浮本体能够浮于水，以通过悬架支撑机架。采用本发明专利技术能够提升水陆两栖车的安全性。

A Suspension Support Device for Amphibious Vehicles

The invention relates to the field of amphibious vehicles, in particular to a suspension support device for amphibious vehicles, which includes: frame, suspension and suspension mechanism; suspension is arranged on both sides of the frame; suspension includes: suspension support, driving cylinder, first cantilever, second cantilever, shock absorber cylinder and suspension support; one end of the suspension support is articulated with the frame; one end of the driving cylinder is articulated with the engine. One end of the first cantilever is articulated with the suspension support and the other end is articulated with the suspension support; one end of the second cantilever is articulated with the suspension support and the other end is articulated with the suspension support; one end of the shock absorber cylinder is articulated with the cantilever support and the other end is articulated with the second cantilever; the suspension mechanism is fixed on the suspension support. The suspension body is fixed on the suspension support, and the suspension body can float in water to support the frame through the suspension. The safety of amphibious vehicle can be improved by adopting the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置
本专利技术涉及水陆两栖车领域，尤其涉及一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置。
技术介绍
水陆两栖车一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可在水中行驶的特种车辆。传统的水陆两栖车，其用于在水中产生浮力的悬浮构件，是固定在车体的下方，造成两栖车的离地间隙较小，进而影响车辆的通过性；尤其在复杂路况行驶时，易造成悬浮构件损失，甚至损坏，严重影响车辆在水中行驶的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，主要目的在于提升水陆两栖车的安全性。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，包括:机架、悬架和悬浮机构；所述悬架设置在所述机架的两侧；所述悬架包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸和悬浮支座；所述悬架支座的一端与所述机架铰接，能够相对所述机架转动；所述驱动油缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述悬架支座铰接；所述驱动油缸伸缩，用于驱动所述悬架支座相对所述机架摆动；所述第一悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述第二悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述减震油缸的一端与所述悬臂支座铰接，另一端与所述第二悬臂铰接；所述悬架支座、所述第一悬架、所述第二悬架和所述悬浮支座形成四杆机构；所述第一悬臂位于所述第二悬臂的上方；所述减震油缸伸缩，能够驱动所述第二悬臂和所述第一悬臂相对所述悬架支座摆动，进而驱动所述悬浮支座上下移动；所述悬浮机构固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮机构包括：悬浮本体；所述悬浮本体固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮本体能够浮于水，以通过所述悬架支撑所述机架。进一步地，所述悬浮机构还包括：悬浮支撑体；所述悬浮支撑体固定地设置在所述悬浮支座上，位于所述悬浮本体的下方；所述悬浮支撑体包括：支撑体座、支撑腔体和引导构件；所述支撑体座固定地设置在所述悬浮支座上；所述支撑体座为开口向下的容器结构；所述支撑腔体与所述支撑体座通过所述引导构件连接；所述引导构件能够引导所述支撑腔体移动，以进入所述支撑体座；所述支撑体座与所述支撑腔体之间连接有柔性密封构件，以将所述支撑体座与所述支撑腔体之间的空间密封；对所述支撑体座充气或抽气，通过内外压差来控制所述支撑腔体移动向所述支撑体座或相反。进一步地，所述支撑腔体的内部为密封腔室。进一步地，所述支撑腔体的下端设置有滑轨；所述滑轨沿所述支撑腔体的前后方向延伸。进一步地，所述引导构件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与所述支撑体座铰接，形成铰接点一；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，形成铰接点二；所述第二连杆的另一端与所述支撑腔体铰接，形成铰接点四；所述第三连杆的一端有所述第一连杆铰接，形成铰接点三；所述第三连杆的另一端与所述支撑腔体铰接；所述铰接点三位于所述铰接点一和所述铰接点二之间；所述第三连杆较所述第二连杆长；所述第一连杆较所述第三连杆长。进一步地，所述铰接点二与所述铰接点三的距离与所述铰接点二与所述铰接点四的距离相等。进一步地，所述第二悬臂与所述悬架支座的铰接点、所述第二悬臂与所述悬浮支座的铰接点、所述第二悬臂与所述减震油缸的铰接点，形成三角结构；所述第二悬臂与所述减震油缸的铰接点位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间。进一步地，所述滑轨为两个；两个所述滑轨平行地固定在所述支撑腔体的下端。进一步地，所述支撑体座能够容纳并支撑所述支撑腔体；所述支撑腔体进入所述支撑体座时，所述滑轨从所述支撑体座的下方的开口部凸出。进一步地，所述悬浮本体为泡沫材质。借由上述技术方案，本专利技术用于水陆两栖车的悬浮支撑装置至少具有下列优点：能够改善水陆两栖车的通过性，提升车辆的安全性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置在悬架展开状态的后视示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置在悬架收起状态的后视示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置在悬架展开状态的侧视示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置中悬浮支撑体在伸展状态的主视示意图；图5为悬浮支撑体在伸展状态的左视示意图；图6为悬浮支撑体在收缩状态的主视示意图；图7为悬浮支撑体在收缩状态的左视示意图；图8为图4的局部放大示意图。图中所示：1为机架，2为悬架，2-1为驱动油缸，2-2为悬架支座，2-3为第一悬臂，2-4为减震油缸，2-5为第二悬臂，2-6为悬浮支座，3为悬浮机构，3-1为悬浮本体，3-2为悬浮支撑体，3-21为支撑体座、3-22为支撑腔体，3-23为引导构件，3-231为第一连杆，3-232为第二连杆，3-233为第三连杆，3-24为柔性密封构件，3-25为滑轨。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1至图3所示，本专利技术的一个实施例提出的一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，包括:机架1、悬架2和悬浮机构3；机架1为水陆两栖车的机架1；悬架2设置在机架1的两侧，能够向机架1的两侧延伸，将悬浮机构3延伸置于机架1的两侧，以在水中通过悬浮机构3将机架1浮在水面上；在陆地上行走时，悬架2将悬浮机构3收起。悬架2包括：悬架支座2-2、驱动油缸2-1、第一悬臂2-3、第二悬臂2-5、减震油缸2-4和悬浮支座2-6；悬架支座2-2的一端与机架1铰接，能够相对机架1转动；本实施例优选悬架支座2-2与机架1通过销轴连接。优选悬架支座2-2的下端与机架1铰接；本实施例优选机架1一侧的悬架支座2-2为两个；两个悬架支座2-2分别设置在机架1的前端和后端，以在两端对悬浮机构3形成支撑。驱动油缸2-1的一端与机架1铰接，另一端与悬架支座2-2铰接；驱动油缸2-1伸缩，用于驱动悬架支座2-2相对机架1摆动；第一悬臂2-3的一端与悬架支座2-2铰接，另一端与悬浮支座2-6铰接；第二悬臂2-5的一端与悬架支座2-2铰接，另一端与悬浮支座2-6铰接；优选第一悬臂2-3与第二悬臂2-5平行；减震油缸2-4的一端与悬臂支座铰接，另一端与第二悬臂2-5铰接；减震油缸2-4伸缩，能够调节第二悬臂2-5与悬架支座2-2的夹角；减震油缸2-4的活塞杆上设置有减震单元；减震单元包括：导向套、导向杆和弹簧；导向套固定在活塞杆上；导向杆插装在导向套内，能够在导向套内沿活塞杆的延伸方向滑动，弹簧套在导向套和导向杆的外围，弹簧的一端铰接在导向套上，另一端铰接在导向杆上，以使导向杆在导向套的设定范围内滑动；在导向杆的一端向内插装在导向套中，导向杆的另一端与第二悬臂2-5铰接；在第二悬臂2-5受力时，能够推动导向杆相对导向套滑动，在弹簧的作用下，使导向杆的受力较平缓地传递至导向套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，包括:机架、悬架和悬浮机构；所述悬架设置在所述机架的两侧；所述悬架包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸和悬浮支座；所述悬架支座的一端与所述机架铰接，能够相对所述机架转动；所述驱动油缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述悬架支座铰接；所述驱动油缸伸缩，用于驱动所述悬架支座相对所述机架摆动；所述第一悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述第二悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述减震油缸的一端与所述悬臂支座铰接，另一端与所述第二悬臂铰接；所述悬架支座、所述第一悬架、所述第二悬架和所述悬浮支座形成四杆机构；所述第一悬臂位于所述第二悬臂的上方；所述减震油缸伸缩，能够驱动所述第二悬臂和所述第一悬臂相对所述悬架支座摆动，进而驱动所述悬浮支座上下移动；所述悬浮机构固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮机构包括：悬浮本体；所述悬浮本体固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮本体能够浮于水，以通过所述悬架支撑所述机架。

【技术特征摘要】
1.一种用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，包括:机架、悬架和悬浮机构；所述悬架设置在所述机架的两侧；所述悬架包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸和悬浮支座；所述悬架支座的一端与所述机架铰接，能够相对所述机架转动；所述驱动油缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述悬架支座铰接；所述驱动油缸伸缩，用于驱动所述悬架支座相对所述机架摆动；所述第一悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述第二悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述减震油缸的一端与所述悬臂支座铰接，另一端与所述第二悬臂铰接；所述悬架支座、所述第一悬架、所述第二悬架和所述悬浮支座形成四杆机构；所述第一悬臂位于所述第二悬臂的上方；所述减震油缸伸缩，能够驱动所述第二悬臂和所述第一悬臂相对所述悬架支座摆动，进而驱动所述悬浮支座上下移动；所述悬浮机构固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮机构包括：悬浮本体；所述悬浮本体固定地设置在所述悬浮支座上；所述悬浮本体能够浮于水，以通过所述悬架支撑所述机架。2.根据权利要求1所述的用于水陆两栖车的悬浮支撑装置，其特征在于，所述悬浮机构还包括：悬浮支撑体；所述悬浮支撑体固定地设置在所述悬浮支座上，位于所述悬浮本体的下方；所述悬浮支撑体包括：支撑体座、支撑腔体和引导构件；所述支撑体座固定地设置在所述悬浮支座上；所述支撑体座为开口向下的容器结构；所述支撑腔体与所述支撑体座通过所述引导构件连接；所述引导构件能够引导所述支撑腔体移动，以进入所述支撑体座；所述支撑体座与所述支撑腔体之间连接有柔性密封构件，以将所述支撑体座与所述支撑腔体之间的空间密封；对所述支撑体座充气或抽气，通过内外压差来控制所述支撑腔体移动向所述支撑体座或相反。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓禄成，赵永满，
申请(专利权)人：新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65