The invention provides an integrated land-water adaptive mapping equipment suitable for intertidal zone, which comprises a high ground clearance four-wheel drive vehicle, a high ground clearance four-wheel drive vehicle including a car body, and a surveying and mapping component is arranged at the upper and rear parts of the car body. A stretchable side skirt is arranged on both sides of the car body, and a buoy is fixed on the side skirt. Surveying and mapping components include a supporting platform, the upper surface of the supporting platform is provided with a metal shell, the metal shell is encapsulated with a GNSS receiver and inertial navigation system, the metal shell is connected with a laser scanner, the metal shell is also equipped with a metal frame, the laser scanner is located in the metal frame, the industrial camera is connected with a connecting rod, and the connection rod is connected with the metal frame. The upper end of the pole is provided with a GNSS antenna. The rear part of the supporting platform is connected with a towed sounding device and a single beam sounding device. The invention optimizes the carrier in many aspects and provides sufficient support for the measurement of intertidal blank area.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于潮间带的一体化水陆自适应测绘设备
本专利技术涉及潮间带测绘领域，具体涉及一种适用于潮间带的一体化水陆自适应测绘设备。
技术介绍
潮间带是河流入海口或海岸受潮汐影响的高低潮之间的地带，海洋资源极其丰富，发展潜力巨大。首先，潮间带是海陆交互作用的重要地带，蕴含丰富的环境信息，变化频繁，是研究现代海岸动态变化和环境变迁的参照物；其次，该区域建设港口、旅游开发和滩涂养殖等人类开发利用活动频繁，具有重要的经济价值。随着海洋经济的快速发展，潮间带人类开发活动频繁和无序，资源开发与保护面临的形式越来越严峻。潮间带空间地理数据缺失，现势性不足，严重制约了潮间带资源的开发与保护。因此，准确获取潮间带空间地理数据，对制定潮间带开发与保护规划，实现海洋资源科学管理和决策有重要意义。然而，潮间带地形复杂多变，测量难度大，单波束水深测量和人工测点等传统的潮间带地形测量方法具有效率低、作业量大、精度低、危险区域无法到达等诸多局限性。激光雷达测量技术可以快速完成水上地形测量，但在水膜覆盖潮滩区域无法采集数据，且受瞬时潮水、天气等影响较大。随着移动测量技术的发展，衍生出了适应潮间带测绘...
【技术保护点】
1.一种适用于潮间带的一体化水陆自适应测绘设备，其特征在于，包括高地隙四驱车，高地隙四驱车包括车体，车体的上后部设置有测绘部件；车体的两侧设置有可伸展的侧裙，侧裙上固定连接有浮筒；所述测绘部件包括支撑平台，支撑平台的上表面设置有金属外壳，金属外壳内封装有GNSS接收机和惯性导航系统，金属外壳上连接有激光扫描仪，金属外壳上还设置有金属框架，激光扫描仪位于金属框架内，在金属框架上连接有工业相机，工业相机上连接有连接杆，连接杆的上端设置有GNSS天线；所述支撑平台的后部连接有拖曳测深装置和单波束测深装置；拖曳测深装置包括金属杆和限位器，限位器连接在支撑平台的后端，金属杆套接在限位...
【技术特征摘要】
1.一种适用于潮间带的一体化水陆自适应测绘设备，其特征在于，包括高地隙四驱车，高地隙四驱车包括车体，车体的上后部设置有测绘部件；车体的两侧设置有可伸展的侧裙，侧裙上固定连接有浮筒；所述测绘部件包括支撑平台，支撑平台的上表面设置有金属外壳，金属外壳内封装有GNSS接收机和惯性导航系统，金属外壳上连接有激光扫描仪，金属外壳上还设置有金属框架，激光扫描仪位于金属框架内，在金属框架上连接有工业相机，工业相机上连接有连接杆，连接杆的上端设置有GNSS天线；所述支撑平台的后部连接有拖曳测深装置和单波束测深装置；拖曳测深装置包括金属杆和限位器，限位器连接在支撑平台的后端，金属杆套接在限位器上，并能在限位器内上下移动，限位器上还设置有编码器，编码器能测量金属杆的移动距离，金属杆的下部设置有液位传感器，金属杆的下端设置有滚轮；单波束测深装置包括液压撑杆，液压撑杆连接在支撑平台的后端，液压撑杆的下端设置有单波束测深仪，单波束测深仪上设置有距离传感器。2.根据权利要求1所述的一种适用于潮间带的...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国忠，祝明然，刘强，赵中飞，王红兵，
申请(专利权)人：山东省国土测绘院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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