滚动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置，其具备：轨道构件(1)，其具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上，并且具有上述滚动体的无限循环道(5)；上述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装在上述主体构件上；以及测定板(3)，其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。

Rolling guide

The present invention provides a rolling guide that directly controls the working condition of a moving member relative to a track member or a circular state of a rolling body in an infinite loop. It has a track member (1) having a rolling face (11), and a moving member (2), which through a plurality of rolling body (6) groups rolling on the above rolling plane. An infinite circulating channel (5) of the above rolling body is installed on the above rail member, and the moving member is equipped with a main body member (21), which has a load rolling face (23) and a load free return channel (51) of the load channel (50) of the above rolling body, and a non load return channel (51) of the above rolling body. The cover (22A, 22B) has a direction transfer channel (52) that makes the roller back and forth between the above load channel and the aforementioned return channel, and is installed on the above main body; and the measuring plate (3) is at least part of the above main body component (21) and a cover (22B) which constitutes a part of the above infinite loop path. And an installation part (32) having a sensor for detecting the working condition of the mobile member relative to the track component.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动引导装置
本专利技术涉及滚动引导装置，该滚动引导装置在机床或各种输送装置等工业机械的直线引导部或曲线引导部中引导平台等活动体自由往复地移动。
技术介绍
以往这种滚动引导装置具备：沿着长度方向形成有滚动体的滚行面的轨道构件、以及通过在上述滚行面上滚行的多个滚动体而组装在上述轨道构件上并且沿着该轨道构件自由往复移动的移动构件。上述移动构件具有使滚动体一边承受载荷一边滚行的负载滚行面，该负载滚行面通过与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道。另外，上述移动构件具有使滚动体从上述负载通道的一端向另一端循环的无负载通道，通过使上述负载通道与上述无负载通道连接而构成上述滚动体的无限循环道。由此，上述移动构件可以沿着上述轨道构件不限制行程地移动。滚动引导装置的产品寿命主要受到上述轨道构件的滚行面或上述移动构件的负载滚行面的疲劳的影响。但是，当该滚行面或负载滚行面、以及在其上进行滚动的如滚珠或转子等滚动体没有利用润滑剂适当地润滑时，可能会导致上述滚行面或负载滚行面很快就发生剥落(flaking)，致使滚动引导装置的产品寿命变短。另外，在发生润滑不良时，上述滚动体的滚动阻力会变大，例如通过该滚动引导装置的支持得以自由移动的平台的加速度会恶化等，该滚动引导装置可能无法发挥原本的性能。另一方面，滚动引导装置的用途是多样的，根据该用途下的使用环境或所承受的载荷等(以下称为“使用条件”)的不同，滚行面等的润滑状态不得不受到影响。因此，为了使滚动引导装置发挥其原本的性能并且使其产品寿命能够完整，理想的方式是能够将该滚动引导装置的工作状况通过各种传感器加以逐次检测，基于检测到的内容来控制润滑剂的供给，并且根据需要对组装了该滚动引导装置的工业机械的运转进行控制。专利文献1所公开的是将传感器搭载于上述移动构件上的例子，其中，该传感器用于检测在上述轨道构件上存在有润滑剂。可是，该传感器被安装在上述移动构件的外侧，因此虽然可以确认上述轨道构件上是否附着有润滑剂，但是无法直接掌握上述移动构件的无限循环道中的润滑状态或滚动体的循环状态。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利公报、特开2005-121215号
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置能够内置有用于检测移动构件相对于轨道构件的工作状况的各种传感器，并且，能够通过各种传感器直接掌握无限循环道内的滚动体的循环状态。用于解决课题的方案即，本专利技术是一种滚动引导装置，其具备：轨道构件，其沿着长度方向具有滚行面；以及移动构件，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体组装在上述轨道构件上且沿着该轨道构件自由移动，并且具有上述滚动体的无限循环道。并且，上述移动构件具备：主体构件，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道的负载滚行面、和与该负载通道平行的上述滚动体的无负载返回通道；一对盖体，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道，并且安装在上述主体构件的移动方向上的两端处；以及测定板，其至少安装在上述主体构件与一个盖体之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部。(专利技术效果)根据本专利技术，上述测定板存在于上述移动构件的主体构件与盖体之间，该测定板具有各种传感器的安装部，因此能够轻易提供内置有各种传感器的滚动引导装置，其中，该传感器用于检测移动构件相对于轨道构件的工作状况。另外，由于上述测定板构成滚动体的无限循环道的一部分，因此通过将各种传感器安装到该测定板，从而能够直接掌握无限循环道内的滚动体的循环状态，并且能够根据滚动引导装置的使用条件来设定适当的润滑环境。附图说明图1是表示可以适用本专利技术的滚动引导装置的一例的立体图。图2是表示滚珠的无限循环道的构成的剖视图。图3是表示测定板的大致构成的剖视图。图4是表示测定板的第二实施方式的正视图。具体实施方式以下使用附图对本专利技术的滚动引导装置进行详细说明。图1是表示适用本专利技术的滚动引导装置的一例的立体图。该滚动引导装置具备呈直线状延伸的轨道构件1、以及通过作为滚动体的多个滚珠组装在上述轨道构件1上的移动构件2，并且通过在各种机械装置的固定部上敷设上述轨道构件1且相对于上述移动构件2搭载各种活动体，从而能够沿着轨道构件1引导该活动体自由往复移动。上述轨道构件1形成为剖面大致呈四角形的长形体。在该轨道构件1中沿长度方向隔着预定的间隔形成有多个从顶面贯穿到底面的螺栓安装孔12，能够将该轨道构件1用插入到这些螺栓安装孔12中的固定螺栓牢固地固定在固定部上。在上述轨道构件1的左右两侧面分别设有两条滚动体的滚行面11，轨道构件整体共设有四条滚行面11。此外，设置在上述轨道构件1上的滚行面11的条数并不限定于此。另一方面，上述移动构件2大体上具备：金属制的主体构件21；安装在该主体构件21的移动方向上的两端处的一对合成树脂制的盖体22A、22B；以及安装在一个盖体22B与上述主体构件21之间的测定板3。该移动构件2与上述轨道构件1的各滚行面11相对应而具备多个滚珠的无限循环道。另外，在上述盖体22A、22B上固定有封闭上述移动构件2与轨道构件1之间的间隙的密封构件4，防止附着在轨道构件1上的尘埃等侵入上述无限循环道的内部。图2是表示上述无限循环道的剖视图。如图2所示，无限循环道5具有负载通道50、返回通道51和一对方向转换道52。另外，无限循环道5的一部分也被形成在上述测定板3中。在构成上述移动构件2的主体构件21形成有与上述轨道构件1的滚行面11对置的负载滚行面23，滚动体6在轨道构件1的滚行面11与主体构件21的负载滚行面23之间一边承受载荷一边滚动。上述无限循环道5中滚动体6如上所述那样一边承受载荷一边滚动的通道部分为上述负载通道50。另外，在上述主体构件21中形成有与上述负载通道50平行的上述返回通道51。该返回通道51通常贯穿上述主体构件21而设置，其内径设定为稍微大于滚动体6的直径。由此，滚动体6不必承受载荷而在上述返回通道内滚动。上述测定板3具有：与上述主体构件21的负载通道50连接的无负载联络通道30；以及与上述主体构件21的返回通道51连接的联络返回通道31。上述滚动体6在无负载联络通道30和联络返回通道31中的任一通道中均未承受载荷，从而以无负载状态进行滚动。上述方向转换道52设在一对盖体22A、22B。一个盖体22A被固定在上述主体构件21的端面，该盖体22A的方向转换道52将上述负载通道50的端部与上述返回通道51的端部加以连接，使滚动体6在上述负载通道50与上述返回通道51之间来回。另一个盖体22B通过上述测定板3被固定在上述主体构件上，该盖体22B的方向转换道52将上述测定板3的无负载联络通道30的端部与联络返回通道31的端部加以连接，使滚动体6在无负载联络通道30与联络返回通道31之间来回。因此，在将上述测定板3和一对盖体22A、22B固定在上述主体构件21后，就完成包括上述测定板3的无负载联络通道30和联络返回通道31在内的滚动体6的无限循环道5。该无限循环道5中，滚动体6会一边承受载荷一边滚动的地方，只有在使上述主体构件21的负载滚行面23与上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚动引导装置，其特征在于，具备：轨道构件(1)，其沿着长度方向具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在所述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在所述轨道构件上且沿着该轨道构件自由移动，并且具有所述滚动体的无限循环道(5)；所述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与所述轨道构件的滚行面对置而构成所述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和与该负载通道平行的所述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在所述负载通道与所述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装到所述主体构件的移动方向上的两端处；以及测定板(3)，其至少安装在所述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成所述无限循环道的一部分，并且具有检测所述移动构件相对于所述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.18 JP 2016-007016;2016.03.25 JP 2016-061571.一种滚动引导装置，其特征在于，具备：轨道构件(1)，其沿着长度方向具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在所述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在所述轨道构件上且沿着该轨道构件自由移动，并且具有所述滚动体的无限循环道(5)；所述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与所述轨道构件的滚行面对置而构成所述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和与该负载通道平行的所述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在所述负载通道与所述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装到所述主体构件的移动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：星出薰，东条敏郎，本所善之，古泽龙二，宫岛绫子，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP