运动引导装置以及致动器制造方法及图纸

构成该运动引导装置(10)的轨道构件(11)或者移动构件(13)包括：滚行部(30)，其与多个滚动体(12)接触而构成滚动体滚行面(11a)，且由金属材料构成；安装部(75)，其形成有用于外部构件的安装的安装孔(76)，且由金属材料构成；轨道主体部(31)或者移动主体部(43)，其与滚行部(30)以及安装部(75)接合而形成轨道构件(11)或者移动构件(13)，且由FRP构成，安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)分别具有接合孔(72、73、77、78)，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部(31)或者移动主体部(43)的FRP的强化纤维片(S)的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔(72、73、77、78)的接合机构(80)使安装部(75)与轨道主体部(31)或者移动主体部(43)接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动引导装置以及致动器
本专利技术涉及运动引导装置和组装有该运动引导装置的致动器。
技术介绍
以往，在如线性引导件、直线引导装置、滚珠花键装置、滚珠丝杠装置等这样的运动引导装置中，构成上述装置的构件反复伴随有滚动、滑动动作，因此该构成构件一般采用如高碳铬轴承钢、不锈钢、表面硬化钢这样的硬度高的金属材料。但是，基于近年来的运动引导装置的应用范围扩大的要求，特别谋求实现轻型化的装置，为了应对该要求，提出了用于轻型化的构思。例如，在本申请人的下述专利文献1中，提出了使用FRP(FiberReinforcedPlastics：纤维强化塑料)的运动引导装置，该FRP为具有匹敌钢等金属材料的强度以及刚性、并且实现了轻型化的材料。该FRP为如下的材料：通过使用纤维和树脂而对塑料进行加强，能够显著提高强度，因此以航天、航空产业为代表，在摩托车、汽车、铁路、建筑产业、医疗领域等各种领域使用。然而，以往的FRP与金属材料相比耐磨损性差。因此，申请人开发将FRP应用于运动引导装置的技术，在下述专利文献1中，提出了实现通过仅使用金属材料的技术无法实现的轻型化的运动引导装置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4813373号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在相对于FRP制的运动引导装置的构成构件进行外部构件的安装的情况下，通过将螺旋形插入件插入FRP的层叠面而形成螺纹孔，利用该螺纹孔进行外部构件的设置。然而，在埋入并插入FRP的层叠面的螺旋形插入件以紧固转矩的管理值以上的转矩而被紧固的情况下，连同螺旋形插入件也旋转，强度的确保存在问题。于是，谋求提供在使用FRP而构成的运动引导装置中用于可靠地安装外部构件的手段。本专利技术是鉴于上述的以往技术中存在的课题而完成的，其目的在于提供在使用FRP而构成的运动引导装置中用于可靠地安装外部构件的手段。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的运动引导装置具备：轨道构件；以及移动构件，其借助多个滚动体以移动自如的方式安装于所述轨道构件，其特征在于，所述轨道构件或者所述移动构件包括：滚行部，其与所述多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；以及轨道主体部或者移动主体部，其与所述滚行部以及所述安装部接合而形成所述轨道构件或者所述移动构件，且由FRP构成，所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合时在与构成所述轨道主体部或者所述移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合。另外，本专利技术所涉及的另一运动引导装置具备：轨道构件；以及移动构件，其借助多个滚动体以移动自如的方式安装于所述轨道构件，其特征在于，所述轨道构件或者所述移动构件包括：滚行部，其与所述多个滚动体接触并构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；以及轨道主体部或者移动主体部，其与所述滚行部以及所述安装部接合而形成所述轨道构件或者所述移动构件，且由FRP构成，所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部分别具有接合面，该接合面在所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合时在与构成所述轨道主体部或者所述移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向平行的方向上延展，能够使用在该接合面施加的接合机构使所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合。需要说明的是，在本专利技术中，能够通过组装上述的任一个运动引导装置而构成致动器。专利技术效果根据本专利技术，在使用FRP而构成的运动引导装置中，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。另外，根据本专利技术，能够提供组装有该运动引导装置的致动器。附图说明图1是用于对第一实施方式所涉及的运动引导装置的概要结构进行说明的立体剖切图。图2是第一实施方式所涉及的运动引导装置的纵剖视图。图3是用于对第一实施方式所涉及的轨道导轨的结构进行说明的纵剖视图。图4是用于对应用了本专利技术的移动构件的结构例进行说明的纵剖视图。图5是示出第一实施方式所涉及的运动引导装置的使用状态的一例的外观立体图。图6是用于对第一实施方式所涉及的运动引导装置的构成构件即FRP的特性进行说明的示意图。图7是用于对第一实施方式所涉及的运动引导装置的主要部分进行说明的图。图8是示出将第一实施方式应用于移动构件的事例的图。图9是示出第一实施方式所涉及的运动引导装置能够采用的各种变形例的一例的图。图10是示出第一实施方式所涉及的运动引导装置能够采用的各种变形例中的另一例的图。图11是示出第二实施方式所涉及的运动引导装置的主要部分的局部立体图，在图中的分图(a)中示出安装部向台阶加工部安装前的状态，在分图(b)中示出安装部向台阶加工部安装后的状态。图12是用于对第三实施方式所涉及的运动引导装置进行说明的图，图中的分图(a)是示出运动引导装置的整体结构的立体图，分图(b)是示出螺栓安装孔的周边的主要部分纵剖视图，分图(c)是用于对轨道导轨的构成构件即FRP的特性进行说明的示意图。图13是示出第三实施方式的具体的实施事例的图。图14是例示第三实施方式所涉及的金属套筒的改良方式的局部纵剖视图。图15是用于对第四实施方式所涉及的运动引导装置中使用的轨道导轨进行说明的图，图中的分图(a)是示出组装前的轨道导轨的底面侧的分解立体图，分图(b)是示出组装后的轨道导轨的底面侧的立体图，分图(c)是示出组装后的轨道导轨的上表面侧的立体图。图16是示出对于示出图15中的分图(c)的A-A剖面的状态图设置有作为紧固结构的螺栓的情况的图。图17是例示将本专利技术所涉及的运动引导装置构成为滚珠丝杠装置的情况的图。具体实施方式以下，利用附图对用于实施本专利技术的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的各实施方式并不限定各技术方案所涉及的专利技术，另外，在各实施方式中说明的特征的组合并不全部是专利技术的解决手段所必需的。需要说明的是，本说明书中的“运动引导装置”包括例如机床等中使用的所有滚动轴承、在真空中使用的无润滑轴承、线性引导件、直线引导装置、滚珠花键装置、滚珠丝杠装置、滚子圈等这样的任意地伴随有滚动、滑动动作的装置。[第一实施方式]图1以及图2是示出第一实施方式所涉及的运动引导装置的一方式的图，特别是，图1是用于对第一实施方式所涉及的运动引导装置的概要结构进行说明的立体剖切图，图2是第一实施方式所涉及的运动引导装置的纵剖视图。对于该运动引导装置10，示出将线性运动引导件和滚珠丝杠组合成为一体结构的形式的运动引导装置10。而且，该滚珠丝杠与未图示的马达连接，作为本专利技术所涉及的致动器而发挥功能。作为第一实施方式所涉及的运动引导装置10的主要的结构，具备作为轨道构件的轨道导轨11、以及借助作为滚动体的多个滚珠12以移动自如的方式安装于该轨道导轨11的移动构件13。另外，在移动构件13的中央部设置有形成有螺旋状的螺纹槽的开口部13b，在该开口部13b设置有丝杠轴14，该丝杠轴14与该开口部13b导通，并且借助滚珠12安装为旋转移动自如。轨道导轨11是纵剖面呈大致U字形的长条的构件，在其内侧两侧面遍及轨道导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，其具备：轨道构件；以及移动构件，其借助多个滚动体以移动自如的方式安装于所述轨道构件，其特征在于，所述轨道构件或者所述移动构件包括：滚行部，其与所述多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；以及轨道主体部或者移动主体部，其与所述滚行部以及所述安装部接合而形成所述轨道构件或者所述移动构件，且由FRP即纤维强化塑料构成，所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合时在与构成所述轨道主体部或者所述移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.30 JP 2015-233142;2016.11.16 JP 2016-222881.一种运动引导装置，其具备：轨道构件；以及移动构件，其借助多个滚动体以移动自如的方式安装于所述轨道构件，其特征在于，所述轨道构件或者所述移动构件包括：滚行部，其与所述多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；以及轨道主体部或者移动主体部，其与所述滚行部以及所述安装部接合而形成所述轨道构件或者所述移动构件，且由FRP即纤维强化塑料构成，所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合时在与构成所述轨道主体部或者所述移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合。2.一种运动引导装置，其具备：轨道构件；以及移动构件，其借助多个滚动体以移动自如的方式安装于所述轨道构件，其特征在于，所述轨道构件或者所述移动构件包括：滚行部，其与所述多个滚动体接触并构成滚动体滚行面，且由金属材料构...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间一人，吉田明正，八代大辅，井口卓也，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP