滚柱花键组制造技术

一种滚柱花键组包括花键轴、外筒、多个滚柱盖件、两个端盖以及多个滚柱。花键轴具有轴本体以及多个轨道槽。外筒套设于花键轴并且具有多个滚柱槽以及多个循环凹槽，滚柱槽与轨道槽对应形成多个滚柱通道。滚柱盖件盖设于循环凹槽以形成多个循环通道，循环通道与滚柱通道对应设置。端盖设置于外筒的两端并且具有多个回流通道，回流通道连接滚柱通道与循环通道。对应的滚柱通道、循环通道以及回流通道共同形成多个滚柱循环路径。滚柱容置于滚柱循环路径。本实用新型专利技术具有可承受较高径向负荷的优点。

【技术实现步骤摘要】
滚柱花键组
本技术涉及一种滚柱花键组。
技术介绍
滚珠花键组是一种外筒在花键轴上进行直线运动的直线导轨设备，由于采用钢球在花键槽上滚动的构造，因此适用于在传递扭矩的同时进行直线运动的机构。在各种滚珠花键组中，滚珠保持器扮演了核心角色，一方面必须具备足够的刚性以导引滚珠滚动，另一方面在结构上又有极高的精度要求，以避免整体组件的运作效能不佳或产生异常噪音。请参照图1所示，图1为公知的一种滚珠花键组1的分解示意图。滚珠花键组1包括花键轴11、外筒12、端盖13、滚珠保持器14以及循环运动于这些元件之间的滚珠15，另有防尘件16设置于端盖13。其中，滚珠保持器14设置于花键轴11与外筒12之间，使滚珠15在组装前或外筒12与花键轴11分离时仍能维持其位置避免掉落。然而，滚珠保持器14在长时间承受滚珠15循环运动下相当容易受损，进而造成滚珠15运动时可能发生震动的情形，特别是在滚珠15高速运动时进一步增加滚珠15脱落的机率，造成使用者操作的风险。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种滚柱花键组，除了不需使用公知的滚珠保持器而具有结构简单以及成本较降低的优点之外，还可以承受较高的径向负荷。本技术提出一种滚柱花键组，包括花键轴、外筒、多个滚柱盖件、两个端盖以及多个滚柱。花键轴具有轴本体以及多个轨道槽，这些轨道槽位于轴本体的表面。外筒套设并滑动设置于花键轴，外筒具有多个滚柱槽以及多个循环凹槽，这些滚柱槽与这些轨道槽对应形成多个滚柱通道。这些滚柱盖件盖设于这些循环凹槽以形成多个循环通道，这些循环通道与这些滚柱通道对应设置。这些端盖套设于花键轴并分别设置于外筒的两端，这些端盖具有多个回流通道，各这些回流通道的两端分别连接各这些滚柱通道与各这些循环通道，且对应的这些滚柱通道、这些循环通道以及这些回流通道共同形成多个滚柱循环路径。这些滚柱容置于这些滚柱循环路径。在一个实施例中，各循环凹槽是由外筒的外表面向花键轴的方向凹陷的沟槽。在一个实施例中，各循环凹槽与各滚柱槽相对设置。在一个实施例中，在花键轴的径向剖面上，各轨道槽、各循环凹槽、各滚柱槽以及花键轴的轴心位于同一径向方向上。在一个实施例中，各循环凹槽沿花键轴的轴向方向延伸。在一个实施例中，各滚柱盖件分别与各循环凹槽紧密连接。在一个实施例中，这些滚柱盖件使外筒的表面形成完整弧面。在一个实施例中，循环凹槽为鸠尾槽构型。在一个实施例中，这些轨道槽的数量为3个，在花键轴的径向剖面上，任意两个轨道槽相对于花键轴的轴心弧角为120度。在一个实施例中，各端盖分别具有端盖本体以及多个通道形成件，这些通道形成件分别设置于端盖本体，以在端盖上形成这些回流通道。如上所述，在本技术的滚柱花键组中，通过外筒的滚柱槽与轨道槽对应形成滚柱通道，滚柱盖件盖设于外筒的循环凹槽以形成多个循环通道，而端盖的回流通道的两端分别连接滚柱通道与循环通道，且对应的滚柱通道、循环通道以及回流通道共同形成多个滚柱循环路径的结构设计，使滚柱可在滚柱循环路径内循环运动。由此，使得本技术的滚柱花键组除了不需使用公知滚珠花键组的滚珠保持器而具有结构简单以及成本较降低之外，还可以承受较高的径向负荷。附图说明图1为公知的一种滚珠花键组的分解示意图。图2A与图2B中分别为依据本技术实施例的一种滚柱花键组的组合示意图与分解示意图。图2C为本技术的滚柱花键组的端盖的示意图。图3为图2A所示的滚柱花键组的轴向剖面示意图。图4A为图2A所示的滚柱花键组于剖面线A-A的剖面示意图。图4B为图4A所示的部份放大示意图。图5为依据本技术另一实施例的一种滚柱花键组的分解示意图。具体实施方式以下将参照相关附图，说明根据本技术优选实施例的滚柱花键组，其中相同的元件将以相同的附图标记加以说明。请参照图2A与图2B所示，其中分别为依据本技术实施例的一种滚柱花键组2的组合示意图与分解示意图。如图2A与图2B所示，本实施例的滚柱花键组2包括花键轴21、外筒22、多个滚柱盖件23、两个端盖24以及多个滚柱25。花键轴21具有轴本体211以及多个轨道槽212。在本实施例中，以花键轴21具有三个轨道槽212位于轴本体211的表面为例，然而，根据应用上的需要，轨道槽212的数目并不以此为限。在其他的实施例中，花键轴21可具有其他数目的轨道槽212。在制作方面，可利用研磨装置同时对轴本体211实施加工研磨，使多个轨道槽212能在一次操作中制作完成三个轨道槽212。外筒22也可称为花键螺帽，其为两端开口的筒状金属件。外筒22套设并滑动设置于花键轴21。在实际操作上，外筒22与花键轴21之间的间隙可为0.05毫米至1毫米。然而，本技术不以此为限制。外筒22具有与轨道槽212数量对应设置的多个滚柱槽221以及多个循环凹槽222。其中，滚柱槽221为长条形的凹槽并位于外筒22的内侧且贯通外筒22的两端。另外，本实施例的循环凹槽222是由外筒22的外表面向花键轴21的方向凹陷的沟槽，并沿着花键轴21的轴向方向延伸。先说明的是，在公知的滚珠花键组中，滚珠回流后的循环通道一般是在外筒上制作成贯穿孔的型式，因此施工难度较高、精度控制也不易，而且，外筒的外侧壁也容易在加工过程中破裂。即使外筒的贯穿孔可制作成功，贯穿孔与外筒表面之间的外侧壁也会较薄，刚性或强度可能不足，滚珠在运动时也容易破裂。但是，由于本实施例的循环凹槽222并不是贯穿孔的型式，因此，不仅加工制作上较容易，精度也较容易控制，而且，滚柱25运动时也不容易产生破裂或损坏的情况。再特别说明的是，本实施例的外筒22以一种没有凸缘的结构设计为例。然而并不以此为限制，在其他的实施例中，外筒22的一端或两端也可具有凸缘以增加滚柱花键组的应用范围。另外，图2B所绘示的多个滚柱盖件23为相同结构但不同呈现角度。在本实施例中，滚柱盖件23为长条形的构件，其截面大体呈ㄇ字型结构，可限制以及保持滚柱25的滚动方向以及径向位移，避免掉落。请参照图3所示，其为图2A所示的滚柱花键组2的轴向剖面示意图。先说明的是，为使图面简洁，方便读者了解本实施例的创作，图3仅绘示一串滚柱25以及两个滚柱盖件23。然而，本技术不以此为限制。滚柱25及滚柱盖件23的数量优选地对应于轨道槽212、滚柱槽221以及循环凹槽222的数量。在图3中，对应的各轨道槽212以及对应的各滚柱槽221可共同形成多个滚柱通道R1，以供滚柱25在轴本体211上滚动。另外，滚柱盖件23分别盖设于外筒22的循环凹槽222。在此，滚柱盖件23面对花键轴21的一侧具有凹部231，凹部231与循环凹槽222的一部份形成多个循环通道R2，循环通道R2可构成滚柱25循环回流时的通道，以供滚柱25在循环回流时限制其移动方向与位置。其中，滚柱盖件23的形状与循环凹槽222的形状对应，且各滚柱盖件23分别与对应的各循环凹槽222紧密连接，使得滚柱盖件23盖合于外筒22的表面时可使外筒22的外表面形成完整弧面。此外，这些循环通道R2分别与这些滚柱通道R1对应设置。在此，循环通道R2与对应的滚柱通道R1分别位于外筒22的两相对侧(两者之间有结构)。请再参照图2B、图2C与图3所示，其中，图2C为本技术的滚柱花键组2的端盖24的示意图。各端盖24分别具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚柱花键组，其特征在于，包括：花键轴，具有轴本体以及多个轨道槽，所述轨道槽位于所述轴本体的表面；外筒，套设并滑动设置于所述花键轴，所述外筒具有多个滚柱槽以及多个循环凹槽，所述滚柱槽与所述轨道槽对应形成多个滚柱通道；多个滚柱盖件，盖设于所述循环凹槽以形成多个循环通道，所述循环通道与所述滚柱通道对应设置；两个端盖，套设于所述花键轴，并分别设置于所述外筒的两端，各所述端盖具有多个回流通道，各所述回流通道的两端分别连接各所述滚柱通道与各所述循环通道，且对应的所述滚柱通道、所述循环通道以及所述回流通道共同形成多个滚柱循环路径；以及多个滚柱，容置于所述滚柱循环路径。

【技术特征摘要】
1.一种滚柱花键组，其特征在于，包括：花键轴，具有轴本体以及多个轨道槽，所述轨道槽位于所述轴本体的表面；外筒，套设并滑动设置于所述花键轴，所述外筒具有多个滚柱槽以及多个循环凹槽，所述滚柱槽与所述轨道槽对应形成多个滚柱通道；多个滚柱盖件，盖设于所述循环凹槽以形成多个循环通道，所述循环通道与所述滚柱通道对应设置；两个端盖，套设于所述花键轴，并分别设置于所述外筒的两端，各所述端盖具有多个回流通道，各所述回流通道的两端分别连接各所述滚柱通道与各所述循环通道，且对应的所述滚柱通道、所述循环通道以及所述回流通道共同形成多个滚柱循环路径；以及多个滚柱，容置于所述滚柱循环路径。2.根据权利要求1所述的滚柱花键组，其特征在于，其中各所述循环凹槽是由所述外筒的外表面向所述花键轴的方向凹陷的沟槽。3.根据权利要求1所述的滚柱花键组，其特征在于，其中各所述循环凹槽与各所述滚柱槽相对设置。4.根据权利要求3所述的滚柱花键组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思颖，
申请(专利权)人：全球传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71