滚动引导装置制造方法及图纸

一种滚动引导装置，具有第1部件(1)、第2部件(2)以及配置于第1部件(1)与第2部件(2)之间的滚动体(5)，第2部件(2)能够通过滚动体(5)的滚动而沿着第1部件(1)进行移动，在该滚动引导装置(10)中具有滚动体(5)的引导路(G)，引导路(G)包括：滚道(R)，其由形成于第1部件(1)的滚动槽(1a)和与第1部件(1)的滚动槽(1a)相对向地形成于第2部件(2)的滚动槽(3a)构成；以及第2部件(2)所具备的循环路(C)，其将滚道(R)的起点与终点连通，滚动体(5)包括多个第1滚动体(5a)和由弹性材料构成的多个第2滚动体(5b)，至少一个第2滚动体(5b)始终位于循环路(C)。由此，提供一种组装容易且能够进行稳定的工作的滚动引导装置。

Rolling guide

\u4e00\u79cd\u6eda\u52a8\u5f15\u5bfc\u88c5\u7f6e\uff0c\u5177\u6709\u7b2c1\u90e8\u4ef6(1)\u3001\u7b2c2\u90e8\u4ef6(2)\u4ee5\u53ca\u914d\u7f6e\u4e8e\u7b2c1\u90e8\u4ef6(1)\u4e0e\u7b2c2\u90e8\u4ef6(2)\u4e4b\u95f4\u7684\u6eda\u52a8\u4f53(5)\uff0c\u7b2c2\u90e8\u4ef6(2)\u80fd\u591f\u901a\u8fc7\u6eda\u52a8\u4f53(5)\u7684\u6eda\u52a8\u800c\u6cbf\u7740\u7b2c1\u90e8\u4ef6(1)\u8fdb\u884c\u79fb\u52a8\uff0c\u5728\u8be5\u6eda\u52a8\u5f15\u5bfc\u88c5\u7f6e(10)\u4e2d\u5177\u6709\u6eda\u52a8\u4f53(5)\u7684\u5f15\u5bfc\u8def(G)\uff0c\u5f15\u5bfc\u8def(G)\u5305\u62ec\uff1a\u6eda\u9053(R)\uff0c\u5176\u7531\u5f62\u6210\u4e8e\u7b2c1\u90e8\u4ef6(1)\u7684\u6eda\u52a8\u69fd(1a)\u548c\u4e0e\u7b2c1\u90e8\u4ef6(1)\u7684\u6eda\u52a8\u69fd(1a)\u76f8\u5bf9\u5411\u5730\u5f62\u6210\u4e8e\u7b2c2\u90e8\u4ef6(2)\u7684\u6eda\u52a8\u69fd(3a)\u6784\u6210\uff1b\u4ee5\u53ca\u7b2c2\u90e8\u4ef6(2)\u6240\u5177\u5907\u7684\u5faa\u73af\u8def(C)\uff0c\u5176\u5c06\u6eda\u9053(R)\u7684\u8d77\u70b9\u4e0e\u7ec8\u70b9\u8fde\u901a\uff0c\u6eda\u52a8\u4f53(5)\u5305\u62ec\u591a\u4e2a\u7b2c1\u6eda\u52a8\u4f53(5a)\u548c\u7531\u5f39\u6027\u6750\u6599\u6784\u6210\u7684\u591a\u4e2a\u7b2c2\u6eda\u52a8\u4f53(5b)\uff0c\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u7b2c2\u6eda\u52a8\u4f53(5b)\u59cb\u7ec8\u4f4d\u4e8e\u5faa\u73af\u8def(C)\u3002 Thus, a rolling guide device which is easy to assemble and capable of stable work is provided.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动引导装置
本专利技术涉及滚动引导装置。
技术介绍
以往，作为滚动引导装置，已知有具有直线状的导轨的直动引导装置即线性导向装置、具有曲线状的导轨的曲线运动引导装置以及滚珠丝杠装置。滚动引导装置中的例如直动引导装置具备：滚动体的滚道，其由设置于导轨的滚动槽和设置于滑块的主体的滚动槽构成；以及循环路，其用于将滚道的两端连结而使滚动体循环。循环路包括设置于滑块的主体的直线部(返回路)和设置于端盖的曲线部(方向转换路)。在这样的直动引导装置中，在使滑块行进时，从滚道进入到循环路的滚动体(称为“入口侧滚动体”)的移动量与从循环路向滚道出来的滚动体(称为“出口侧滚动体”)的移动量因循环路的曲线部的影响而未必相同。例如，在入口侧滚动体的移动量超过了出口侧滚动体的移动量的情况下，循环路内的滚动体变成超过密状态，因滚动体的挤压而无法脱离的出口侧滚动体会一边在循环路滑动一边进入到滚道。此时摩擦力会突然增大，所以，循环路或滚动体有可能产生损伤而造成直引导装置的工作不良或故障。在该背景下，提出了在滚道和循环路交替地设置有滚动体和隔件的直动引导装置的技术方案。例如，参照日本特开2000-314420号公报。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-314420号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题上述那样的以往的直动引导装置的隔件为大致圆盘形状或大致棱柱形状，所以，当在滚道与循环路之间或滚动体与隔件之间产生间隙时，隔件会倾倒，直动引导装置的动作被锁定。因而在组装时需要对滚动体与隔件之间的间隔进行调整，而且将滚动体和隔件配置成互相交替且隔件不会倾倒的作业也是很复杂的，所以，组装性较差。因此，本专利技术是鉴于上述问题点而做出的专利技术，其目的在于提供一种组装容易且能够进行稳定的工作的滚动引导装置。用于解决问题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术提供滚动引导装置，该滚动引导装置具有第1部件、第2部件以及配置于所述第1部件与所述第2部件之间的滚动体，所述第2部件能够通过所述滚动体的滚动而沿着所述第1部件进行移动，该滚动引导装置的特征在于，具有所述滚动体的引导路，所述引导路包括：滚道，其由形成于所述第1部件的滚动槽和与所述第1部件的滚动槽相对向地形成于所述第2部件的滚动槽构成；和所述第2部件所具备的循环路，其将所述滚道的起点与终点连通，所述滚动体包括多个第1滚动体和由弹性材料形成的多个第2滚动体，至少一个所述第2滚动体始终位于所述循环路。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种组装容易且能够进行稳定的工作的滚动引导装置。附图说明图1A是示出第1实施方式的滚动引导装置即直动引导装置的图，图1B是示出端盖的构成的图。图2是示出第1实施方式的直动引导装置中的引导路内的滚动体的图。图3是示出第2实施方式的滚动引导装置即直动引导装置的图。图4是示出第2实施方式的直动引导装置中的引导路内的滚动体的图。图5A是示出在第1实施方式的直动引导装置中使滑块每400mm便进行方向转换地移动时产生的动摩擦力的图表，图5B是示出在第2实施方式的直动引导装置中使滑块每400mm便进行方向转换地移动时产生的动摩擦力的图表，图5C是示出在以往的直动引导装置中使滑块每400mm便进行方向转换地移动时产生的动摩擦力的图表，所述以往的直动引导装置是在第1实施方式的制动引导装置中的引导路仅装填了负载滚珠的制动引导装置。图6A是示出第3实施方式的滚动引导装置即滚珠丝杠装置的图，图6B是示出挡块部件的构成的图。图7A是示出第1变形例的弹性滚珠的构成的俯视图，图7B是图7A的7B-7B剖视图，图7C是示出第1变形例的弹性滚珠与负载滚珠在引导路内接触时的情形的图。图8A是示出第2变形例的弹性滚珠的构成的主视图，图8B是图8A的8B-8B剖视图，图8C是示出第2变形例的弹性滚珠与负载滚珠在引导路内接触时的情形的图，图8D是图8C的局部放大图。图9是示出第3变形例的弹性滚珠的构成的俯视图。图10A是示出第4变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图10B是图10A的主视图。图11A是示出用于使第4变形例的弹性滚珠成形的模具的构成的图，图11B是构成模具的模具部件的剖视图。图12A是示出第5变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图12B是构成用于使该弹性滚珠成形的模具的模具部件的剖视图，图12C是构成模具的模具部件的剖视图。图13是示出第6变形例的弹性滚珠的构成的外观图。图14A是示出第7变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图14B是该弹性滚珠的局部剖视图。图15A是示出第8变形例的弹性滚珠的构成的外观图，图15B是该弹性滚珠的局部剖视图。图16A是示出第9变形例的弹性滚珠的构成的俯视图，图16B是图16A的16B-16B剖视图。图17A～图17D是分别示出第10～第13变形例的弹性滚珠的构成的剖视图。具体实施方式基于附图对本专利技术的各实施方式的滚动引导装置进行说明。(第1实施方式)图1A所示的第1实施方式的滚动引导装置即直动引导装置10是用于机床、搬送装置及其他生产设备的装置，包括直线状的导轨1和能够沿着导轨1进行移动的滑块2。导轨1由大致四棱柱形状的金属制部件构成，在其两侧面各形成有两条沿长边方向延伸的滚动槽1a。滑块2包括滑块主体3和安装于滑块主体3的长边方向上的两端部的端盖4。滑块主体3由沿导轨1的长边方向延伸且截面呈大致コ字状的金属制部件构成，并横跨嵌合于导轨1。在滑块主体3中与导轨1的两侧面相对向的部分即两侧的脚部的内侧面各形成有两条滚动槽3a，该滚动槽3a与导轨1的滚动槽1a相对向且沿长边方向延伸。滑块主体3的滚动槽3a和导轨1的滚动槽1a构成了滚动体5的滚道R。在滑块主体3的两侧的脚部各形成有两条与滚动槽3a平行且沿滑块主体3的长边方向贯通的直线状的返回路3b。端盖4由大致コ字状的树脂制部件构成。也如图1B所示的那样，在端盖4的滑块主体3侧的面上，在两侧的脚部各形成有两处方向转换路4a。如图1A和图2所示，方向转换路4a呈半圆弧状，是将上述滚道R与返回路3b连通的转换路。此外，端盖4并不限于树脂制，也可以是金属制。滑块主体3的返回路3b和端盖4的方向转换路4a构成了用于使滚动体5向滚道R循环的循环路C。此外，也将滑块主体3的返回路3b称为循环路C的直线部，将端盖4的方向转换路4a称为循环路C的曲线部。将循环路C和滚道R合称为引导路G。在引导路G装填有多个负载滚珠5a和多个弹性滚珠5b作为滚动体5。根据以上的结构，滚动体5在上述滚道R上滚动，由此滑块2能够在导轨1上进行直线运动。此外，在滚道R内滚动的滚动体5经过循环路C而被再次导向滚道R，从而能够在滚道R和循环路C中进行循环。在此，滚动体5的负载滚珠5a是因在滚道R中施加于直动引导装置10的外部载荷和/或预压而受到负载的滚珠，由球形的金属制部件构成。负载滚珠5a的材料并不限于金属，也可以是陶瓷等。滚动体5的弹性滚珠5b是将在引导路G内因负载滚珠5a彼此的挤压等所产生的力吸收的滚珠，由球形的树脂制部件构成。弹性滚珠5b的材料只要是比负载滚珠5a软且能够弹性变形的弹性材料即可。优选弹性滚珠5b的材料的硬度为肖式A硬度40～99。根据直动引导装置10的用途，弹性材料需要耐油性、耐热性以及耐化学品性。例如橡胶如果需要耐油性，则可以使用丁腈橡胶(肖式A硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动引导装置，该滚动引导装置具有第1部件、第2部件以及配置于所述第1部件与所述第2部件之间的滚动体，所述第2部件能够通过所述滚动体的滚动而沿着所述第1部件进行移动，该滚动引导装置的特征在于，具有所述滚动体的引导路，所述引导路包括：滚道，其由形成于所述第1部件的滚动槽和与所述第1部件的滚动槽相对向地形成于所述第2部件的滚动槽构成；和所述第2部件所具备的循环路，其将所述滚道的起点与终点连通，所述滚动体包括多个第1滚动体和由弹性材料形成的多个第2滚动体，至少一个所述第2滚动体始终位于所述循环路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.22 JP 2015-104256;2015.11.16 JP 2015-224061.一种滚动引导装置，该滚动引导装置具有第1部件、第2部件以及配置于所述第1部件与所述第2部件之间的滚动体，所述第2部件能够通过所述滚动体的滚动而沿着所述第1部件进行移动，该滚动引导装置的特征在于，具有所述滚动体的引导路，所述引导路包括：滚道，其由形成于所述第1部件的滚动槽和与所述第1部件的滚动槽相对向地形成于所述第2部件的滚动槽构成；和所述第2部件所具备的循环路，其将所述滚道的起点与终点连通，所述滚动体包括多个第1滚动体和由弹性材料形成的多个第2滚动体，至少一个所述第2滚动体始终位于所述循环路。2.根据权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述循环路包括直线状的直线部和曲线状的曲线部，至少一个所述第2滚动体始终位于所述循环路的所述直线部。3.根据权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述第2滚动体彼此的沿着所述引导路的间隔大致相等。4.根据权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述第1滚动体和所述第2滚动体为球形。5.根据权利要求4所述的滚动引导装置，其特征在于，所述第2滚动体的直径比所述第1滚动体的直径小。6.根据权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述第1滚动体由比所述第2滚动体硬的金属材料或陶瓷形成。7.根据权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述第1部件包括导轨，所述第2部件具有滑块主体和端盖。8.根据权利要求7所述的滚动引导装置，其特征在于，所述循环路包括形成于所述滑块主体的直线状的返回路和形成于所述端盖的曲线状的方向转换路，至少一个所述第2滚动体始终位于所述返回路。9.根据权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述第1部件包括丝杠轴，所述第2部件具有螺母和用于使所述滚动体进行循环的循环部件。10.根据权利要求9所述的滚动引导装置，其特征在于，所述循环部件包括埋设于所述螺母的挡块部件，所述循环路包括形成于所述螺母的直线状的返回路和形成于所述挡块部件的曲线状的方向转换路，至少一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本淳，松村惠介，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP