运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够通过保持部可靠地保持滚动体的运动引导装置。在运动引导装置的移动体(2)组装具有保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的滚动体保持器(4)，所述保持部沿着负载滚动体滚行部(2a)延伸且防止滚动体(6)自移动体(2)脱落。在保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体地形成有端部板(4a)。在保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的长度方向的中央部设置有用于使保持部(4‑1、4‑2、4‑3)之间的开口部(7、8)的宽度变窄的脱落防止部(21、22、23、24、26)。脱落防止部(21、22、23、24、26)为以使开口部(7、8)的宽度变窄的方式隆起且与保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体的隆起部(21、22、23、24)、及/或与保持部(4‑1、4‑2、4‑3)一体且以使保持部(4‑1、4‑2、4‑3)的中央部朝向轨道构件(1)挠曲的方式与移动体(2)抵接的突起(26)。

Motion guide device

The present invention provides a motion guide device capable of maintaining the rolling body reliably through the maintenance part. The moving body in motion guide device (2) assembly includes a holding part (4, 2, 4 and 1 4 3) of the rolling body holder (4), the holding part along the load roller rolling part (2a) extending and prevent the rolling body (6) from the moving body (2) fall off. The holding portion (4, 4, 2, 1 4 3) are integrally formed with the end plate (4a). The holding portion (4, 4, 2, 1 4 3) in the center of the length direction is provided for the holding portion (4, 2, 4 and 1 4 3) between the openings (7, 8) the width of the drop preventing Department (21, 22, 23. 24, 26). Drop preventing Department (21, 22, 23, 24, 26) for the opening (7, 8) the width of the uplift and holding portion (4, 4, 2, 1 4 3) one of the protrusions (21, 22, 23, 24), and / or with the holding portion (4, 4, 2, 1 4 3) and one holding part (4 to 1, 2, 4 4 3) toward the central portion of the rail member (1) flexible manner with a moving body (2) in contact with the protrusions (26).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动引导装置
本专利技术涉及一种利用滚动体的滚动运动对工作台等可动体的运动进行引导的运动引导装置。
技术介绍
该种运动引导装置具备轨道导轨和滑块，所述滑块经由滚动体而以能够沿轨道导轨的长度方向移动的方式组装于轨道导轨。在轨道导轨形成有沿其长度方向延伸的滚动体滚行部。在滑块形成有与轨道导轨的滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部。在轨道导轨的滚动体滚行部与滑块的负载滚动体滚行部之间以能够滚动运动的方式夹设有多个滚动体。当滑块相对于轨道导轨沿长度方向进行相对移动时，夹设在轨道导轨的滚动体滚行部与滑块的负载滚动体滚行部之间的滚动体进行滚动运动。利用滚动体的滚动运动，能够获得安装于滑块的工作台等可动体的轻快的运动。在滑块组装有防止滚动体的脱落的滚动体保持器(参照专利文献1)。滚动体保持器具有沿着滑块的负载滚动体滚行部而在长度方向上延伸的保持部。在滚动体为滚珠的情况下，保持部之间的开口部的宽度设定为比滚珠的直径窄。滚动体保持器通过由保持部保持滚动体，而防止滚动体从滑块脱落。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-223878号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在滚动体保持器为树脂的情况下，由于成形条件(浇口的位置、顶出器(ejector)的位置等)、保持部的剖面形状，有时会在保持部产生翘曲、变形。当在保持部产生翘曲、变形时，保持部之间的开口部的宽度在保持部的长度方向的中央部变得更宽，滚动体可能会从保持部脱落。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够通过保持部可靠地保持滚动体的运动滚动装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的一个方式为一种运动引导装置，具备：轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行部；移动体，其具有与所述轨道构件的所述滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部，且以能够沿所述长度方向移动的方式组装于所述轨道构件；以及多个滚动体，所述多个滚动体以能够滚动运动的方式夹设在所述轨道构件与所述移动体的所述负载滚动体滚行部之间，在所述移动体组装有具有至少一个保持部的滚动体保持器，所述保持部沿着所述负载滚动体滚行部延伸且防止所述滚动体从所述移动体脱落，其中，在所述保持部的所述长度方向的中央部设置有脱落防止部，该脱落防止部用于使所述保持部之间或所述保持部与所述移动体之间的开口部的宽度变窄。专利技术效果根据本专利技术，在保持部的长度方向的中央部设置有用于使保持部之间或保持部与移动体之间的开口部的宽度变窄的脱落防止部，因此即使保持部由于成形条件而翘曲、变形，也能够防止开口部的宽度变宽，从而能够通过保持部保持滚动体。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的运动引导装置的外观立体图。图2是本专利技术的第一实施方式的运动引导装置的滑块的分解立体图。图3是图1的III-III线剖视图。图4是本专利技术的第一实施方式的运动引导装置的主视图(拆掉了盖构件后的状态)。图5是图4的V部放大图。图6是本专利技术的第一实施方式的运动引导装置的滑块的滚珠的循环路的剖视图。图7是本专利技术的第一实施方式的运动引导装置的滚珠保持器的立体图。图8是本专利技术的第一实施方式的运动引导装置的滑块的立体图(填充有滚珠的状态)。图9是本专利技术的第二实施方式的运动引导装置的滑块的分解立体图。图10是本专利技术的第二实施方式的运动引导装置的滚珠保持器的立体图。图11是本专利技术的第二实施方式的运动引导装置的滑块及滚珠保持器的立体图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式的运动引导装置进行详细说明。但是，本专利技术的运动引导装置能够以各种方式具体化，不受说明书中所记载的实施方式的限制。本实施方式是为了通过充分公开说明书而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的范围而提供的。图1示出本实施方式的运动引导装置的立体图。需要说明的是，以下为了便于说明，将轨道导轨1配置在水平面上，使用从长度方向观察轨道导轨1时的方向、即图1示出的上下方向、前后方向、左右方向对运动引导装置的结构进行说明。当然，运动引导装置的配置不限于该种配置。运动引导装置具备作为轨道构件的轨道导轨1、以及作为移动体的滑块2，所述滑块2经由滚动体而以能够沿轨道导轨1的长度方向滑动的方式组装于轨道导轨1。在轨道导轨1与滑块2之间，作为滚动体而以能够滚动运动的方式夹设有多个滚珠6(参照图3)。在轨道导轨1的下表面安装有未图示的底座等。滑块2的上表面安装于未图示的工作台等可动体。在轨道导轨1的上表面，沿长度方向空出规定间隔而形成有用于插入螺栓的通孔1b。在轨道导轨1的左右侧面，沿长度方向形成有上下两条作为滚动体滚行部的滚珠滚行槽1a。滑块2以能够沿轨道导轨1的长度方向移动的方式组装于轨道导轨1。如图2的滑块2的分解立体图所示，滑块2具备：滑块主体3、作为滚动体保持器的滚珠保持器4、以及在滚珠保持器4的移动方向(相对于轨道导轨1的移动方向)的两侧配置的盖构件5。滚珠保持器4例如为树脂的成形品，通过将在滑块主体3的移动方向(轨道导轨1的长度方向)的两端面配置的端部板4a与遍及滑块主体3的长度方向而延伸的保持部4b形成为一体而成。如图1所示，在盖构件5的移动方向(相对于轨道导轨1的移动方向)的端面配置有端部密封件11。如图3的剖视图所示，金属制的滑块主体3具有与轨道导轨1的上表面对置的中央部3-1、以及与轨道导轨1的左右侧面对置的一对袖部3-2，整体形成为鞍形状。在滑块主体3的左右袖部3-2的内侧面形成有与轨道导轨1的滚珠滚行槽1a对置的上下两条作为负载滚动体滚行部的负载滚珠滚行槽2a。在滑块主体3，以与负载滚珠滚行槽2a平行的方式形成有数量与负载滚珠滚行槽2a相同的作为滚动体返回路的滚珠返回路2b。滚珠返回路2b由在滑块主体3沿长度方向开设的贯通孔形成。如图2所示，在滑块主体3的袖部3-2的内侧面组装有两个滚珠保持器4。滚珠保持器4的保持部4b沿着负载滚珠滚行槽2a延伸，在从轨道导轨1拆掉滑块2时防止滚珠6从滑块2脱落。如图3的剖视图所示，保持部4b具备：配置在比上侧的负载滚珠滚行槽2a靠上侧的位置的上保持部4-1、配置在上下两条负载滚珠滚行槽2a之间的中保持部4-2、以及配置在比下侧的负载滚珠滚行槽2a靠下侧的位置的下保持部4-3。上保持部4-1的剖面形状大致为矩形状。在与上保持部4-1的滚珠6对置的角部形成有与滚珠6匹配的剖面圆弧状的槽12。中保持部4-2的剖面形状大致为梯形，在中保持部4-2的滚珠6侧形成有圆弧状的槽。下保持部4-3的剖面形状形成为同轨道导轨1与滑块3之间的间隙匹配的形状。在下保持部4-3的与滚珠6对置的部分形成有与滚珠6匹配的圆弧状的槽15。上保持部4-1与中保持部4-2之间的开口部7(参照图5)的宽度W1比滚珠6的直径d窄，以能够防止滚珠6脱落。同样地，中保持部4-2与下保持部4-3之间的开口部8的宽度W2比滚珠6的直径d窄。滚珠6的一部分自开口部7、8露出，与轨道导轨1的滚珠滚行槽1a相接。如图2所示，一体地形成于保持部4b的端部板4a大致形成为矩形状。在端部板4a，以左右各一对的方式一体地形成有上下两个内周侧方向转换路9。内周侧方向转换路9构成将滑块主体3的负载滚珠滚行槽2a与滚珠返回路2b连接的U字形的方向转换路的内周侧。需要说明的是，也能够使内周侧方向转换路9与端部板4a分体，并将内周侧方向转换路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，其具备：轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行部；移动体，其具有与所述轨道构件的所述滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部，且以能够沿所述长度方向移动的方式组装于所述轨道构件；以及多个滚动体，所述多个滚动体以能够滚动运动的方式夹设在所述轨道构件与所述移动体的所述负载滚动体滚行部之间，在所述移动体组装有具有至少一个保持部的滚动体保持器，所述保持部沿着所述负载滚动体滚行部延伸且防止所述滚动体从所述移动体脱落，其中，在所述保持部的所述长度方向的中央部设置有脱落防止部，该脱落防止部用于使所述保持部之间或所述保持部与所述移动体之间的开口部的宽度变窄。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.09 JP 2015-0799141.一种运动引导装置，其具备：轨道构件，其具有沿长度方向延伸的滚动体滚行部；移动体，其具有与所述轨道构件的所述滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部，且以能够沿所述长度方向移动的方式组装于所述轨道构件；以及多个滚动体，所述多个滚动体以能够滚动运动的方式夹设在所述轨道构件与所述移动体的所述负载滚动体滚行部之间，在所述移动体组装有具有至少一个保持部的滚动体保持器，所述保持部沿着所述负载滚动体滚行部延伸且防止所述滚动体从所述移动体脱落，其中，在所述保持部的所述长度方向的中央部设置有脱落防止部，该脱落防止部用于使所述保持部之间或所述保持部与所述移动体之间的开口部的宽度变窄。2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，所述脱落防止部具有与所述保持部一体的隆起部，所述隆起部以使所述开口部的宽度变窄的方式隆起。3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，所述脱落防止部具有与所述保持部一体的突起，所述突起以使所述保持部的所述中央部朝向所述轨道构件挠曲的方式与所述移动体抵接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运动引导装置，其特征在于，在假定所述轨道构件配置在水平面上，从所述长度方向观察所述轨道构件时，所述移动体在左右具有上下两条所述负载滚动体滚行部，所述保持部具有在上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂井淳一，星出薰，富田重雄，中村勇气，槙信之，岩本无天，堀池一也，奈良田宪司，山村胜则，中野富久治，中村重巳，入江洋介，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP