本实用新型专利技术公开了一种滚珠花键浮动式打磨机，采用了滚珠花键直线导轨的结构，将电机输出的转矩传递到终端输出打磨轮之上，且具有轴向滑动功能，实现了打磨机动力源与打磨机输出分离式的结构，避免了直接带动动力源电机浮动，减轻了系统重量，利用了气缸的原理，实现了打磨机输出打磨力恒定可调的功能，且相比电子传感器闭环控制系统来，成本大大降低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨机
，特别涉及一种滚珠花键浮动式打磨机。
技术介绍
传统的打磨机是刚性的结构，打磨力依靠人手对力进行控制，从而控制打磨量及被打磨工件的表面质量。但随着自动化的推进，在与机器人相结合的应用场合，比如用机器手持工件的时候，由机器人来控制力较难实现且成本高。通常是在机械手上加装力传感器，通过一套闭环控制系统来进行整个工艺的控制。但是，往往会产生非常严重的噪声信号，影响对力的精确控制。另外，如果打磨力是在一个三维空间中的情况下，力控制将变得非常复杂而难以实现。此外，由于机械手持工件打磨的情况下，装夹具有一定误差，加上工件本身的加工误差和机械手运动产生的误差，要满意地完成整个打磨过程，就需要整个系统具备吸收误差的能力。机械手是一个开环的结构，重复误差在10 2级，而实际的绝对误差高达10 1级甚至更高，由于其本身的误差已经很可观并严重影响到了打磨，无论在其之上加装何种传感器，都无法吸收打磨的误差。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种具有恒力输出的能力，并较好的控制打磨工艺质量滚珠花键浮动式打磨机。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种滚珠花键浮动式打磨机，包括机架、打磨轮以及驱动电机，所述打磨轮固定在机架上方，驱动电机安装在机架底部，还设有滚珠花键直线导轨和换向器，所述滚珠花键直线导轨的一端与驱动电机传动连接，另一端驱动换向器的输入端，所述换向器的输出端通过同步带驱动打磨轮，所述换向器固定安装在一平板上，所述平板沿着直线滑轨滑动，所述滚珠花键直线导轨与直线滑轨的方向一致，在平板的滑动方向上设有一抵紧平板，并产生反弹力的低摩擦气缸，所述低摩擦气缸的进气压力可调节。作为本技术的进一步改进，所述滚珠花键直线导轨的一端安装有第一皮带轮，驱动电机的驱动轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接本技术的有益效果是:本技术采用了滚珠花键直线导轨的结构，将电机输出的转矩传递到终端输出打磨轮之上，且具有轴向滑动功能，实现了打磨机动力源与打磨机输出分离式的结构，避免了直接带动动力源电机浮动，减轻了系统重量，利用了气缸的原理，实现了打磨机输出打磨力恒定可调的功能，且相比电子传感器闭环控制系统来，成本大大降低。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图中标示:1_机架；2_打磨轮；3_驱动电机；4_滚珠花键直线导轨；5_换向器；6-同步带；7_抵紧平板；8_直线滑轨；9_低摩擦气缸；10-第一皮带轮；11-第二皮带轮。【具体实施方式】为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。图1示出了本技术一种滚珠花键浮动式打磨机的一种实施方式，包括机架1、打磨轮2以及驱动电机3，所述打磨轮2固定在机架1上方，驱动电机3安装在机架1底部，还设有滚珠花键直线导轨4和换向器5，所述滚珠花键直线导轨4的一端与驱动电机3传动连接，另一端驱动换向器5的输入端，所述换向器5的输出端通过同步带6驱动打磨轮2，所述换向器5固定安装在一平板7上，所述平板7沿着直线滑轨8滑动，所述滚珠花键直线导轨4与直线滑轨8的方向一致，在平板7的滑动方向上设有一抵紧平板7，并产生反弹力的低摩擦气缸9，所述低摩擦气缸9的进气压力可调节。所述滚珠花键直线导轨4的一端安装有第一皮带轮10，驱动电机3的驱动轴上安装有第二皮带轮11，所述第一皮带轮10和第二皮带轮11通过皮带传动连接。驱动电机3通过第一皮带轮10将动力输出到第二皮带轮11，从而带动整个上方的传动机构，第二皮带轮11将扭矩传递到滚珠花键直线导轨4，进一步驱动换向器5，换向器5将输入的扭矩变换90°，输出到同步带6，最终输出到打磨轮2上，换向器5固定在一块平板7之上，平板可以沿着直线滑轨8进行滑动，滚珠花键直线导轨4的滑动方向与直线滑轨8的方向一致，假设有外力沿着直线滑轨8的方向向右，作用在打磨轮2之上，根据力的传递，将会引起换向器5及其下面的平板7向右滑动，低摩擦气缸9会产生一个向左的反弹力与其抵消。由于低摩擦气缸9的进气压力可调，因此，反弹力的大小也可以调节，实现了打磨机浮动且恒力输出可调节的功能。【主权项】1.一种滚珠花键浮动式打磨机，包括机架(1)、打磨轮(2)以及驱动电机(3)，所述打磨轮(2)固定在机架(1)上方，驱动电机(3)安装在机架(1)底部，其特征在于:还设有滚珠花键直线导轨(4)和换向器(5)，所述滚珠花键直线导轨(4)的一端与驱动电机(3)传动连接，另一端驱动换向器(5)的输入端，所述换向器(5)的输出端通过同步带(6)驱动打磨轮(2)，所述换向器(5)固定安装在一平板(7)上，所述平板(7)沿着直线滑轨(8)滑动，所述滚珠花键直线导轨(4)与直线滑轨(8)的方向一致，在平板(7)的滑动方向上设有一抵紧平板(7)，并产生反弹力的低摩擦气缸(9)，所述低摩擦气缸(9)的进气压力可调节。2.根据权利要求1所述的滚珠花键浮动式打磨机，其特征在于:所述滚珠花键直线导轨(4)的一端安装有第一皮带轮(10)，驱动电机(3)的驱动轴上安装有第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(10)和第二皮带轮(11)通过皮带传动连接。【专利摘要】本技术公开了一种滚珠花键浮动式打磨机，采用了滚珠花键直线导轨的结构，将电机输出的转矩传递到终端输出打磨轮之上，且具有轴向滑动功能，实现了打磨机动力源与打磨机输出分离式的结构，避免了直接带动动力源电机浮动，减轻了系统重量，利用了气缸的原理，实现了打磨机输出打磨力恒定可调的功能，且相比电子传感器闭环控制系统来，成本大大降低。【IPC分类】B24B47/12, B24B47/16【公开号】CN205057796【申请号】CN201520838219【专利技术人】陶宗杰 【申请人】柯昆（昆山）自动化有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年10月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠花键浮动式打磨机，包括机架(1)、打磨轮(2)以及驱动电机(3)，所述打磨轮(2)固定在机架(1)上方，驱动电机(3)安装在机架(1)底部，其特征在于：还设有滚珠花键直线导轨(4)和换向器(5)，所述滚珠花键直线导轨(4)的一端与驱动电机(3)传动连接，另一端驱动换向器(5)的输入端，所述换向器(5)的输出端通过同步带(6)驱动打磨轮(2)，所述换向器(5)固定安装在一平板(7)上，所述平板(7)沿着直线滑轨(8)滑动，所述滚珠花键直线导轨(4)与直线滑轨(8)的方向一致，在平板(7)的滑动方向上设有一抵紧平板(7)，并产生反弹力的低摩擦气缸(9)，所述低摩擦气缸(9)的进气压力可调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶宗杰，
申请(专利权)人：柯昆昆山自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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