The utility model discloses a four axle welding manipulator. The top of the seat is provided with a front and back sliding mechanism, and the front and back slide mechanism is connected with the slide rail on the top of the machine seat. The top of the front and rear sliding mechanism is provided with a column, and the upper and lower sliding mechanism is arranged on the vertical column, and the upper and lower sliding mechanism and the column are on the upright position. The front side of the upper and lower sliding mechanism is connected by a sliding rail with a horizontal bar. The right end of the bar is provided with a welding gun fixed joint seat, and the welding gun is connected with a welding gun through the circumference of a rotating servo motor. The mechanical hand design four shaft points can be fully automatic welding, high precision welding, as well as the clean and unsafe hidden danger of the working site of the manipulator, without the staff welding operation. It directly reduces the risk of improper operation of the employees, without manual operation, and greatly reduces the labor cost and management cost.
【技术实现步骤摘要】
四轴焊接机械手
本技术属于焊接机械手
,具体涉及一种四轴焊接机械手。
技术介绍
在四轴焊接机械手问世之前,焊接的技术一直由我们人工掌握,人工焊接时通过低熔点介质利用金属间毛细管,使得熔锡沾上两种金属表面的结合作用。人工焊接设备简单操作灵活一定程度上解决了工厂常规的焊接工作。人工焊接解决了原始的生产需求,但是随着社会的不断发展科技水平的不断进步,人们对焊接质量,成品效率的要求也越来越高,人工焊接显然已经不能满足现代工艺的要求,人工焊接的缺点也一一暴露出来。工作环境差:在人工操作焊接时前期需要做全面的准备,准备材料准备工具等等,没有清洁的工作环境。工作强度高:当企业要求高产量时,因人工焊接效率低下,在常规的8小时工作期内无法定额完成指标,员工只能延长劳动时间,加班加点赶产量,员工精神体力倍感疲惫。企业用人成本高:如上所述在既定的工作时间内无法完成工作指标,加班加点需要企业支付高额的加班费用。生产效率低下,用人成本变高。焊接范围不全面:虽然人工焊接在一定程度上解决了某些领域上的焊接难题,但是遇上特定的金属是不适合人工焊接的,比如说:铝、钛等等活泼金属和难熔金属、低熔点金属。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴焊接机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴焊接机械手,包括机座,所述机座的顶部设有前后滑动机构,且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接,所述前后滑动机构顶部设有立柱,且所述立柱上设有上下滑动机构,且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接,所述上下滑动机构的前侧通过滑轨与横杆左右滑动连接,所述横杆的右 ...
【技术保护点】
1.一种四轴焊接机械手,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的顶部设有前后滑动机构(2),且所述前后滑动机构(2)与机座(1)顶部的滑轨滑动连接,所述前后滑动机构(2)顶部设有立柱(3),且所述立柱(3)上设有上下滑动机构(4),且所述上下滑动机构(4)与立柱(3)上的滑道互动连接,所述上下滑动机构(4)的前侧通过滑轨与横杆(5)左右滑动连接,所述横杆(5)的右端头设有焊枪固定关节座(6),且所述焊枪固定关节座(6)上通过旋转伺服电机圆周转动的连接有焊枪(7)。
【技术特征摘要】
1.一种四轴焊接机械手,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的顶部设有前后滑动机构(2),且所述前后滑动机构(2)与机座(1)顶部的滑轨滑动连接,所述前后滑动机构(2)顶部设有立柱(3),且所述立柱(3)上设有上下滑动机构(4),且所述上下滑动机构(4)与立柱(3)上的滑道互动连接,所述上下滑动机构(4)的前侧通过滑轨与横杆(5)左右滑动连接,所述横杆(5)的右端头设有焊枪固定关节座(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴杰,
申请(专利权)人:无锡市苏普尔自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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