The invention relates to the field of radioactivity detection technology, in particular to a radioactive detection system based on multi rotor aircraft. It solves the radioactive detection in complex situations where it is difficult for people to enter. It includes a multi rotor aircraft, a lifting device, a radioactive detector, a control system, and a positioning system; the multi rotor aircraft is used to mount the lifting device; the lifting device installs a radioactive detector in the measured area for radioactivity detection; the radioactive detector is used to detect radioactive radiant letters in the measured area. The control system is used to control the flight of the multi rotor aircraft. The positioning system is composed of a laser positioning device, an electronic compass, an altitude sensor and so on. The system can be used for automatic positioning of a multi rotor aircraft. Radioactivity detection. By using the detection system of this invention, the inspectors can realize the radioactivity detection without entering the measured area, and the automatic control of the aircraft can be realized by using the laser positioning device in the place without the satellite signal.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统
本专利技术涉及放射性检测
,尤其涉及一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统。
技术介绍
在较大室内或舱内等场所进行放射性检测时,由于被测区域相对封闭且具有放射性物质,导致检测人员难于进入被测区域,给检测带来不便。现阶段检测人员对以上场合中进行放射性检测时,通常采取手持便携式放射性检测仪在被测区域边缘取点检测的方法,此方法有如下弊端:首先,由于射线具有衰减性,数值与距离的平方呈反比,在被测区域边缘手持便携式放射性检测仪检测的结果无法真实反映该场合整体的放射性水平;其次,核辐射外照射会造成检测人员的损伤,即使检测人员穿着核辐射防护服也仅能使射线的强度减弱,并不能完全隔绝,过量的计量甚至会导致人员死亡。另外,有些废钢、铜(精)矿等货物在长途海运过程中易产生有毒有害气体,如CO、HS等,检测人员进入此类区域中进行放射性性检测时,有毒有害气体会威胁检测人员的身体健康和生命安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统,旨在解决人员在较大室内或舱内等场所的放射性检测。针对室内或舱内等较为封闭的环境,本专利技术提出采用激光定位装置替代传统的卫星定位装置,可在无卫星信号的场所实现飞行器的自动控制。本专利技术包括多旋翼飞行器(1)、放射性检测器(10)、控制系统(11)、定位系统、升降装置;所述升降装置安装在多旋翼飞行器(1)上;所述放射性检测器(10)用于检测被测区域的辐射信号;所述控制系统(11)用于控制多旋翼飞行器(1)按所需方式飞行;所述放射性检测器(10)安装在升降装置上;所述定位系统用于多旋翼飞行器 ...
【技术保护点】
1.一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统,其特征在于,包括多旋翼飞行器、升降装置、放射性检测器、控制系统、定位系统;所述多旋翼飞行器用于挂载升降装置;所述升降装置用于安装放射性检测器;所述放射性检测器用于检测被测区域的放射性辐射信号;所述控制系统用于控制多旋翼飞行器按所需方式飞行;所述定位系统用于多旋翼飞行器自动定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统,其特征在于,包括多旋翼飞行器、升降装置、放射性检测器、控制系统、定位系统;所述多旋翼飞行器用于挂载升降装置;所述升降装置用于安装放射性检测器;所述放射性检测器用于检测被测区域的放射性辐射信号;所述控制系统用于控制多旋翼飞行器按所需方式飞行;所述定位系统用于多旋翼飞行器自动定位。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼飞行器的放射性检测系统,其特征在于,升降装置可在控制系统控制下带...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:日之阳北京仪器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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