纸皮取放设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种纸皮取放设备，包括：第一运动机构；第二运动机构，与第一运动机构相连接，可沿第一运动机构运动，第二运动机构上设置有沿其自身运动的运动件；第三运动机构，设置于运动件上，第三运动机构可竖直运动；吸盘机构，可旋转地设置于第三运动机构上；其中，第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构不处于同一平面。本实用新型专利技术所提供的纸皮取放设备通过不处于同一平面的第一运动运动机构、第二运动机构及第三运动机构的相互配合实现了三维空间的运动，使得位于第三运动机构的吸盘结构可以到达空间内的任意位置，通过吸盘结构吸取纸皮，降低工作人员工作强度，提高工作效率，自动化程度高，便于操作。

Paper leather taking and releasing equipment

The utility model provides a paper leather taking and releasing device, which comprises a first motion mechanism, a second motion mechanism, which is connected with the first motion mechanism, can move along the first motion mechanism, and the second motion mechanism is set with a motion piece along its own, and the third motion mechanism is arranged on the motion piece, and the third motion mechanism is available. Vertical motion; the suction disc mechanism can be rotationally set on the third motion mechanism, in which the first motion mechanism, the second motion mechanism and the three motion mechanism are not in the same plane. The paper leather taking and placing equipment provided by the utility model realizes the movement of three-dimensional space through the cooperation of the first motion motion mechanism, the second motion mechanism and the three motion mechanism in the same plane, so that the suction plate structure of the third motion mechanism can reach any position within the space and sucks through the sucker structure. Paper skin reduces staff's working intensity, improves work efficiency, automaticity is high, and is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
纸皮取放设备
本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种纸皮取放设备。
技术介绍
在空调蒸发器和冷凝器下线码垛时，需要在空调蒸发器和冷凝器层与层之间放一层纸皮，防止运输过程中空调蒸发器和冷凝器相互摩擦产生倒片或片花，影响空调蒸发器和冷凝器的外观品质。现有技术中，通常是由一名员工放一块空调蒸发器和冷凝器，再放一层纸皮，这种方式不仅劳动强度大，而且存在大量重复性动作，单调乏味的缺陷。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供了一种纸皮取放设备。有鉴于此，本技术提出了一种纸皮取放设备，包括：第一运动机构；第二运动机构，与第一运动机构相连接，可沿第一运动机构运动，第二运动机构上设置有沿其自身运动的运动件；第三运动机构，设置于运动件上，第三运动机构可竖直运动；吸盘机构，可旋转地设置于第三运动机构上；其中，第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构不处于同一平面。本技术提供的纸皮取放设备包括有三个不处于同一平面的运动机构及吸盘机构，其中，第二运动机构可在第一运动机构上运动，实现一维运动，且第二运动机构上设置有运动件，将第三运动机构设置于该运动件上，实现二维平面运动，而第三运动机构自身可竖直运动，进而实现了三维空间的运动，使得位于第三运动机构的吸盘结构可以到达空间内的任意位置，当工作人员已经放置一层空调蒸发器和冷凝器时，利用吸盘结构从具有自动升降功能的存放设备内取出纸皮，当吸盘结构通过第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构的配合位于空调蒸发器和冷凝器上方合适位置时，吸盘结构停止工作，不吸取纸皮，纸皮可通过重力掉落至空调蒸发器和冷凝器上方，此时第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构动作，重新从存放设备内取出纸皮，而工作人员可以在已经放好的纸皮上再次放置空调蒸发器和冷凝器，整个过程无需工作人员自身放置纸皮，降低其工作强度，且可以提升工作效率；进一步地，吸盘结构自身可实现旋转，即可以调整纸皮的放置位置，与第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构相互配合，自动化程度高，适应性强，便于工作人员操作。根据本技术上述的纸皮取放设备，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，吸盘结构包括：旋转气缸固定板，与第三运动机构相连接，用于安装吸盘结构的旋转气缸；第一固定盘，与旋转汽缸相连接；多个第二固定盘，设置于第一固定盘的两端；多个真空吸盘，设置于第一固定盘及多个第二固定盘上。在该技术方案中，吸盘结构包括：安装于旋转气缸固定板的旋转气缸、第一固定盘、多个第二固定盘及多个真空吸盘，其中，通过旋转气缸固定板安装旋转气缸，真空吸盘的数量设置为多个，将其分布于第一固定盘及多个第二固定盘上，当利用吸盘机构吸取纸皮时，多个真空吸盘开始工作，将纸皮吸取到空调蒸发器和冷凝器的上方，然后多个真空吸盘停止工作，纸皮通过重力掉落至空调蒸发器和冷凝器上方，而当纸皮的角度与空调蒸发器和冷凝器存在差异时，通过旋转气缸驱动第一吸盘及多个第二吸盘旋转，进而保证纸皮可以准确地掉落至空调蒸发器和冷凝器正上方，保证工作的有序进行。在上述任一技术方案中，优选地，第一固定盘及多个第二固定盘上设置有多个条形凹槽，多个真空吸盘可活动地设置于多个条形凹槽内。在该技术方案中，在第一吸盘及多个第二吸盘上设置有条形凹槽，利用多个条形凹槽放置真空吸盘，当空调蒸发器和冷凝器的型号发生改变时，所需纸皮的大小可发生改变，此时，通过改变多个真空吸盘在条形凹槽内的放置位置，进而使其适应新的纸皮尺寸，保证该纸皮取放设备可以应用于多种不同型号空调蒸发器和冷凝器的存放运输，提升其适用性。在上述任一技术方案中，优选地，第一运动机构的上端面设置有齿条结构，第二运动机构与齿条结构相适配的位置设置有带有齿轮的第一电机；第二运动机构通过齿条结构及齿轮在第一运动机构运动。在该技术方案中，在第一运动机构的上端面设置齿条结构，而第一电机的输出轴上安装有与其相适配的齿轮，通过相互适配的齿条结构及齿轮实现第二运动结构在第一运动机构上的运动，且齿条结构与齿轮的传动方式具有更高的连接强度及稳定性，可以实现第二运动机构的稳定运动，具有较长的使用寿命。在上述任一技术方案中，优选地，第一运动机构上设置有多个第一导轨，第二运动机构与多个第一导轨相适配的位置设置有多个第一滑块；第二运动机构通过多个第一滑块在多个第一导轨上运动。在该技术方案中，第一运动机构与第二运动机构之间通过相互适配的第一导轨及第一滑块实现运动，导轨滑块的运动方式结构简单，便于加工制造，有利于降低生产成本；进一步地，第一导轨及第一滑块的数量设置为多个，使得第二运动机构受力均匀，保证其平稳运动。在上述任一技术方案中，优选地，纸皮取放设备还包括：缓冲组件，设置于第一运动机构的一端，用于缓冲第二运动机构的运动。在该技术方案中，在第一运动机构的一端设置有缓冲组件，对第二运动机构的运动进行缓冲，具体地，在第一运动机构的端部设置有缓冲器固定架，在缓冲器固定架上设置有液压缓冲器及缓冲螺钉，当第一运动机构运动至第一运动机构的端部时，可通过液压缓冲器及缓冲螺钉对其进行缓冲，避免第二运动机构与第一运动机构之间的强烈撞击，提升纸皮取放设备的稳定性及使用寿命。在上述任一技术方案中，优选地，第二运动机构上设置有气缸及多个第二导轨，气缸与运动件相连接，运动件在气缸的驱动下在多个第二导轨上运动。在该技术方案中，在第二运动机构上设置有多个第二导轨及气缸，而运动件的下端设置有与多个第二导轨相适配的结构，进而实现运动件在第二运动机构上的运动，第二运动机构与第一运动机构相互配合，实现二维平面运动，满足用户的使用需求；进一步地，第二导轨结构简单，便于加工制造，可降低纸皮取放设备的成本。在上述任一技术方案中，优选地，第三运动机构上设置有第二电机及相互适配的同步轮及同步带，第三运动机构在同步带与同步轮的作用下在第三运动机构运动。在该技术方案中，在第三运动机构上设置有第二电机其相互适配的同步轮和同步带，通过带传动实现其自身的上下运动，进而实现纸皮存放装置的三维空间运动，提升其适用性；进一步地，通过带传动的方式进行驱动，带传动具有成本降低，可缓冲吸震的优点，进而可以降低纸皮取放设备的成本，提升其安全性能。在上述技术方案中，优选地，纸皮取放设备还包括：张紧轮，设置于第二电机的安装板上；张紧轮可在张紧轮调节板及微调螺栓的作用下调节同步带的张紧程度。在该技术方案中，由于同步带在使用一段时间后会出现松脱的情况，所以设置有张紧轮改变其张紧程度，通过张紧轮微调板及微调螺栓的调整可以保证同步带的张紧程度，进而保证在传动的过程中不会出现打滑的情况；进一步地，在安装同步带时，因为张紧轮的设置便于安装，有利于降低安装难度，节省工作人员时间的优点。在上述技术方案中，优选地，纸皮取放设备还包括：肋板，设置于第二运动机构的下方，用于加强第二运动机构的强度；拖链，分别设置于第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构上。在该技术方案中，在第二运动机构的下方设置有肋板，具体地，该肋板为中空的板状结构，进而对第二运动机构的强度进行加强，提升纸皮取放设备的强度；进一步地，在第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构上均设置有拖链，对纸皮取放设备的电线、油路及气路起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸皮取放设备，其特征在于，包括：第一运动机构；第二运动机构，与所述第一运动机构相连接，可沿所述第一运动机构运动，所述第二运动机构上设置有沿其自身运动的运动件；第三运动机构，设置于所述运动件上，所述第三运动机构可竖直运动；吸盘机构，可旋转地设置于所述第三运动机构上；其中，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构不处于同一平面。

【技术特征摘要】
1.一种纸皮取放设备，其特征在于，包括：第一运动机构；第二运动机构，与所述第一运动机构相连接，可沿所述第一运动机构运动，所述第二运动机构上设置有沿其自身运动的运动件；第三运动机构，设置于所述运动件上，所述第三运动机构可竖直运动；吸盘机构，可旋转地设置于所述第三运动机构上；其中，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构不处于同一平面。2.根据权利要求1所述的纸皮取放设备，其特征在于，所述吸盘机构包括：旋转气缸固定板，与所述第三运动机构相连接，用于安装所述吸盘机构的旋转气缸；第一固定盘，与所述旋转气缸相连接；多个第二固定盘，设置于所述第一固定盘的两端；多个真空吸盘，设置于所述第一固定盘及所述多个第二固定盘上。3.根据权利要求2所述的纸皮取放设备，其特征在于，所述第一固定盘及所述多个第二固定盘上设置有多个条形凹槽，所述多个真空吸盘可活动地设置于所述多个条形凹槽内。4.根据权利要求1所述的纸皮取放设备，其特征在于，所述第一运动机构的上端面设置有齿条结构，所述第二运动机构与所述齿条结构相适配的位置设置有带有齿轮的第一电机；所述第二运动机构通过所述齿条结构及所述齿轮在所述第一运动机构运动。5.根据权利要求1所述的纸皮取放设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44