一种自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动引导运输车，所述自动引导运输车包括车身、驱动轮、车前轮、后车轮、驱动轮轴；所述车身包括车轮杠杆、杠杆轴；所述车轮杠杆设为两个，所述两个车轮杠杆分别设置在所述杠杆轴的两端；所述车前轮设为两个，每个所述车轮杠杆的一端分别固定一个所述前车轮，所述两个前车轮在所述车身底部的前端位置；所述车轮杠杆以所述杠杆轴为轴心上下运动，并带动所述前车轮上下运动；所述驱动轮轴带动所述驱动轮转动，驱动所述自动引导运输车行驶。从而提高了所述自动引导运输车的路面通过能力，实现了越野特性。

An automatic guide carrier

The utility model discloses an automatic guide transport vehicle, which comprises a body, a driving wheel, a front wheel, a rear wheel, and a driving wheel shaft, and the body comprises a wheel lever and a lever shaft, the wheel lever is set to two, and the two wheel levers are respectively set at both ends of the lever shaft. The front wheel is set to two. One end of each wheel lever is fixed by one of the front wheels, and the two front wheels are located at the front end of the body at the bottom of the body. The wheel lever moves up and down the axle center with the lever axis, and drives the front wheel to move up and down, and the drive axle drives the driving wheel to rotate. It drives the auto - guided vehicle to drive. Thus, the road capacity of the automatic guided vehicle is improved, and the off-road characteristics are realized.

【技术实现步骤摘要】
一种自动引导运输车
本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种自动引导运输车。
技术介绍
仓库物料搬运中作业中常采用自动引导运输车进行物料的搬运，由于自动引导运输车属于无人驾驶运输车，自动引导运输车在行驶过程中常会遇到一些意外情况，例如:地面不平坦、前后方有障碍物或者轮胎出现意外情况需要维修等。现有自动引导运输车的越野能力较差，车辆行驶过程中若遇到障碍物，往往使车辆停止不前，影响工作效率，现有技术中提供的具有越野能力的自动引导运输车技术交为复杂，生产成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自动引导运输车。为实现上述目的，根据本技术实施例的自动引导运输车，所述自动引导运输车包括：车身、驱动轮、车前轮、后车轮、驱动轮轴，所述车身包括车轮杠杆、杠杆轴；所述车轮杠杆设为两个，所述两个车轮杠杆分别设置在所述杠杆轴的两端，所述杠杆轴安装在所述车身的内部，所述杠杆轴的两端还分别设置在所述车身两侧的中端位置上，所述车前轮设为两个，每个所述车轮杠杆的一端分别固定一个所述前车轮，所述两个前车轮在所述车身底部的前端位置，所述后车轮设为两个，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：车身(10)、驱动轮(11)、前车轮(12)、后车轮(13)、驱动轮轴(14)，所述车身(10)包括车轮杠杆(101)、杠杆轴(102)；所述车轮杠杆(101)设为两个，所述两个车轮杠杆(101)分别设置在所述杠杆轴(102)的两端，所述杠杆轴(102)安装在所述车身(10)的内部，所述杠杆轴(102)的两端还分别设置在所述车身(10)两侧的中端位置上，所述前车轮(12)设为两个，每个所述车轮杠杆(101)的一端分别固定一个所述前车轮(12)，所述两个前车轮(12)在所述车身(10)底部的前端位置，所述后车轮(13)设为两个，所述两个后车轮(13)分别...

【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：车身(10)、驱动轮(11)、前车轮(12)、后车轮(13)、驱动轮轴(14)，所述车身(10)包括车轮杠杆(101)、杠杆轴(102)；所述车轮杠杆(101)设为两个，所述两个车轮杠杆(101)分别设置在所述杠杆轴(102)的两端，所述杠杆轴(102)安装在所述车身(10)的内部，所述杠杆轴(102)的两端还分别设置在所述车身(10)两侧的中端位置上，所述前车轮(12)设为两个，每个所述车轮杠杆(101)的一端分别固定一个所述前车轮(12)，所述两个前车轮(12)在所述车身(10)底部的前端位置，所述后车轮(13)设为两个，所述两个后车轮(13)分别设置在所述车身(10)底部的后端位置，所述驱动轮轴(14)安装在所述车身(10)的底部，所述驱动轮轴(14)的两端分别设置在所述车身(10)两侧的中端位置上，所述驱动轮(11)设为两个，所述两个驱动轮(11)分别安装在所述驱动轮轴(14)的两端，所述两个驱动轮(11)在所述车身(10)底部的中端位置；所述车轮杠杆(101)以所述杠杆轴(102)为轴心转动并带动所述前车轮(12)上下运动；所述驱动轮轴(14)带动所述驱动轮(11)转动，驱动所述自动引导运输车行驶。2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，还包括丝杠组件(103)、驱动轴固定块(15)；所述丝杠组件(103)包括丝杠(1031)、滑动块(1032)、丝杠座(1033)；所述丝杠组件(103)设为两个，所述两丝杠组件(103)分别设置在所述车身(10)两侧后端位置，所述丝杠座(1033)上设有凹槽(10331)，所述丝杠(1031)设置在所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，
申请(专利权)人：坚元智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44