本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种适用于工业机器人的移动运载装置，包括箱体，所述箱体正面的左侧通过两组合页与门板铰接，所述门板左侧面的后侧固定连接有把手，所述门板背面通过两组锁扣与箱体的背面扣合，所述箱体外表面的底部固定连接有连接框。该适用于工业机器人的移动运载装置，通过第一推杆电机、第二环形夹、第二推杆电机和第一环形夹配合使用，使得第一推杆电机带动上下两组第二环形夹向内运动，第二推杆电机带动前后两组第一环形夹向内运动，从而使得该装置可以对横向放置的机械臂或竖向放置的机械臂进行夹紧固定，进一步缩短了工业机器人的装配时间，提高该装置的运载效率。提高该装置的运载效率。提高该装置的运载效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业机器人的移动运载装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种适用于工业机器人的移动运载装置。
技术介绍
[0002]工业机器人目前广泛应用于很多行业。在使用工业机器人或安装或移动工业机器人时，经常需要将工业机器人从一个地方移动至另一个地方，工业机器人一般都具有至少一个关节；一般在对工业机器人进行搬运的过程中，尤其是对于多关节工业机器人，往往需要依次拆解掉各个关节，再进行移动运输，移动后再将拆解的各个关节组装在一起成为工业机器人，现有技术工业机器人移动运载装置工作效率较低，工业机器人使用和维护成本较大，使用不便。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于工业机器人的移动运载装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于工业机器人的移动运载装置，包括箱体，所述箱体正面的左侧通过两组合页与门板铰接，所述门板左侧面的后侧固定连接有把手，所述门板背面通过两组锁扣与箱体的背面扣合，所述箱体外表面的底部固定连接有连接框，所述连接框内壁的左侧转动连接有多组转动轴，所述转动轴外表面套接有传动轮，所述转动轴外表面的前后两侧均套接有链轮，多组所述链轮通过链条传动连接，所述连接框正面的左侧固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与位于右侧的转动轴的前端固定连接，所述箱体正面和背面的右侧开设有滑动槽，所述滑动槽内壁固定连接有两组滑动杆，所述滑动杆外表面的顶部和底部滑动连接有升降块，所述滑动槽顶部内壁和底部内壁均固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端与升降块的外侧面固定连接，所述升降块内侧面固定连接有固定套筒，所述固定套筒内壁滑动连接有移动套筒，所述固定套筒内壁固定连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端与移动套筒的内壁固定连接，所述移动套筒内侧面固定连接有第一环形夹，位于底部的移动套筒外表面的顶部和位于顶部的移动套筒外表面的底部均固定连接有第二环形夹，所述箱体正面和背面的顶部和底部均固定连接有多组缓冲杆，所述缓冲杆内端固定连接有缓冲板，所述缓冲杆外表面套接有弹簧，所述箱体下表面的左右两侧均固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有车轴，所述车轴外端固定连接有行进轮，所述车轴外表面的中部套接有稳定块，所述稳定块的上表面与箱体的下表面固定连接。
[0007]优选的，所述电机支撑台下表面固定连接有两组加强筋，加强筋的背面与连接框
的正面固定连接。
[0008]优选的，所述升降块左侧面和右侧面均固定连接有T形滑块，滑动槽内壁开设有与T形滑块相适配的T形滑槽。
[0009]优选的，所述缓冲板内侧面固定连接有缓冲层，缓冲层厚度为五毫米，缓冲层的材质为橡胶。
[0010]优选的，所述把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。
[0011]优选的，所述移动套筒的外表面和固定套筒的内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点二五毫米。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种适用于工业机器人的移动运载装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该适用于工业机器人的移动运载装置，通过第一推杆电机、第二环形夹、第二推杆电机和第一环形夹配合使用，使得第一推杆电机带动上下两组第二环形夹向内运动，第二推杆电机带动前后两组第一环形夹向内运动，从而使得该装置可以对横向放置的机械臂或竖向放置的机械臂进行夹紧固定，进一步缩短了工业机器人的装配时间，提高该装置的运载效率。
[0015]2、该适用于工业机器人的移动运载装置，通过转动轴、传动轮、链轮、链条和驱动电机配合使用，使得驱动电机通过转动轴、链轮和链条带动传动轮转动，传动轮将工业机器人从动地面传送至箱体内部，从而进一步提高了该装置装配工业机器人的速度，进一步降低了工作人员的劳动强度，方便了使用者使用。
[0016]3、该适用于工业机器人的移动运载装置，通过缓冲杆、缓冲板和弹簧配合使用，使得工业机器人在运载的过程中，缓冲板对晃动的工业机器人进行缓冲保护，弹簧对缓冲板进行缓冲，从而进一步降低了工业机器人在运载过程中受到损坏的概率，进一步提高了该装置在运载过程中的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术内部结构示意图；
[0019]图3、图4、图5为本技术剖面结构示意图。
[0020]图中：1、箱体；101、滑动槽；2、合页；3、门板；4、把手；5、锁扣；6、第二推杆电机；7、第一环形夹；8、连接框；9、转动轴；10、传动轮；11、链轮；12、电机支撑台；13、驱动电机；14、滑动杆；15、升降块；16、固定套筒；17、移动套筒；18、第二环形夹；19、缓冲杆；20、缓冲板；21、弹簧；22、双轴电机；23、车轴；24、行进轮；25、稳定块；26、第一推杆电机；27、链条。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种适用于工业机器人的移动运载装置，包括箱体1，箱体1正面的左侧通过两组合页2与门板3铰接，门板3左侧面的后侧固定连接有把手4，门板3背面通过两组锁扣5与箱体1的背面扣合，箱体1外表面的底部固定连接有连接框8，连接框8内壁的左侧转动连接有多组转动轴9，转动轴9外表面套接有传动轮10，转动轴9外表面的前后两侧均套接有链轮11，多组链轮11通过链条27传动连接，连接框8正面的左侧固定连接有电机支撑台12，电机支撑台12上表面固定连接有驱动电机13，驱动电机13的型号为1LE0001，驱动电机13的输出端与位于右侧的转动轴9的前端固定连接，箱体1正面和背面的右侧开设有滑动槽101，滑动槽101内壁固定连接有两组滑动杆14，滑动杆14外表面的顶部和底部滑动连接有升降块15，滑动槽101顶部内壁和底部内壁均固定连接有第一推杆电机26，第一推杆电机26的输出端与升降块15的外侧面固定连接，升降块15内侧面固定连接有固定套筒16，固定套筒16内壁滑动连接有移动套筒17，固定套筒16内壁固定连接有第二推杆电机6，第一推杆电机26和第二推杆电机6的型号均为SD146
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85DJ，第二推杆电机6的输出端与移动套筒17的内壁固定连接，移动套筒17内侧面固定连接有第一环形夹7，位于底部的移动套筒17外表面的顶部和位于顶部的移动套筒17外表面的底部均固定连接有第二环形夹18，箱体1正面和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的移动运载装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)正面的左侧通过两组合页(2)与门板(3)铰接，所述门板(3)左侧面的后侧固定连接有把手(4)，所述门板(3)背面通过两组锁扣(5)与箱体(1)的背面扣合，所述箱体(1)外表面的底部固定连接有连接框(8)，所述连接框(8)内壁的左侧转动连接有多组转动轴(9)，所述转动轴(9)外表面套接有传动轮(10)，所述转动轴(9)外表面的前后两侧均套接有链轮(11)，多组所述链轮(11)通过链条(27)传动连接，所述连接框(8)正面的左侧固定连接有电机支撑台(12)，所述电机支撑台(12)上表面固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端与位于右侧的转动轴(9)的前端固定连接，所述箱体(1)正面和背面的右侧开设有滑动槽(101)，所述滑动槽(101)内壁固定连接有两组滑动杆(14)，所述滑动杆(14)外表面的顶部和底部滑动连接有升降块(15)，所述滑动槽(101)顶部内壁和底部内壁均固定连接有第一推杆电机(26)，所述第一推杆电机(26)的输出端与升降块(15)的外侧面固定连接，所述升降块(15)内侧面固定连接有固定套筒(16)，所述固定套筒(16)内壁滑动连接有移动套筒(17)，所述固定套筒(16)内壁固定连接有第二推杆电机(6)，所述第二推杆电机(6)的输出端与移动套筒(17)的内壁固定连接，所述移动套筒(17)内侧面固定连接有第一环形夹(7)，位于底部的移动套筒(17)外表面的顶部和位于顶部的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘于歌，
申请(专利权)人：坚元智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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