AGV系统设备协同优化方法技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV系统设备协同优化方法，包括以下步骤：S1、初始化种群并计算其适应度值；S2、设定iter＝1，iter为当前迭代次数；S3、按照适应度值大小排序并将前10％*M的个体保存至子代；S4、对前40％*M，40％‑70％*M，70％‑100％*M的种群分别执行进化机制，其中，前40％*M进行交叉操作，40％‑70％M进行变异操作，70％‑100％*M进行重生成操作；S5、按照种群生成规则形成新种群并计算适应度值；S6、根据裁剪规则裁剪种群；S7、保存该代最优个体；S8、判断iter+1是否小于itermax，itermax为最大迭代次数；若iter+1小于itermax，则输入最优解；若iter+1大于或等于itermax，则返回执行步骤S3及后续步骤。本发明专利技术实施例提供的AGV系统设备协同优化方法，可以提高寻优能力，进而最小化整个生产系统的物料运输成本。

Collaborative optimization method for equipment in AGV system

The invention discloses a AGV system equipment collaborative optimization method, which comprises the following steps: S1, initialization and calculate the fitness value; S2, set ITER = 1, ITER for the current iteration; S3, according to the fitness value of the sort and 10%*M to save the individual offspring; S4, the former 40%*M, 40% 70%*M, 70% 100%*M populations respectively carry out the evolution mechanism, which, before the 40%*M cross operation, 40% 70%M mutation, 70% 100%*M re generation operation; adapt to S5, calculate population generation rules of the formation of new species and in accordance with the value of S6, according to the rules of cutting cutting; population; S7 save the best individual; S8, iter+1 is less than itermax, itermax is the maximum number of iterations; if iter+1 is less than itermax, then enter the optimal solution; if iter+1 is greater than or equal to itermax Returns the execution step S3 and the subsequent steps. The cooperative optimization method of the AGV system equipment provided by the embodiment of the invention can improve the searching ability and minimize the material transportation cost of the whole production system.

【技术实现步骤摘要】
AGV系统设备协同优化方法
本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种AGV系统设备协同优化方法。
技术介绍
AGV是指装备有主控计算机，多种传感器等设备的自主运载车辆，它能沿着规定的导引路径行驶并执行短途运送任务。AGV属于轮式移动机器人的一种，其实为计算机控制、车辆工程、硬件和软件系统等多学科领域知识和技术的交叉产品。在当前企业制造系统中自动化技术不断提高的背景下，柔性生产组织和自动化物流运输等系统对于物料运输方式提出了更高的要求，同时运输方式的革新也在推动生产方式的转变。AGV系统(AGVSystem)这种生产模式逐渐出现在生产制造系统中，AGV系统建立在AGV运输物料的基础上，其为一种柔性制造模式。AGV系统是涵盖了光学、机电、信息通信等技术的一体化系统，其中AGV是承担物流运输工作的载体，其包含了驱动系统，导航系统，控制系统，转向系统等。AGV在制造系统中的应用能够显著降低物料搬运时间，运输等待时间和装卸时间等用以提高生产效率。AGV还需与上位机的控制系统进行搭接互通，以实现生产过程的柔性化。一个完整的现代化制造系统还需要进行数字化物料配送以优化仓储管理，优化物料输运流程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV系统设备协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化种群并计算其适应度值；S2、设定iter＝1，iter为当前迭代次数；S3、按照适应度值大小排序并将前10％*M的个体保存至子代；S4、对前40％*M，40％‑70％*M，70％‑100％*M的种群分别执行进化机制，其中，前40％*M进行交叉操作，40％‑70％M进行变异操作，70％‑100％*M进行重生成操作；S5、按照种群生成规则形成新种群并计算适应度值；S6、根据裁剪规则裁剪种群；S7、保存该代最优个体；S8、判断iter+1是否小于itermax，itermax为最大迭代次数；若iter+1小于itermax，则输入...

【技术特征摘要】
1.一种AGV系统设备协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化种群并计算其适应度值；S2、设定iter＝1，iter为当前迭代次数；S3、按照适应度值大小排序并将前10％*M的个体保存至子代；S4、对前40％*M，40％-70％*M，70％-100％*M的种群分别执行进化机制，其中，前40％*M进行交叉操作，40％-70％M进行变异操作，70％-100％*M进行重生成操作；S5、按照种群生成规则形成新种群并计算适应度值；S6、根据裁剪规则裁剪种群；S7、保存该代最优个体；S8、判断iter+1是否小于itermax，itermax为最大迭代次数；若iter+1小于itermax，则输入最优解；若iter+1大于或等于itermax，则返回执行步骤S3及后续步骤。2.根据权利要求1所述的AGV系统设备协同优...

【专利技术属性】
技术研发人员：史彦军，林斌，
申请(专利权)人：坚元智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44