一种光盘定点自动送料的装置制造方法及图纸

一种光盘定点自动送料的装置，包括：安装平台等；安装平台包括：顶部平台等；顶部平台与竖直支撑板垂直连接，直线导轨安装在竖直支撑板一侧面上，伺服电机、滚轮支架分别安装在竖直支撑板另一侧面的两端，同步带套在伺服电机输出轴和滚轮支架上；支撑导向柱支架安装在安装平台竖直支撑板上，由支架紧固件锁紧，支撑导向柱放置在支撑导向柱支架上；光盘升降支撑台位于支撑导向柱支架中部，一侧与同步带连接，伺服电机驱动同步带带动光盘升降支撑台沿直线导轨上下移动。本发明专利技术使有限光盘在一定范围中运动，保证系统安全，以及发出加料的信号，可满足一次性更换加料的问题。

A fixed-point automatic feeding device for CD-ROM

A device for the fixed-point automatic feeding of the disc, including the installation platform, etc. the installation platform, including the top platform, etc., the top platform is connected vertically with the vertical support plate, the linear guide is mounted on the side of the vertical support plate, and the servo motor and roller support are installed at both ends of the vertical support plate on the other side and the synchronous belt sleeve, respectively. On the servo motor output shaft and roller bracket, the support guide column support is mounted on the vertical support plate of the installation platform, which is locked by the support fastener and the support guide column is placed on the support guide column support. The disc lifting support is located in the middle of the support guide column, the side is connected with the same step belt, and the servo motor drives the synchronous belt. Drive the optical disc lifting support table up and down along the linear guide. The invention enables the limited CD to move in a certain range, ensures the safety of the system, and sends out signals for feeding, which can satisfy the problem of one-time replacement of charging.

【技术实现步骤摘要】
一种光盘定点自动送料的装置
本专利技术涉及一种定点自动送料装置。
技术介绍
工业4.0的发展基础是信息化，而信息化的核心是数据管理和交互。对于涉密网与内部网共存的复杂网络系统，如何解决数据交互和涉密信息保密的矛盾成为网络信息安全交换领域研究的主要课题。国内当前解决该问题主要通过隔离网闸和手工拷贝，隔离网闸是单向传输且被国家保密局认定为逻辑隔离，不符合物理隔离要求；而手工拷贝最安全，通过病毒查杀、中间机刻录光盘、三合一系统实现数据交换，但整个过程需要人工参与，无法实现自动传输，传输效率低下。因此，迫切需要一个符合物理隔离要求、安全、高效、自动的信息传递产品。自动送料装置目前在自动化领域运用较为广泛，在物流行业应用比较成熟，产品多采用履带方式进行物品的运输，多应用于体积较大，送料周期较长的产品，在仓库、医疗等行业应用较为成熟；光盘介质体积小，系统送料周期短，需要整体更换的情况较多，现有送料机构无法满足定点运送和短周期相应的要求。目前的光盘送料机构是一种被动式的送料方式，多采用机械手抓取的方式和轮盘的方式进行上下料，这种方式对使用空间和机械手定位都要求过高，对于控制逻辑也产生一定的限制影响，目前送料装置不便于后续的升级改造，属于固定模式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本专利技术提供一种光盘定点自动送料的装置，使有限光盘在一定范围中运动，保证系统安全，以及发出加料的信号，可满足一次性更换加料的问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种光盘定点自动送料的装置，包括：安装平台、支撑导向柱支架、支撑导向柱、光盘升降支撑台、支架紧固件；安装平台包括：顶部平台、竖直支撑板、伺服电机、同步带、滚轮支架、直线导轨；顶部平台与竖直支撑板垂直连接，直线导轨安装在竖直支撑板一侧面上，伺服电机、滚轮支架分别安装在竖直支撑板另一侧面的两端，同步带套在伺服电机输出轴和滚轮支架上；支撑导向柱支架安装在安装平台竖直支撑板上，由支架紧固件锁紧，支撑导向柱放置在支撑导向柱支架上；光盘升降支撑台位于支撑导向柱支架中部，一侧与同步带连接，伺服电机驱动同步带带动光盘升降支撑台沿直线导轨上下移动。还包括下限位传感器、上限位传感器、光盘数量检测传感器，下限位传感器安装在支撑导向柱支架底部；光盘数量检测传感器安装在安装平台顶部平台上；上限位传感器安装在安装平台竖直支撑板上且位于直线导轨顶部上方；光盘数量检测传感器检测光盘是否运动到光盘数量检测传感器的位置；当下限位传感器无法检测到光盘升降支撑台时，光盘升降支撑台停止向下运动；当上限位传感器检测到光盘升降支撑台时，上限位传感器停止向上运动。所述支撑导向柱包括：光盘支撑面、光盘导向柱、导向柱紧固件；光盘支撑面中部开有圆孔且在一侧边处开口，光盘导向柱沿光盘支撑面圆孔周向安装在光盘支撑面上，由导向柱紧固件锁紧；光盘支撑面放置在支撑导向柱支架上。所述光盘升降支撑台包括：光盘升降推柱、光盘升降推柱紧固夹、光盘升降推柱紧固件；光盘升降推柱底部安装光盘升降推柱紧固夹，光盘升降推柱紧固夹夹紧同步带并通过光盘升降推柱紧固件锁紧；光盘升降推柱紧固夹沿直线滑轨滑动。本专利技术与现有技术相比的优点在于：(1)本专利技术的光盘定点自动送料的装置可满足250张光盘介质的定点自动送料工作，是一种主动式上料装置，在指定位置，按一定路线推送物料，减少机械运动的轨迹。(2)本专利技术的光盘自动送料的装置体积较小，便捷，适用于两轴运动机构中定点取光盘的设备使用，设备占用体积较小，具有隐蔽性，比较利于产品有效整合。(3)本专利技术的光盘自动送料的装置体积采用模块化设计，利于后续送料扩展，当光盘料盒因为需求需要扩容时，只需更换直线导轨、支撑导向柱的长度即可完成，方便装置的后续升级改造。附图说明图1为光盘定点自动送料的装置组装图；图2(a)、图2(b)为光盘定点自动送料的装置侧视图；图3为支撑导向柱组装图。具体实施方式如图1所示，光盘定点自动送料的装置组装图，包括：安装平台1、支撑导向柱支架2、支撑导向柱3、光盘升降支撑台4、下限位传感器5、上限位传感器6、光盘数量检测传感器7、支架紧固件8。支撑导向柱支架2安装在安装平台1，由支架紧固件8锁紧；光盘升降支撑台4安装在同步带12上，由光盘升降推柱紧固夹42前后安装在同步带12上，用光盘升降推柱紧固件43锁紧；下限位传感器5安装在支撑导向柱支架2上；光盘数量检测传感器7安装在安装平台1；支撑导向柱3采用推送的方式，放置在支撑导向柱支架2。如图2(a)、图2(b)所示，光盘定点自动送料的装置侧视图，安装平台1包括：伺服电机11、同步带12、滚轮支架13、直线导轨14。光盘升降支撑台4包括：光盘升降推柱41、光盘升降推柱紧固夹42、光盘升降推柱紧固件43。伺服电机11、滚轮支架13安装在安装平台1上，同步带12以套装的方式拉紧伺服电机11和滚轮支架13，直线导轨14安装在安装平台1。光盘升降推柱41通过光盘升降推柱紧固夹42紧固在同步带12上，通过光盘升降推柱紧固件43锁紧。如图3所示，支撑导向柱3组装图，支撑导向柱3包括：光盘支撑面32、光盘导向柱31、导向柱紧固件33。光盘导向柱31安装在光盘支撑面32上，由导向柱紧固件33锁紧。工作原理是：光盘定点自动送料的装置是由安装平台1、支撑导向柱支架2、支撑导向柱3、光盘升降支撑台4、下限位传感器5、上限位传感器6、光盘数量检测传感器7、支架紧固件8组成。首先将光盘放置在支撑导向柱3内，再将装满光盘的支撑导向柱3推入到支撑导向柱支架2上，装置便开始工作，由伺服电机11驱动同步带12，将光盘升降支撑台4向上推动，从而推动支撑导向柱3内的光盘，直至光盘运动到光盘数量检测传感器7的位置停止，当光盘使用一段时间后，光盘数量检测传感器7没有检测到光盘时，伺服电机11驱动同步带12，将光盘升降支撑台4向上推动，直到光盘数量检测传感器7检测到光盘位置停止运动。装置采用下限位传感器5和上限位传感器6来控制装置的运动范围。当下限位传感器5无法检测到光盘升降支撑台4时，说明装置已运动到下限位位置，装置将停止向下运动；当上限位传感器6检测到光盘升降支撑台4时，说明装置已运动到上限位位置，装置将停止向上运动。支撑导向柱3在光盘升降支撑台4运动到上限位传感器6时，说明装置内的光盘已经无法满足使用，此时伺服电机11驱动同步带12，将光盘升降支撑台4运动至初始位置，此时便可以将支撑导向柱3拉出，重新装满光盘材料。本专利技术未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于，包括：安装平台(1)、支撑导向柱支架(2)、支撑导向柱(3)、光盘升降支撑台(4)、支架紧固件(8)；安装平台(1)包括：顶部平台、竖直支撑板、伺服电机(11)、同步带(12)、滚轮支架(13)、直线导轨(14)；顶部平台与竖直支撑板垂直连接，直线导轨(14)安装在竖直支撑板一侧面上，伺服电机(11)、滚轮支架(13)分别安装在竖直支撑板另一侧面的两端，同步带(12)套在伺服电机(11)输出轴和滚轮支架(13)上；支撑导向柱支架(2)安装在安装平台(1)竖直支撑板上，由支架紧固件(8)锁紧，支撑导向柱(3)放置在支撑导向柱支架(2)上；光盘升降支撑台(4)位于支撑导向柱支架(2)中部，一侧与同步带(12)连接，伺服电机(11)驱动同步带(12)带动光盘升降支撑台(4)沿直线导轨(14)上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于，包括：安装平台(1)、支撑导向柱支架(2)、支撑导向柱(3)、光盘升降支撑台(4)、支架紧固件(8)；安装平台(1)包括：顶部平台、竖直支撑板、伺服电机(11)、同步带(12)、滚轮支架(13)、直线导轨(14)；顶部平台与竖直支撑板垂直连接，直线导轨(14)安装在竖直支撑板一侧面上，伺服电机(11)、滚轮支架(13)分别安装在竖直支撑板另一侧面的两端，同步带(12)套在伺服电机(11)输出轴和滚轮支架(13)上；支撑导向柱支架(2)安装在安装平台(1)竖直支撑板上，由支架紧固件(8)锁紧，支撑导向柱(3)放置在支撑导向柱支架(2)上；光盘升降支撑台(4)位于支撑导向柱支架(2)中部，一侧与同步带(12)连接，伺服电机(11)驱动同步带(12)带动光盘升降支撑台(4)沿直线导轨(14)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种光盘定点自动送料的装置，其特征在于：还包括下限位传感器(5)、上限位传感器(6)、光盘数量检测传感器(7)，下限位传感器(5)安装在支撑导向柱支架(2)底部；光盘数量检测传感器(7)安装在安装平台(1)顶部平台上；上限位传感器(6)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鱼鹏，刘畅，关贵注，余卫国，于勇，李凉海，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11