The invention discloses a comprehensive test device and method for the aerodynamic interference and ground effect of a multi rotor aircraft, including the main support, lifting platform, lift motor, reducer, transmission steering gear, lift platform elevator, rotor system elevator, rotor system X direction displacement device, X direction shift lever and rotor six component balance. The six component balance of the body; the lifting motor drives the lifting platform lift through the reducer and the transmission steering gear mounted on the main support, thus driving the lifting platform up and down, and the rotor system X directional displacement is mounted on both sides of the lifting platform, and the rotor system elevator is mounted on the X direction shift lever and can be moved along the Z direction. The rotor / body six component balance is installed in the rotor system elevator /X direction translation rod and rotor system / body position. The invention has the advantages of strong versatility, simple operation, etc., and can be applied to experimental research on aerodynamic interference and ground effect of a multi rotor tilting vehicle with different sizes.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置及方法
本专利技术属于空气动力学试验
,具体指代一种多旋翼倾转飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置及方法。
技术介绍
当多旋翼倾转飞行器在悬停飞行状态和低速前飞状态时,机翼/旋翼/机身之间的气动干扰尤为严重。机翼/旋翼/机身之间的气动干扰会对多旋翼倾转飞行器的各升力部件产生很大的影响。在近地面飞行时,旋翼尾流受到地面干扰后形成复杂的流场,也会对多旋翼倾转飞行器的各升力部件产生很大的影响。悬停飞行和低速前飞阶段旋翼尾流和机翼、机身、地面之间的相互作用关系复杂,目前通过理论计算还不能很好的研究机翼/旋翼/机身之间的气动干扰和地面效应问题,必须通过试验的方法对机翼/旋翼/机身之间的气动干扰和地面效应问题进行研究。此外,通过试验方法对多旋翼倾转飞行器的机翼/旋翼/机身之间的气动干扰和地面效应问题进行研究,对多旋翼倾转飞行器的气动布局、动力布局设计等方面的工作都有重要意义。目前国内还没有有关多旋翼倾转飞行器气动干扰和地面效应的试验台。国外大多也是根据自身研究的多旋翼倾转飞行器的大小及研究重点来设计符合自身要求的试验台。有鉴于此,实有必要提出了一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置及方法。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置及方法,以解决现有技术中通过理论计算无法很好地研究机翼/旋翼/机身之间的气动干扰和地面效应的问题。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:本专利技术的一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置,包括:主支架、升降 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置,其特征在于,包括:主支架(1)、升降平台(2)、升降电机(3)、减速器(4)、传动转向器(5)、升降平台升降机(6)、旋翼系统升降机(7)、旋翼系统X方向位移器(8)、X方向平移杆(9)、旋翼六分量天平(10)和机体六分量天平(11),其中,所述升降电机(3)、减速器(4)、传动转向器(5)和升降平台升降机(6)安装在主支架(1)上,升降电机(3)通过减速器(4)和传动转向器(5)驱动升降平台升降机(6),升降平台升降机(6)驱动连接升降平台(2),改变升降平台(2)在Y方向的位置;旋翼系统X方向位移器(8)安装在升降平台(2)两侧,其改变X方向平移杆(9)在X方向的位置;旋翼系统升降机(7)沿Z方向可移动安装在X方向平移杆(9)上,其固定连接飞行器旋翼系统(13),改变飞行器旋翼系统(13)在Y方向及Z方向的位置;多个旋翼六分量天平(10)分别安装在多个旋翼系统升降机(7)和飞行器旋翼系统(13)之间的位置,测量旋翼系统中各旋翼所受的力和力矩;两个机体六分量天平(11)安装在两个X方向平移杆(9)和飞行器机体(12)之间的位置,测量 ...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置,其特征在于,包括:主支架(1)、升降平台(2)、升降电机(3)、减速器(4)、传动转向器(5)、升降平台升降机(6)、旋翼系统升降机(7)、旋翼系统X方向位移器(8)、X方向平移杆(9)、旋翼六分量天平(10)和机体六分量天平(11),其中,所述升降电机(3)、减速器(4)、传动转向器(5)和升降平台升降机(6)安装在主支架(1)上,升降电机(3)通过减速器(4)和传动转向器(5)驱动升降平台升降机(6),升降平台升降机(6)驱动连接升降平台(2),改变升降平台(2)在Y方向的位置;旋翼系统X方向位移器(8)安装在升降平台(2)两侧,其改变X方向平移杆(9)在X方向的位置;旋翼系统升降机(7)沿Z方向可移动安装在X方向平移杆(9)上,其固定连接飞行器旋翼系统(13),改变飞行器旋翼系统(13)在Y方向及Z方向的位置;多个旋翼六分量天平(10)分别安装在多个旋翼系统升降机(7)和飞行器旋翼系统(13)之间的位置,测量旋翼系统中各旋翼所受的力和力矩;两个机体六分量天平(11)安装在两个X方向平移杆(9)和飞行器机体(12)之间的位置,测量机体所受的力和力矩。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置,其特征在于,所述升降平台(2)与X方向平移杆(9)之间通过可锁死滑动机构配合,使X方向平移杆(9)在X方向的位置发生改变并锁死。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器气动干扰及地面效应综合试验装置,其特征在于,所述可锁死滑动机构包含设于升降平台(2)上的圆形凸起及设于X方向平移杆(9)上的凹槽。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞志明,陈仁良,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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