电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构，支撑盖具有脚踏区域，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出信号。转动机构包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖之间相对转动的转动轴线与两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。本技术方案实现了“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。

Electric balancing vehicle and its supporting cover, car body and rotating mechanism

The invention discloses an electric balance car and its support cover, car body and rotating mechanism. The support cover has a foot pedal area. Under the foot area of the support cover, an induction switch is provided for the users to stand on the electric balance car or not, and when the user steps on the pedal, the sensor triggers the signal to send out. The rotation mechanism includes the first support cover and the second support cover which are relative set and relative rotation. The first support cover and the second support cover are both set up the foot area, and the two wheels are rotatably fixed on the outer side of the first support cover and the second support cover respectively. The first support cover and the second support cover are relatively rotated. The line is the same axis of rotation as the axis of rotation of the two wheels. The technical proposal realizes \foot control\, which is more convenient to use and more flexible to control.

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构本申请是下述申请申请号为：201480066762.X申请日为：2014年12月2日申请名称为：电动平衡车之分案申请。
本专利技术涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走，具体涉及一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。现有技术的平衡车均是一开机车轮就开始自转，使用者无法轻松地站立在平衡车上。当使用者从平衡车上下来后，车轮也没有停止转动，必须要按下电源开关整个车轮才会停止转动，具有非常大的潜在危险，使用也非常不方便。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构，以克服现有技术的不足。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电动平衡车的支撑盖，支撑盖具有脚踏区域，其特征在于，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出信号。作为优选，支撑盖的脚踏区域上面设有踏板，支撑盖的脚踏区域内设有贯穿孔，感应开关设置在贯穿孔下面。作为优选，踏板往下延伸出与感应开关对应的触发柱，触发柱伸入贯穿孔。作为优选，贯穿孔下面安装有阻挡件，阻挡件设置在踏板和感应开关之间，踏板经由阻挡件触发感应开关。作为优选，支撑盖下面安装U形固定件，传感器固定于U形固定件。作为优选，感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。作为优选，支撑盖的脚踏区域形成用于容纳踏板的凹陷，贯穿孔形成在该凹陷内。作为优选，支撑盖为铝合金制成。作为优选，支撑盖具有一作为脚踏区域的刚性板部、一用于连接车轮的外侧刚性连接部和一用于连接转轴的内侧刚性连接部。作为优选，所述支撑盖为板状结构。作为优选，支撑盖下面固定有底盖，支撑盖和底盖之间设置传感器。作为优选，支撑盖和底盖之间设有电源或控制器。作为优选，支撑盖上面固定有顶盖，顶盖上设有容置踏板的缺口。作为优选，所述踏板向外延伸出一弹性U型外缘，该弹性U型外缘的开口面向顶盖，而所述顶盖的缺口则向面向支撑盖延伸出一凸缘，所述凸缘与所述弹性U型外缘对应，当所述顶盖与支撑盖安装在一起时，所述凸缘嵌入到U型外缘，从而使得所述踏板限定在顶盖与支撑盖之间。一种电动平衡车，其特征在于，包括如上所述的支撑盖。一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖之间相对转动的转动轴线与两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。作为优选，第一支撑盖和第二支撑盖下方均设有传感器，所述传感器包括陀螺仪、感应开关和加速度传感器，感应开关设置在脚踏区域下方。作为优选，第一支撑盖与第二支撑盖通过转轴实现相对转动。作为优选，第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头一体成型或固定连接有筒体，转轴安装在第一支撑盖和第二支撑盖的筒体内，转轴的轴线和两个车轮的转动轴线为同一轴线。作为优选，转轴和筒体之间设有轴承。作为优选，轴承和转轴从外至内通过卡簧安装在筒体内。作为优选，第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头之间设有限位轴，限位轴一端固定在第一支撑盖，另一端伸入第二支撑盖内，第二支撑盖设置有与所述限位轴对应的限位槽。作为优选，车轮内固定轮毂电机。作为优选，车轮的车轮轴安装在脚踏区域以下。一种电动平衡车的车体，其特征在于，包括如上所述的转动机构。本专利技术由于采用了以上的技术方案，具有下述技术效果：本专利技术电动平衡车并不是一开机轮毂电机就工作，而是通过感测使用者是否站立于踏板上从而驱动车轮，避免了现有技术中平衡车盲目转动的情况，大大提高了使用的安全性。另一方面，本专利技术的电动平衡车是通过感测踩踏后才实现自动平衡而不是打开电源就平衡，能保证车体安全，车体的转动小，避免现有技术中开启电源后立即自平衡会发生车体平衡点不对，车体旋转导致使用者无法平衡的问题。本专利技术于使用中，使用者利用脚部的力驱动车体的一部分扭转或者两部分一起扭转，进而使传感器80发出感测信号给控制器82，控制器82依据内部的控制程序驱动轮毂电机4运转，进而让使用者转弯、朝前或者朝后运动，因此实现“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。本专利技术独特地在电动平衡车的顶盖和底盖之间设置有支撑盖，使得电动平衡车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用。另外，支撑盖和底盖之间形成固定电子元件的空间，使得电子元件的安装更加紧凑。通过将电源和控制器分别设置在车体的两个部分内，使得一个电源和一个控制器就可同时控制两个轮毂电机，装配更简单，布线更方便，也更加节省空间，同时也使得车体两侧的重量更加均衡，增加车体的自平衡性。本专利技术的车轮位于车体的左右两侧边缘位置，这样可使用较大尺寸的车轮，相对车轮安装在底盖底部的现有平衡车，其运动行程及速度优势明显。另外，本专利技术采用轮毂电机，将电机直接安装在车轮内，使得电动平衡车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。附图说明图1所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的剖视图；图2所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的爆炸示意图；图3所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的示意图；图4所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的另一角度的示意图；图5所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的部分功能方块图；图6所示为根据本专利技术第二实施例提供的电动平衡车的示意图；图7所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的部分结构示意图；图8所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的感应开关示意图；图9所示为根据本专利技术第一实施例提供的电动平衡车的横向截面剖视图。附图标记说明如下：100电动平衡车，210遥控器，220接口盖；1顶盖,11第一顶盖，12第二顶盖，13提示板，14透明外罩,15弧形凸起，16缺口；2支撑盖(原申请中该部件名称为“内盖”，因其起支撑作用故更名为“支撑盖”)，21第一支撑盖(同上修改)，22第二支撑盖(同上修改)，23凹陷，24筒体；3底盖，31第一底盖，32第二底盖，33装饰灯；4轮毂电机，踏板5，摩擦条51，50车轮；60转动机构，61轴承，62转轴(原申请中该部件名称为“轴套”，因其起转轴作用故更名为“转轴”)，63卡簧；7限位轴，80传感器，81电源，82控制器，821存储单元，822校正单元，83陀螺仪，84感应开关，85加速度传感器，86阻挡件，87充电接口；9U形固定件。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车的支撑盖，支撑盖具有脚踏区域，其特征在于，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发感应开关发出信号。

【技术特征摘要】
2014.06.13 CN 20141026235391.一种电动平衡车的支撑盖，支撑盖具有脚踏区域，其特征在于，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发感应开关发出信号。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖的脚踏区域上面设有踏板，支撑盖的脚踏区域内设有贯穿孔，感应开关设置在贯穿孔下面。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，踏板往下延伸出与感应开关对应的触发柱，触发柱伸入贯穿孔。4.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，贯穿孔下面安装有阻挡件，阻挡件设置在踏板和感应开关之间，踏板经由阻挡件触发感应开关。5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖下面安装U形固定件，传感器固定于U形固定件。6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖的脚踏区域形成用于容纳踏板的凹陷，贯穿孔形成在该凹陷内。8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖为铝合金制成。9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖具有一作为脚踏区域的刚性板部、一用于连接车轮的外侧刚性连接部和一用于连接转轴的内侧刚性连接部。10.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，所述支撑盖为板状结构。11.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖下面固定有底盖，支撑盖和底盖之间设置传感器。12.根据权利要求11所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖和底盖之间设有电源或控制器。13.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，支撑盖上面固定有顶盖，顶盖上设有容置踏板的缺口。14.根据权利要求13所述的一种电动平衡车的支撑盖，其特征在于，所述踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，曹少军，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33