脚踏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所提供的一种脚踏装置，用于设置在平衡车的支撑骨架上，所述脚踏装置包括脚踏底板、位于所述脚踏底板下方的压力传感器，所述压力传感器包括两个感应元件区域，所述两个感应元件区域分布在所述脚踏底板两个部位并用于感测该两个部位所受的压力。本实用新型专利技术的脚踏装置在安装到平衡车的支撑骨架上后，可以有效解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。

Pedal device

A foot pedal device provided by the utility model is provided on a support skeleton of a balance car, which includes a foot pedal and a pressure sensor located below the foot pedal. The pressure sensor includes two induction element regions, and the two sensing elements are distributed on the foot pedal two. Parts are used to detect the pressure on the two parts. The foot device of the utility model is installed on the support frame of the balance car, and it can effectively solve the existing balance vehicle to design the support skeleton into two parts which need to be rotated, and it can control the complex structure caused by the rotation of the wheel through the rotation of the two parts.

【技术实现步骤摘要】
脚踏装置
本技术涉及一种平衡车
，具体涉及一种脚踏装置。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的转向由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术而提出的一种结构简洁的脚踏装置。为了实现上述目的，本技术提供一种脚踏装置，用于设置在平衡车的支撑骨架上，所述脚踏装置包括脚踏底板、位于所述脚踏底板下方的压力传感器，所述压力传感器包括两个感应元件区域，所述两个感应元件区域分布在所述脚踏底板两个部位并用于感测该两个部位所受的压力。进一步地，所述感应元件区域设有第一受力部和第二受力部，每个感应元件区域的第一受力部与所述支撑骨架和所述脚踏底板二者之一相抵持，第二受力部与所述支撑骨架及所述脚踏底板二者中的另一个相抵持，所述第一受力部和第二受力部两个部件中与所述脚踏底板相抵持的部件的底面悬空设置。所述脚踏装置还包括安装在所述支撑骨架上的传感器固定座，所述第一受力部和第二受力部两个部件中与所述支撑骨架相抵持的部件通过所述传感器固定座与支撑骨架间接抵持。进一步地，所述第一受力部与所述脚踏底板抵持，所述第二受力部与所述传感器固定座抵持，所述第一受力部的底面悬空，所述脚踏底板与所述感应元件区域之间设有第一间隙。进一步地，所述传感器固定座与所述感应元件区域设有第二间隙。进一步地，所述第一受力部上设有第一通孔，所述第二受力部上设有第二通孔，所述脚踏底板上设有第一固定孔，所述传感器固定座上设有第二固定孔，所述第一受力部通过第一固定件穿过第一通孔锁入第一固定孔的方式安装在所述脚踏底板上并与所述脚踏底板上抵持，所述第二受力部通过第二固定件穿过第二通孔锁入第二固定孔的方式安装在所述传感器固定座上并与所述传感器固定座抵持。进一步地，所述第一固定件包括螺杆、螺帽及连接所述螺杆与所述螺帽的连接杆，所述连接杆为侧面光滑的杆体，所述连接杆位于所述第一通孔内。进一步地，所述连接杆的直径小于所述第一通孔的内径。进一步地，所述螺帽与所述第一受力部之间夹设有垫片组件。进一步地，所述压力传感器包括前后两个端部以及连接所述两个端部的连接部，所述每一端部均包括第二受力部、所述第一受力部以及位于所述第二受力部与所述第一受力部之间的所述感应元件区域。进一步地，所述压力传感器为工字型，在左右方向上所述连接部的宽度小于所述端部的宽度。进一步地，所述两个感应元件区域分布在所述脚踏底板的前部与后部。由于上述技术方案的运用，本技术具备以下优点：本技术的脚踏装置包括通过在脚踏底板与传感器固定座之间安装压力传感器，压力传感器与脚踏底板及传感器固定座均抵持且与传感器固定座之间具有间隙，压力传感器具有前后两个感应元件区域。如此，当向下踩所述脚踏底板时，其中至少一个感应元件区域将感应到脚踏底板受到的下踩力而发生形变进而输出脚踏区域相应的受力信息，这样人机互动体感车的控制系统将根据受力信息控制车轮运动，从而解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。附图说明图1为本技术人机互动体感车的立体组合图。图2为本技术人机互动体感车另一角度的立体组合图。图3为本技术人机互动体感车再一角度的立体组合图。图4为图3中沿A-A线的剖视图。图5为本技术人机互动体感车车轮的部分立体分解图。图6为图5中车轮相关部分的立体组合图。图7为图5中车体相关部分的立体组合图。图8为本技术人机互动体感车的立体分解图。图9为本技术人机互动体感车另一角度的立体分解图。图10为本技术人机互动体感车的脚踏装置固定支架的立体结构图。图11为图8中脚踏装置的结构分解图。图12为图11中脚踏装置另一角度的结构分解图。图13为图8中车轮相关部分的结构分解图。图14为图13中车轮相关部分另一角度的结构分解图。图15为图8中车体相关部分的结构分解图。图16为图15中车体相关部分另一角度的结构分解图。图17为图1中的脚踏装置的剖视图，该图中示出了固定件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用以限定本技术。请参阅图1至图17所示，为本技术人机互动体感车100的结构示意图，其包括车体10及设于车体10上的两个车轮20，所述车轮20在径向方向上可绕车体10转动；所述车体10进一步包括一支撑骨架11、设置在该支撑骨架11上的两个脚踏装置12、控制装置15以及用以驱动所述车轮20的驱动装置(未图示)，所述支撑骨架11为一整体结构且与车轮20转动连接，每个脚踏装置12均包括用以感测该脚踏装置12受力信息的压力传感器13，所述控制装置15根据两个脚踏装置12的受力信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮20移动或转向。需要说明的是，车轮20移动指的是，驱动装置驱动输出相同的输出给两个车轮20，使得车轮20具有相同的转速带着车体前进或者后退(当然在极端情况下也可能静止，此时车轮20处于一个受力平衡的状态)，车轮20转向指的是，驱动装置输出两个不同的驱动力给车轮20，使车轮20的转速不同，从而使车体在前进时转向或者后退时转向。所述支撑骨架11上设有凹陷的导轨112，所述导轨112上插设有用以安装固持所述脚踏装置12的脚踏装置固定支架18。如此设置，结构简单，便于组装，且所述支撑骨架11可与所述脚踏装置固定支架18为分体制造后组装，便于根据两者的特定要求选择进行不同的制造工艺流程，例如在一些具体实施方式中，所述支撑骨架11为管状，分体制造便可以便于所述支撑骨架11制造成型。所述整体结构是指相对于现有技术中设置可相互转动的左内盖与右内盖而言，所述支撑骨架11为整体性的结构，在不同实施方式中，所述整体结构可以是分体组装而成或一体成型。另外，从横截面形状来看，所述管状可以包括圆管状、多边形管状或其他任意横截面形状的管状；从左右方向上的延伸方式来看，所述管状不限于等比例延伸的管状，还可以为各种不规则延伸的管状，例如部分扩大、部分缩小、旋转、位移等。所述导轨112沿左右方向延伸，且设于支撑骨架11的前侧和/或后侧。在本文中，所述左右方向即沿车轮20的轴向方向。如此设置，所述脚踏装置固定支架18可沿左右方向插接至所述支撑骨架11上，可使所述脚踏装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踏装置，用于设置在平衡车的支撑骨架上，其特征在于：所述脚踏装置包括脚踏底板、位于所述脚踏底板下方的压力传感器，所述压力传感器包括两个感应元件区域，所述两个感应元件区域分布在所述脚踏底板两个部位并用于感测该两个部位所受的压力。

【技术特征摘要】
2017.01.04 CN 20171000695321.一种脚踏装置，用于设置在平衡车的支撑骨架上，其特征在于：所述脚踏装置包括脚踏底板、位于所述脚踏底板下方的压力传感器，所述压力传感器包括两个感应元件区域，所述两个感应元件区域分布在所述脚踏底板两个部位并用于感测该两个部位所受的压力。2.根据权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于：所述感应元件区域设有第一受力部和第二受力部，每个感应元件区域的第一受力部与所述支撑骨架和所述脚踏底板二者之一相抵持，第二受力部与所述支撑骨架及所述脚踏底板二者中的另一个相抵持，所述第一受力部和第二受力部两个部件中与所述脚踏底板相抵持的部件的底面悬空设置。3.根据权利要求2所述的脚踏装置，其特征在于：所述脚踏装置还包括安装在所述支撑骨架上的传感器固定座，所述第一受力部和第二受力部两个部件中与所述支撑骨架相抵持的部件通过所述传感器固定座与支撑骨架间接抵持。4.根据权利要求3所述的脚踏装置，其特征在于：所述第一受力部与所述脚踏底板抵持，所述第二受力部与所述传感器固定座抵持，所述第一受力部的底面悬空，所述脚踏底板与所述感应元件区域之间设有第一间隙。5.根据权利要求4所述的脚踏装置，其特征在于：所述传感器固定座与所述感应元件区域设有第二间隙。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，肖科平，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33