一种基于机器视觉的智能焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有定位器，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料架，所述输送轨中间设置有升降台，所述升降台上侧设置有所述旋转台。本发明专利技术焊接效率更高，机械臂的自由度更高，焊接质量更好。

A kind of intelligent welding robot based on machine vision

The invention discloses an intelligent welding robot based on machine vision, including a feeding rack, a rotary table, a lifting column and a spot welder. The top of the lifting column is provided with a longitudinal guide, the upper side of the longitudinal guide is provided with a transverse guide, the transverse guide is provided with a longitudinal motor, and the transverse guide is provided with a transverse guide. A welding device is arranged on the lower side of the lateral motor to the motor. The welding device comprises a mechanical arm, the top of the arm is provided with an installation arm, the bottom of the installation arm is provided with a locator, the top of the installation arm is provided with a spot welder, a monitoring device is arranged on the side of the spot welding machine, and the lifting column is arranged in the lift column. A conveyer rail is arranged between the rail and the upper side of the rail. The middle of the conveyer rail is provided with a lifting platform, and the upper side of the lifting platform is provided with a rotary table. The welding efficiency of the invention is higher, the freedom degree of the mechanical arm is higher, and the welding quality is better.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能焊接机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，目前在很多行业，出于提高生产效率，降低人工成本，提高生产质量的考虑，都开始采用机器人作业，例如焊接工序，传统的焊接通过人工进行，手持点焊机对机械进行焊接，效率低下，质量得不到保证，后来出现了一种基于机器视觉的焊接机器人，通过一套传动装置，控制点焊机进行一定方向的移动，自动进行焊接，有效的提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量，但是这些焊接机器人的自由度低、仍然需要大量人工配合，效率得不到提高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器视觉的智能焊接机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有定位器，所述安装臂顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有定位器，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料架，所述输送轨中间设置有升降台，所述升降台上侧设置有所述旋转台。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：包括盛料架、旋转台、升降柱、点焊机，所述升降柱顶端设置有纵向导轨，所述纵向导轨上侧设置有横向导轨，所述横向导轨两端设置有纵向电机，所述横向导轨上设置有横向电机，所述横向电机下侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括一个机械臂，所述机械臂顶端设置有安装臂，所述安装臂底部设置有定位器，所述安装臂顶端设置有所述点焊机，所述点焊机侧面设置有监测装置，所述升降柱中间设置有输送轨，所述输送轨上侧设置有所述盛料架，所述输送轨中间设置有升降台，所述升降台上侧设置有所述旋转台。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述升降柱设置四个，设立在整套装置四个角，所述纵向导轨分别设置在左侧两个所述升降柱之间以及右侧两个所述升降柱之间，所述纵向导轨与所述升降柱通过螺钉紧固相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和平，汪雷，章强，
申请(专利权)人：芜湖市海联机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34