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一种焊接机器人制造技术

技术编号:18436235 阅读:68 留言:0更新日期:2018-07-14 01:43
本发明专利技术公开了一种焊接机器人,包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架,所述升降机架与所述装固架相对设置,所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔,所述升降腔中滑动配合安装有升降块,所述升降块与所述升降机架固定连接,所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接,所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机,所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内,所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔。

A welding robot

The invention discloses a welding robot, which includes a fixing frame fixed on the left end of the lifting support and a lifting frame mounted on the left end of the lifting support. The lifting frame is relatively set with the fixing frame, and the left end face of the upper and lower support of the mounting frame is provided with a lifting cavity. The lifting block is fitted with a lifting block in which the lifting block is fixed to the lifting frame. The thread of the lifting block is fitted with a first threaded rod extending up and down, and the top extension end of the first threaded rod is connected with the top wall of the lift cavity, and the bottom extension of the first thread rod is extended. The first motor is installed with the end power, the first motor is fixed in the bottom wall of the lifting cavity, and the first sliding cavity is extended downward in the right inner wall of the lifting cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及焊接加工
,具体为一种焊接机器人。
技术介绍
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,目前,在焊接过程中通常通过人工手持焊接枪进行焊接工作,工作强度高,危险性大,而且,焊接效率低,因此,急需设计一种自动化焊接的机器人设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种焊接机器人,包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架,所述升降机架与所述装固架相对设置,所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔,所述升降腔中滑动配合安装有升降块,所述升降块与所述升降机架固定连接,所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接,所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机,所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内,所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔,所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔,所述第二滑动腔贯穿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人,包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架,其特征在于:所述升降机架与所述装固架相对设置,所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔,所述升降腔中滑动配合安装有升降块,所述升降块与所述升降机架固定连接,所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接,所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机,所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内,所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔,所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔,所述第二滑动腔贯穿所述升降支...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架,其特征在于:所述升降机架与所述装固架相对设置,所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔,所述升降腔中滑动配合安装有升降块,所述升降块与所述升降机架固定连接,所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接,所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机,所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内,所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔,所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔,所述第二滑动腔贯穿所述升降支柱左侧端面,所述装固架顶部端面内设有装固腔,所述装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔,所述第三滑动腔与所述第二滑动腔连通设置,所述第一滑动腔中滑动配合安装有与所述升降块固定连接的第一滑动板,所述第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板,所述第二滑动板左侧依次伸入所述第三滑动腔、装固腔内,所述第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板,所述装固板滑动配合安装在所述装固腔内,所述第三滑动腔内底壁内设有用以顶压所述第二滑动板的顶压组件,所述第二滑动板右侧延伸末端伸入所述第一滑动腔中且末端设有第一斜面部,所述第一滑动板底部延伸末端设有与所述第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部,所述升降机架内上下贯穿设有左右调节腔,所述左右调节腔中滑动配合安装有调节机架,所述调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆左侧延伸末端与所述左右调节腔左侧内壁转配合连接,所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鸿伟钟书群王春英
申请(专利权)人:张鸿伟钟书群王春英
类型:发明
国别省市:河北,13

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