一种用于PCB板的上料装置及加工系统制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了一种用于PCB板的上料装置及加工系统，包括上料机送料部分和上料机升降部分，上料机升降部分位于上料机送料部分与加工工作台之间，上料机送料部分包括两个竖直平行设置的侧箱板，侧箱板之间的上部设置用于运送装载有PCB板的料箱的上输送轨道，侧箱板之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道，上输送轨道和下输送轨道之间的空间能够容纳空料箱，上料机升降部分包括与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台，升降平台上同样设置有与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台轨道。本发明专利技术创造结构设计巧妙，上料机送料部分和上料机升降部分相配合为加工工作台持续供料，自动化程度高，大大减少了人力的同时提高工作效率。

A feeding device and processing system for PCB board

The invention provides a feeding device and processing system for the PCB board, including the feeding part of the feeder and the lifting part of the feeding machine. The lifting part of the feeder is located between the feeding part of the feeder and the working table. The feeding part of the feeder includes two vertical and parallel side box plates, and the upper part of the side box board. The lower part of the side box board is set up to transport the lower conveying track of the empty material box, and the space between the upper conveyer track and the lower conveying track can hold the empty material box, and the lifting part of the feeder includes the lifting platform corresponding to the upper transport track and the lower conveying track, and the lifting part of the feeding machine includes the lifting platform corresponding to the upper transport track and the lower conveying track. The lifting platform also has a lifting platform track corresponding to the upper conveying rail and the lower conveying track. The invention is ingenious to create the structure, and the feeding part of the feeder and the lifting part of the feeding machine are combined for the continuous feeding of the working table, and the degree of automation is high, while the manpower is greatly reduced and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的上料装置及加工系统
本专利技术创造属于PCB板切割
，尤其是涉及一种激光PCB板的上料装置及加工系统以方便应用在大部分PCB封装过程中的自动化设备中，代替人工上料来提高生产效率。
技术介绍
电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使基板受到一定的切削力，进而导致对基板的夹紧力增大，容易使板内的微小电路损坏；另一方面，高压水切削和机械刀具切削还会造成基板带有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。此外，传统的PCB板切割设备，无论是用高压水冲还是用砂轮切割，其自动化程度比较低，受切削力的影响，PCB板的定位夹紧机构容易损坏板内电路，加工精度也不是很高。改进PCB板的加工设备需要改进PCB板的输送设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种用于PCB板的上料装置，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于PCB板的上料装置，包括上料机送料部分和上料机升降部分，上料机升降部分位于上料机送料部分与加工工作台之间，上料机送料部分包括两个竖直平行设置的侧箱板，侧箱板之间的上部设置用于运送装载有PCB板的料箱的上输送轨道，侧箱板之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道，上输送轨道和下输送轨道之间的空间能够容纳空料箱，上料机升降部分包括与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台，升降平台上同样设置有与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台轨道。进一步的，上输送轨道下方的一侧设置有用于将料箱内的PCB板顶出的顶杆装置。进一步的，顶杆装置包括推杆，推杆的伸出方向与上输送轨道的输送方向相同，推杆的一端固定在滑动块上，滑动块套在两条平行的直线导轨上，滑动块能在直线导轨上滑动，滑动块与平板式直线电机连接，直线电机与控制器连接，料箱相对的两侧面设置成敞口，料箱的另外两侧壁的内壁上设置有若干对平行设置的滑槽。进一步的，顶杆装置为与料箱内的PCB板相对应的直线机械手指。进一步的，升降平台的远离上料机送料部分一侧的机架上设置有与顶杆装置相对应的一对PCB导位块，PCB导位块相对的内侧壁上分别设置有PCB滑槽，PCB滑槽沿着PCB导位块的长度贯穿PCB导位块，推杆能够将料箱内的PCB板推到两个PCB导位块之间便于加工工作台上的拿料机械手拿取。进一步的，上输送轨道包括两条平行设置的上传动链条，上传动链条的两端分别套在上传动齿轮上，上传动齿轮固定在转轴上，转轴上设置有从动轮与第一步进电机上的主动轮啮合。一种加工系统，包括上述的用于PCB板的上料装置。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种用于PCB板的上料装置具有以下优势：(1)本专利技术创造结构设计巧妙，上料机送料部分和上料机升降部分相配合为加工工作台持续供料，自动化程度高，大大减少了人力的同时提高工作效率；(2)目前此上料方式可应用很广泛，可应用在大部分PCB封装过程中的自动化设备中，代替人工上料来提高生产效率，此种上料方式，能够很好的与自动化生产设备进行效率匹配，大大提高了生产效率，减少了效率匹配不当导致的浪费。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例的结构示意图；图2为本专利技术创造实施例的主视图；图3为本专利技术创造实施例所述的上料机去掉前侧箱板的结构示意图；图4为本专利技术创造实施例所述的顶杆装置的结构示意图；图5为本专利技术创造实施例所述的拿料机械手的竖直液压缸与夹取机械手的结构示意图；图6为本专利技术创造实施例所述的激光切割机的结构示意图；图7为本专利技术创造实施例所述的分料机械手的结构示意图；图8为本专利技术创造实施例所述的收料机械手的结构示意图。附图标记说明：10、上料机送料部分；101、侧箱板；102、上输送轨道；1021、上传动链条；1022、上传动齿轮；1023、第一步进电机；103、下输送轨道；1031、下传动链条；104、顶杆装置；1041、推杆；1042、滑动块；20、上料机升降部分；201、升降平台；202、升降平台轨道；203、上料控制箱；204、PCB导位块；30、切割台；301、磁盘；302、旋转盘；303、直角电机；304、安装座；305、支撑架；306、第三步进电机；40、拿料机械手；401、夹取机械手；402、竖直液压缸；50、激光切割机；501、激光切割头；502、三轴平移台；60、分料机械手；601、滑台座；602、分料直线电机；603、分料气缸；604、气缸座；605、分料平移装置；606、固定分料指；607、移动分料指；70、收料机械手；701、夹板；7011、针脚；702、收料升降液压缸；703、收料滑座；704、收料步进电机；705、滑板；80、PCB板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1、2所示，一种用于PCB板的加工系统，包括上料机、切割装置和下料机，上料机将PCB板80进行上料，从上料机抓取PCB板80到切割装置的工作台上进行切割，切割后的PCB板80抓取到下料机上。如图3所示，上料机包括上料机送料部分10和上料机升降部分20。上料机升降部分20位于上料机送料部分10与切割装置之间。上料机送料部分10包括两个竖直平行设置的侧箱板101，侧箱板101之间的上部设置用于运送装载有PCB板80的料箱的上输送轨道102，侧箱板101之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道103。上输送轨道102和下输送轨道103之间的空间能够容纳空料箱。如图3所示，上料机升降部分20包括与上输送轨道102和下输送轨道103相对应的升降平台201，升降平台201上同样设置有与上输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板的上料装置，其特征在于：包括上料机送料部分(10)和上料机升降部分(20)，上料机升降部分(20)位于上料机送料部分(10)与加工工作台之间，上料机送料部分(10)包括两个竖直平行设置的侧箱板(101)，侧箱板(101)之间的上部设置用于运送装载有PCB板(80)的料箱的上输送轨道(102)，侧箱板(101)之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道(103)，上输送轨道(102)和下输送轨道(103)之间的空间能够容纳空料箱，上料机升降部分(20)包括与上输送轨道(102)和下输送轨道(103)相对应的升降平台(201)，升降平台(201)上同样设置有与上输送轨道(102)和下输送轨道(103)相对应的升降平台(201)轨道。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的上料装置，其特征在于：包括上料机送料部分(10)和上料机升降部分(20)，上料机升降部分(20)位于上料机送料部分(10)与加工工作台之间，上料机送料部分(10)包括两个竖直平行设置的侧箱板(101)，侧箱板(101)之间的上部设置用于运送装载有PCB板(80)的料箱的上输送轨道(102)，侧箱板(101)之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道(103)，上输送轨道(102)和下输送轨道(103)之间的空间能够容纳空料箱，上料机升降部分(20)包括与上输送轨道(102)和下输送轨道(103)相对应的升降平台(201)，升降平台(201)上同样设置有与上输送轨道(102)和下输送轨道(103)相对应的升降平台(201)轨道。2.根据权利要求1所述的用于PCB板的上料装置，其特征在于：上输送轨道(102)下方的一侧设置有用于将料箱内的PCB板(80)顶出的顶杆装置(104)。3.根据权利要求2所述的用于PCB板的上料装置，其特征在于：顶杆装置(104)包括推杆(1041)，推杆(1041)的伸出方向与上输送轨道(102)的输送方向相同，推杆(1041)的一端固定在滑动块(1042)上，滑动块(1042)套在两条平行的直线导轨上，滑动块(1042)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇刚，杨天伟，薛瑞华，裴华磊，
申请(专利权)人：天津美森电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12