一种快拆三轴增稳云台结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快拆三轴增稳云台结构，包括吊装组件，所述吊装组件下设置有Z轴旋转部件，所述Z轴旋转部件下设置有Y轴旋转部件，所述Y轴旋转部件上设置有X轴旋转部件，所述X轴旋转部件上设置有相机组件。有益效果在于：本实用新型专利技术结构简单，体积小，重量轻，携带方便，可快速加载到其他飞行器设备上，拆卸方便，通过吊装减震结构，过滤作业过程中的震动，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。

A fast dismantling three axis stabilized cloud platform structure

The utility model discloses a fast dismantling three axis stabilizing cloud platform structure, including a hoisting component, the hoisting component is provided with a Z axis rotating part, the Z axis rotating part is provided with a Y axis rotating part, and the Y axis rotating part is provided with a X axis rotating part, and the X axis rotating part is provided with a camera assembly. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, light weight and convenient carrying. It can be quickly loaded onto other aircraft equipment, dismantling convenience, lifting shock absorption structure, filtering vibration during operation, stabilizing the cloud platform through three axes, shooting angle and square direction fast and filming without dead angle. Ji Gaoqing photography and pictures.

【技术实现步骤摘要】
一种快拆三轴增稳云台结构
本技术属于无人机监测领域，具体涉及一种快拆三轴增稳云台结构。
技术介绍
在无人机监测领域，时常需要一种无人机设备来保持对某一目标的监测，通常的做法是利用现有的拍摄设备固定在一个地方，保持一个角度或通过旋转多角度来拍摄，但是如果目标移动后，拍摄就需要移动设备地点，特别是在无法安装此类拍摄设备的情况下，基本无法完成某一目标的实时监测。而无人机只有通过搭载一种能切换拍摄方向、拍摄稳定的装置来完成这样的工作要求，此前有的做法是无人机直接搭载相机，既无法做好很好的过滤飞行过程中的震动，也无法随时变换拍摄角度。为此需要一款结构简单，体积小，重量轻，携带方便，可快速加载到其他飞行器设备上，拆卸方便的云台结构，过滤作业过程中的震动，可以通过三轴增稳云台，实现拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片来满足无人机的这些作业要求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快拆三轴增稳云台结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种快拆三轴增稳云台结构，包括吊装组件，所述吊装组件下设置有Z轴旋转部件，所述Z轴旋转部件下设置有Y轴旋转部件，所述Y轴旋转部件上设置有X轴旋转部件，所述X轴旋转部件上设置有相机组件，所述吊装组件右边有右吊装卡扣板，所述右吊装卡扣板对面设置有左吊装卡扣板，所述吊装组件上层设置有上吊装板，所述上吊装板下设置有减震球，所述减震球下设置有下吊装板，所述Z轴旋转部件中心设置有导向轴，所述导向轴下设置有Z轴电机，所述Y轴旋转部件包括悬转臂，所述悬转臂上设置有Y轴电机转接套，所述Y轴电机转接套一端设置有Y轴电机，所述X轴旋转部件包括横滚臂，所述横滚臂上设置有X轴电机转接套，所述X轴电机转接套上有X轴电机，所述相机组件包括相机转接板，所述相机转接板上装有相机。为了进一步提高性能，所述吊装组件右边装有所述右吊装卡扣板，所述右吊装卡扣板对面设置有所述左吊装卡扣板，所述右吊装卡扣板和所述左吊装卡扣板底部与所述下吊装板边缘连接在一起，保证整个装置的平衡，所述右吊装卡扣板和所述左吊装卡扣板的特殊结构，可快速加载到其他飞行器设备上或拆下，拆卸方便。为了进一步提高性能，所述上吊装板下连接有四个所述减震球，所述减震球一端与所述下吊装板连接在一起，所述减震球材质为高弹力硅胶，通过所述减震球的减震作用，过滤作业过程中的震动。为了进一步提高性能，所述Z轴旋转部件中心设置有所述导向轴，所述导向轴下装有所述Z轴电机，所述Z轴电机的一端与所述下吊装板固定在一起，通过所述Z轴电机的转动，带动所述Y轴旋转部件和所述X轴旋转部件以及所述相机组件围绕Z轴转动,通过所述导向轴，增加整个装置旋转的轴向性。为了进一步提高性能，所述Y轴电机上设置有X轴旋转部件，通过所述Y轴电机的转动，带动所述X轴旋转部件和所述相机组件围绕Y轴转动。为了进一步提高性能，所述X轴电机一端与所述相机转接板连接，所述相机转接板上装有所述相机，通过所述X轴电机的转动，带动所述相机组件围绕X轴转动。有益效果在于：本技术结构简单，体积小，重量轻，携带方便，可快速加载到其他飞行器设备上，拆卸方便，通过吊装减震结构，过滤作业过程中的震动，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。附图说明图1是本技术所述一种快拆三轴增稳云台结构的立体视图，图2是本技术所述一种快拆三轴增稳云台结构的正视图；1、吊装组件；2、Z轴旋转部件；3、Y轴旋转部件；4、X轴旋转部件；5、相机组件；6、右吊装卡扣板；7、左吊装卡扣板；8、上吊装板；9、减震球；10、下吊装板；11、导向轴；12、Z轴电机；13、悬转臂；14、Y轴电机转接套；15、Y轴电机；16、横滚臂；17、X轴电机转接套；18、X轴电机；19、相机转接板；20、相机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2所示，一种快拆三轴增稳云台结构，包括吊装组件1，吊装组件1下设置有Z轴旋转部件2，Z轴旋转部件2下设置有Y轴旋转部件3，Y轴旋转部件3上设置有X轴旋转部件4，X轴旋转部件4上设置有相机组件5，吊装组件1右边有右吊装卡扣板6，右吊装卡扣板6对面设置有左吊装卡扣板7，右吊装卡扣板6和左吊装卡扣板7的底部与下吊装板10边缘通过螺丝连接在一起，保证整个装置的平衡，右吊装卡扣板6和左吊装卡扣板7的特殊结构，可快速加载到其他飞行器设备上或拆下，拆卸方便，吊装组件1上层设置有上吊装板8，上吊装板8下设置有四个减震球9，减震球9下设置有下吊装板10，减震球9材质为高弹力硅胶，通过减震球9的减震作用，过滤作业过程中的震动，Z轴旋转部件2中心设置有导向轴11，导向轴11下设置有Z轴电机12，Z轴电机12的一端与下吊装板10通过螺丝固定在一起，通过Z轴电机12的转动，带动Y轴旋转部件3和X轴旋转部件4以及相机组件5围绕Z轴转动,通过导向轴11，增加整个装置旋转的轴向性，Y轴旋转部件3包括悬转臂13，悬转臂13一端与Z轴电机转轴部分通过螺丝连接在一起，悬转臂13与Y轴电机转接套14一体成型，Y轴电机转接套14与Y轴电机15通过螺丝连接在一起，通过Y轴电机15的转动，带动X轴旋转部件4和相机组件5围绕Y轴转动，X轴旋转部件4包括横滚臂16，横滚臂16与Y轴电机15转轴部分通过螺丝连接在一起，横滚臂16与X轴电机转接套17一体成型，X轴电机转接套17一端与X轴电机18通过螺丝固定在一起，通过X轴电机18的转动，带动相机组件5围绕X轴转动，相机组件5包括相机转接板19，相机转接板19上装有相机20。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快拆三轴增稳云台结构，包括吊装组件，所述吊装组件下设置有Z轴旋转部件，所述Z轴旋转部件下设置有Y轴旋转部件，所述Y轴旋转部件上设置有X轴旋转部件，所述X轴旋转部件上设置有相机组件，所述吊装组件右边有右吊装卡扣板，所述右吊装卡扣板对面设置有左吊装卡扣板，所述吊装组件上层设置有上吊装板，所述上吊装板下设置有减震球，所述减震球下设置有下吊装板，所述Z轴旋转部件中心设置有导向轴，所述导向轴下设置有Z轴电机，所述Y轴旋转部件包括悬转臂，所述悬转臂上设置有Y轴电机转接套，所述Y轴电机转接套一端设置有Y轴电机，所述X轴旋转部件包括横滚臂，所述横滚臂上设置有X轴电机转接套，所述X轴电机转接套上有X轴电机，所述相机组件包括相机转接板，所述相机转接板上装有相机。

【技术特征摘要】
1.一种快拆三轴增稳云台结构，包括吊装组件，所述吊装组件下设置有Z轴旋转部件，所述Z轴旋转部件下设置有Y轴旋转部件，所述Y轴旋转部件上设置有X轴旋转部件，所述X轴旋转部件上设置有相机组件，所述吊装组件右边有右吊装卡扣板，所述右吊装卡扣板对面设置有左吊装卡扣板，所述吊装组件上层设置有上吊装板，所述上吊装板下设置有减震球，所述减震球下设置有下吊装板，所述Z轴旋转部件中心设置有导向轴，所述导向轴下设置有Z轴电机，所述Y轴旋转部件包括悬转臂，所述悬转臂上设置有Y轴电机转接套，所述Y轴电机转接套一端设置有Y轴电机，所述X轴旋转部件包括横滚臂，所述横滚臂上设置有X轴电机转接套，所述X轴电机转接套上有X轴电机，所述相机组件包括相机转接板，所述相机转接板上装有相机。2.根据权利要求1所述的一种快拆三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎展亮，朱淑娟，孙振权，
申请(专利权)人：深圳市九天创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44