一种改进型的三环闭环调节器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型的三环闭环调节器，包括有电流内环控制模块、电压外环控制模块和功率闭环控制模块，电压外环控制模块包括有依次连接的第一加法器、电压控制器，电流内环控制模块包括有依次连接的第二加法器、电流控制器，功率闭环控制模块包括有依次连接的第三加法器、功率控制器、第四加法器，电压控制器连接第二加法器，电流控制器连接PWM模块，第四加法器连接第二加法器，第一加法器连接输入实际电压U和参考电压Uref，第三加法器连接输入实际功率P和参考功率Pref，第四加法器输入连接参考电流id。本实用新型专利技术的三环闭环调节器可以实现对功率的精确控制，减少功率误差。

An improved three loop closed loop regulator

The utility model discloses an improved three loop closed loop regulator, including the current inner loop control module, the voltage outer loop control module and the power closed loop control module. The voltage outer loop control module includes the first adder and the voltage controller which are connected in turn. The current inner loop control module includes second adding in sequence. The law, current controller, power closed loop control module includes third adder, power controller, fourth adder, voltage controller connect second adder, current controller connect PWM module, fourth adder connect second adder, first adder connect to actual voltage U and reference voltage Uref The third adder connects the actual power P and the reference power Pref, and the fourth adder enters the reference current ID. The three ring closed loop regulator of the utility model can realize accurate control of power and reduce power error.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型的三环闭环调节器
本技术涉及储能控制系统
，具体涉及一种改进型的三环闭环调节器。
技术介绍
在常规的储能系统中，一般采用电流内环和电压外环双闭环控制策略。电压外环是为了稳定整流器输出的直流电压，而电流内环是为了实现单位功率因数运行。但在恒功率模式下运行时，因电抗器、逆变器、变压器等硬件上有功率损耗，达不到给定的功率，存在一定的误差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种改进型的三环闭环调节器，包括有电流内环控制模块、电压外环控制模块和功率闭环控制模块，电压外环控制模块包括有依次连接的第一加法器、电压控制器，电流内环控制模块包括有依次连接的第二加法器、电流控制器，功率闭环控制模块包括有依次连接的第三加法器、功率控制器、第四加法器，电压控制器连接第二加法器，电流控制器连接PWM模块，第四加法器连接第二加法器，第一加法器连接输入实际电压U和参考电压Uref，第三加法器连接输入实际功率P和参考功率Pref，第四加法器输入连接参考电流id。本技术的工作原理是：实际功率P和给定的参考功率Pref的差值经过功率控制器调节后，使输出电流添加到给定的电流中，再经过电流环，进而控制功率的输出，减小误差。本技术的有益效果是：本技术的三环闭环调节器可以实现对功率的精确控制，减少功率误差。附图说明图1是本技术的连接示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种改进型的三环闭环调节器，包括有电流内环控制模块1、电压外环控制模块2和功率闭环控制模块3，电压外环控制模块2包括有依次连接的第一加法器4、电压控制器5，电流内环控制模块3包括有依次连接的第二加法器6、电流控制器7，功率闭环控制模块1包括有依次连接的第三加法器8、功率控制器9、第四加法器10，电压控制器5连接第二加法器6，电流控制器7连接PWM模块11，第四加法器10连接第二加法器6，第一加法器4连接输入实际电压U12和参考电压Uref13，第三加法器8连接输入实际功率P14和参考功率Pref15，第四加法器10输入连接参考电流id16。在电压外环控制模块2中，实际电压U12和参考电压Uref13的差值经过电压控制器5后，输出电流进入第二加法器6；实际功率P14和参考功率Pref15差值经过功率控制器9调节后，输出电流添加到设定的参考电流id16中，输出电流被第二加法器6减去，被第二加法器6的输出电流在电流内环中进行控制处理，形成精确的输出给到PWM模块11。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型的三环闭环调节器，其特征在于，包括有电流内环控制模块、电压外环控制模块和功率闭环控制模块，电压外环控制模块包括有依次连接的第一加法器、电压控制器，电流内环控制模块包括有依次连接的第二加法器、电流控制器，功率闭环控制模块包括有依次连接的第三加法器、功率控制器、第四加法器，电压控制器连接第二加法器，电流控制器连接PWM模块，第四加法器连接第二加法器，第一加法器连接输入实际电压U和参考电压Uref，第三加法器连接输入实际功率P和参考功率Pref，第四加法器输入连接参考电流id。

【技术特征摘要】
1.一种改进型的三环闭环调节器，其特征在于，包括有电流内环控制模块、电压外环控制模块和功率闭环控制模块，电压外环控制模块包括有依次连接的第一加法器、电压控制器，电流内环控制模块包括有依次连接的第二加法器、电流控制器，功率闭环控制模块包括有依次连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光耀，陈林云，郑州，
申请(专利权)人：嘉兴伏尔电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33