一种翻转式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转式机械手，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接，所述纵向移动架与所述滑动装置滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。本实用新型专利技术的翻转式机械手，可实现自动化翻转工件，大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。

A kind of flip manipulator

The utility model discloses a flip type manipulator, which includes a frame, a lateral moving frame, a longitudinal movable frame, a flip clamping mechanism, a lift cylinder and a horizontal moving cylinder. The frame includes a horizontal frame and a vertical frame perpendicular to the horizontal frame, and a horizontal guide is horizontally arranged on the horizontal frame. A horizontal movable frame and a sliding device are connected on a lateral guide. The piston rod of the horizontal moving cylinder is fixedly connected with the lateral movable frame. The lifting cylinder is fixed to the transverse movable frame, the longitudinal movable frame is connected with the sliding device, and the piston rod of the lifting cylinder is connected with the piston rod. The longitudinal moving frame is fixedly connected, and the lower end of the longitudinal moving frame is provided with a turnover clamping mechanism. The flipping manipulator of the utility model can realize automatic turnover work, greatly improve production efficiency, and have high turnover accuracy, so that the machining precision of the workpiece is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式机械手
本技术涉及机械加工领域，特别是一种用于加工过程中翻转工件的翻转式机械手。
技术介绍
工件翻转在工业中经常用到，例如在机加工中有些工件需要两面加工，有些工件在自动化包装或者装配过程中也需要翻转，而早期传统方式就是人工手动或者吊装翻转，随着自动化的发展以及生产的需要，为了提高生产效率以及翻转准确性，需要一种可以自动翻转的机械手代替人工完成。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种可实现自动化翻转工件、生产效率高、翻转准确度高的翻转式机械手。为达到上述目的，本技术提供了一种翻转式机械手，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸固定设置在所述横向机架上，所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接；所述滑动装置包括第二滑块和滑槽，所述滑槽垂直于所述横向导轨设置，所述第二滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向移动架与所述滑槽滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。优选地，所述翻转夹紧机构包括左右对称设置的两个抓手，两个所述抓手之间固定连接有夹紧气缸，两个所述抓手下端分别固定设置有翻转气缸。优选地，所述两个抓手上方通过固定板与所述纵向移动架下端固定连接，所述固定板下端设置有导轨，两个所述抓手上端分别固定设置有第三滑块，所述第三滑块与所述导轨滑动连接。优选地，所述固定板的两侧分别固定设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有液压缓冲器。优选地，所述翻转气缸连接所述抓手的一端设置有定位块。优选地，所述横向移动架上设置有第一滑块，所述横向移动架通过所述第一滑块与所述横向导轨滑动连接。优选地，所述升降气缸的一侧固定设置有气缸座，所述升降气缸通过所述气缸座与所述横向移动架固定连接优选地，所述升降气缸的活塞杆通过固定座与所述纵向移动架固定连接。本技术的翻转式机械手，可实现自动化翻转工件，大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。附图说明图1为本技术翻转式机械手的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的左视结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，本技术的翻转式机械手，包括机架1、横向移动架2、纵向移动架3、翻转夹紧机构4、升降气缸5和水平移动气缸6。机架1包括水平设置的横向机架10和垂直于横向机架10设置的纵向机架11。横向机架10上水平设置有横向导轨12，横向导轨12上滑动连接有横向移动架2，水平移动气缸6固定设置在横向机架10上，水平移动气缸6的活塞杆一端与横向移动架2固定连接。横向移动架2上设置有第一滑块21，横向移动架2通过第一滑块21与横向导轨12滑动连接。升降气缸5的一侧固定设置有气缸座52，升降气缸5通过气缸座52与横向移动架2固定连接。通过水平移动气缸6带动横向移动架2在横向导轨12上滑动，实现升降气缸5在横向导轨12上水平移动。横向导轨12上还滑动连接有滑动装置31，纵向移动架3与滑动装置31滑动连接，滑动装置31包括第二滑块32和滑槽33，滑槽33垂直于横向导轨12设置，第二滑块32与横向导轨12滑动连接，纵向移动架3与滑槽33滑动连接，使纵向移动架3能在滑槽33内上下滑动，也能在滑动装置31的带动下在横向导轨12上滑动。升降气缸5的活塞杆通过固定座53与纵向移动架3固定连接，纵向移动架3下端设置有翻转夹紧机构4。翻转夹紧机构4包括左右对称设置的两个抓手40，两个抓手40之间固定连接有夹紧气缸41，两个抓手40上方通过固定板43与纵向移动架3下端固定连接，固定板43下端设置有导轨44，两个抓手40上端分别固定设置有第三滑块45，第三滑块45与导轨44滑动连接，通过第三滑块45在导轨44上滑动带动两个抓手40的左右移动。固定板43的两侧分别固定设置有固定侧板48，固定侧板48上设置有液压缓冲器49，用于两个抓手40张开时减小对抓手40的冲击。两个抓手40下端分别固定设置有翻转气缸46，翻转气缸46连接抓手40的一端还设置有定位块47，用于对工件定位后夹紧，翻转气缸46可根据需求执行90°或180°的旋转，从而带动夹紧后的工件翻转。本技术的翻转式机械手工作时，首先通过夹紧气缸41驱动左右两个抓手40在导轨44上向外滑动张开，同时升降气缸5驱动与其固定连接的纵向移动架3向下移动，从而带动翻转夹紧机构4下移，下移到工件位置后，夹紧气缸41驱动左右两个抓手40向内移动将工件夹紧，然后升降气缸5驱动纵向移动架3和翻转夹紧机构4向上移动到设定位置后，翻转气缸46工作，驱动工件旋转90°或180°，同时水平移动气缸6驱动与其固定连接的横向移动架2在横向导轨12上滑动，带动升降气缸5和纵向移动架3水平移动，从而带动翻转夹紧机构4将工件移动到特定位置，完成工件的旋转和移位。由此可见，本技术的翻转式机械手，可实现自动化翻转工件，大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式机械手，其特征在于，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸固定设置在所述横向机架上，所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接；所述滑动装置包括第二滑块和滑槽，所述滑槽垂直于所述横向导轨设置，所述第二滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向移动架与所述滑槽滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种翻转式机械手，其特征在于，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸固定设置在所述横向机架上，所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接；所述滑动装置包括第二滑块和滑槽，所述滑槽垂直于所述横向导轨设置，所述第二滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向移动架与所述滑槽滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。2.如权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于，所述翻转夹紧机构包括左右对称设置的两个抓手，两个所述抓手之间固定连接有夹紧气缸，两个所述抓手下端分别固定设置有翻转气缸。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善江，刘军华，
申请(专利权)人：山东莫托曼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37