一种直角变位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直角变位机构，包括固定座、安装在固定座内的转轴和翻转座，翻转座和固定座铰接于转轴，还包括带动翻转座转动的气缸，气缸的输出轴与翻转座铰接于第一铰接轴，气缸与固定座铰接于第二铰接轴。此直角变位机构，通过固定座安装固定整个直角变位机构，并在翻转座上安装一机械抓手，机械抓手抓取工件，固定座与翻转座铰接于转轴，翻转座与气缸的输出轴铰接，气缸与固定座铰接，从而固定座、气缸、气缸的输出轴和翻转座之间形成四连杆机构，从而控制气缸伸长或缩短可带动翻转座翻转，翻转座带动工件翻转，实现工件的上下料，代替人工上下料，提高了生产效率，且整个结构设计简单，此实用新型专利技术用于上下料机械装置领域。

A right angle change mechanism

The utility model discloses a right angle changing mechanism, which includes a fixed seat, a rotating shaft and a turning seat installed in a fixed seat, a turning seat and a fixed seat articulated to the rotating shaft, and a cylinder that drives the turning seat to rotate. The output shaft of the cylinder is articulated with the first articulated shaft, and the gas cylinder is articulated with the fixed seat on the second articulated shaft. The right angle change mechanism is installed and fixed the whole right angle change mechanism through a fixed seat, and a mechanical grip is installed on the turning seat, the mechanical grabber is grabbed the workpiece, the fixed seat is articulated with the turning seat on the rotating shaft, the turnover seat is articulated with the output axis of the cylinder, the cylinder is articulated with the fixed seat, and the output shaft of the seat, cylinder and cylinder is fixed. The four connecting rod mechanism is formed between the overturn seat and the overturn seat, so as to control the extension or shortening of the cylinder to drive the flip seat to turn over, the turnover seat drives the workpiece to turn over, realizes the workpiece's up and down material, instead of artificial material, and improves the production efficiency, and the whole structure is simple to design. The utility model is used in the field of the mechanical equipment of the upper and lower materials.

【技术实现步骤摘要】
一种直角变位机构
本技术涉及上下料机械装置领域，特别是涉及一种直角变位机构。
技术介绍
在生产装配中，部分工件存放时竖直放置，而加工时需要横向放置，即翻转90°装夹到机床上进行加工，加工完成后也需要把工件翻转90°取下来，如底面需要加工的工件和端面需要加工的轴，而目前这种情况下，多为人工手动上下料，没有合适的机械手操作，劳动强度大，生产成本高且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单和提高生产效率的直角变位机构。本技术所采取的技术方案是：一种直角变位机构，包括固定座、安装在固定座内的转轴和翻转座，翻转座和固定座铰接于转轴，还包括带动翻转座绕转轴中心轴线转动的气缸，气缸的输出轴与翻转座铰接于第一铰接轴，气缸与固定座铰接于第二铰接轴。进一步作为本技术技术方案的改进，固定座包括固定架和位于固定架下方的连接座，连接座包括两块侧板和位于两侧板之间并与两侧板固定连接的连接板，转轴架设于两侧板之间。进一步作为本技术技术方案的改进，两侧板上对称安装有两轴承，转轴依次穿过其中一轴承、翻转座和另一轴承，翻转座与转轴固定连接。进一步作为本技术技术方案的改进，翻转座与转轴过盈配合。进一步作为本技术技术方案的改进，两轴承外侧均设有轴承压板，两轴承压板分别固定安装于两侧板上。进一步作为本技术技术方案的改进，气缸位于两侧板之间，气缸包括缸体和推杆，还包括与缸体头部固定连接的气缸固定座，气缸固定座与连接板上部铰接于第二铰接轴。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括与推杆固定连接的气缸连接座，气缸连接座与翻转座铰接于第一铰接轴。进一步作为本技术技术方案的改进，翻转座包括底板和与底板垂直的翻转板，底板上设有若干安装孔。进一步作为本技术技术方案的改进，两侧板内侧设有限制翻转座起始角度的第一限位块，两侧板背面设有限制翻转座翻转角度的第二限位块。进一步作为本技术技术方案的改进，固定架上设有若干固定孔，固定孔为长孔。本技术的有益效果：此直角变位机构，通过固定座安装固定整个直角变位机构，并在翻转座上安装一机械抓手，机械抓手抓取工件，固定座与翻转座铰接于转轴，翻转座与气缸的输出轴铰接，气缸与固定座铰接，从而固定座、气缸、气缸的输出轴和翻转座之间形成四连杆机构，从而控制气缸伸长或缩短可带动翻转座翻转，翻转座带动工件翻转，即可实现工件的上下料，代替人工上下料，提高了生产效率，且整个结构设计简单。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例整体的结构示意图；图2是本技术实施例翻转座翻转前的剖视图；图3是本技术实施例翻转座翻转后的剖视图。具体实施方式参照图1、图2和图3，本技术为一种直角变位机构，包括固定座1、安装在固定座1内的转轴3和翻转座2，翻转座2和固定座1铰接于转轴3，还包括带动翻转座2绕转轴3中心轴线转动的气缸4，气缸4的输出轴与翻转座2铰接于第一铰接轴5，气缸4与固定座1铰接于第二铰接轴6，如图2所示。此直角变位机构，用于工件的自动上下料，把工件翻转90°。通过安装固定固定座1，把整个直角变位机构固定好，并且在翻转座2上安装一机械抓手，机械抓手夹取工件，从而控制翻转座2翻转90°即可控制工件翻转90°，即实现工件的直角变位。控制气缸4的输出轴伸长或缩短从而推动翻转座2绕转轴3转动，即翻转座2翻转。如图2所示，固定座1与翻转座2铰接，翻转座2与气缸4的输出轴铰接，气缸4与固定座1铰接，从而固定座1、翻转座2、气缸4和气缸4的输出轴之间形成四连杆机构，气缸4的输出轴伸长或缩短带动翻转座2绕转轴3转动，同时气缸4的输出轴绕第一铰接轴5转动，气缸4的整体绕第二铰接轴6转动。整个结构设计简单，代替人工上下料，提高了生产效率。控制气缸4的输出轴伸长或缩短的长度，可控制翻转座2的翻转角度，此处翻转角度为90°。作为本技术优选的实施方式，固定座1包括固定架11和位于固定架11下方的连接座12，连接座12包括两块侧板121和位于两侧板121之间并与两侧板121固定连接的连接板122，转轴3架设于两侧板121之间，如图1和图2所示。作为本技术优选的实施方式，两侧板121上对称安装有两轴承123，转轴3依次穿过其中一轴承123、翻转座2和另一轴承123，翻转座2与转轴3固定连接。作为本技术优选的实施方式，翻转座2与转轴3过盈配合。机械抓手安装在翻转座2上，机械抓手抓取工件，因此翻转座2和转轴3是主要的承载部件，轴承123能够保证翻转座2和转轴3转动顺畅。固定架1用于安装固定整个直角变位机构。两侧板121支撑起转轴3，转轴3、翻转座2和气缸4均设于两侧板121之间，使得整个机构结构紧凑，整个机构占用的空间体积小，不会妨碍加工机床上其他机构的工作。作为本技术优选的实施方式，两轴承123外侧均设有轴承压板124，两轴承压板124分别固定安装于两侧板121上。轴承压板124能够防止两轴承123从两侧板121中掉出。作为本技术优选的实施方式，气缸4位于两侧板121之间，气缸4包括缸体41和推杆42，还包括与缸体41头部固定连接的气缸固定座43，气缸固定座43与连接板122上部铰接于第二铰接轴6。作为本技术优选的实施方式，还包括与推杆42固定连接的气缸连接座44，气缸连接座44与翻转座2铰接于第一铰接轴5。气缸4与固定座1的铰接通过气缸固定座43实现，气缸4与翻转座2的铰接通过气缸连接座44实现。作为本技术优选的实施方式，翻转座2包括底板21和与底板21垂直的翻转板22，底板21上设有若干安装孔211。把机械抓手安装固定在翻转座2的底板21上。作为本技术优选的实施方式，两侧板121内侧设有限制翻转座2起始角度的第一限位块7，两侧板121背面设有限制翻转座2翻转角度的第二限位块8。第一限位块7确定了翻转座2的起始位置，第二限位块8则限定了翻转座2翻转后的结束位置，更好地保证了翻转座2翻转90°。作为本技术优选的实施方式，固定架11上设有若干固定孔111，固定孔111为长孔。使用螺栓穿过固定孔111把固定架11安装固定在加工机床上，固定孔111为长孔方便对固定架11和整个直角变位机构的安装位置进行微调。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角变位机构，其特征在于：包括固定座(1)、安装在所述固定座(1)内的转轴(3)和翻转座(2)，所述翻转座(2)和固定座(1)铰接于所述转轴(3)，还包括带动所述翻转座(2)绕所述转轴(3)中心轴线转动的气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴与所述翻转座(2)铰接于第一铰接轴(5)，所述气缸(4)与所述固定座(1)铰接于第二铰接轴(6)。

【技术特征摘要】
1.一种直角变位机构，其特征在于：包括固定座(1)、安装在所述固定座(1)内的转轴(3)和翻转座(2)，所述翻转座(2)和固定座(1)铰接于所述转轴(3)，还包括带动所述翻转座(2)绕所述转轴(3)中心轴线转动的气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴与所述翻转座(2)铰接于第一铰接轴(5)，所述气缸(4)与所述固定座(1)铰接于第二铰接轴(6)。2.根据权利要求1所述的直角变位机构，其特征在于：所述固定座(1)包括固定架(11)和位于所述固定架(11)下方的连接座(12)，所述连接座(12)包括两块侧板(121)和位于两所述侧板(121)之间并与两所述侧板(121)固定连接的连接板(122)，所述转轴(3)架设于两所述侧板(121)之间。3.根据权利要求2所述的直角变位机构，其特征在于：两所述侧板(121)上对称安装有两轴承(123)，所述转轴(3)依次穿过其中一所述轴承(123)、所述翻转座(2)和另一所述轴承(123)，所述翻转座(2)与所述转轴(3)固定连接。4.根据权利要求3所述的直角变位机构，其特征在于：所述翻转座(2)与所述转轴(3)过盈配合。5.根据权利要求3所述的直角变位机构，其特征在于：两所述轴承(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟伟，王龙轩，邱星樾，曾文艺，
申请(专利权)人：广州市敏嘉机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44