一种蛇形弹簧90度折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蛇形弹簧90度折弯装置，包括安装架，在所述安装架的前部设有折弯模具头；在所述安装架的后部设有减速器；在所述减速器的后部设有伺服电机；在所述安装架的底壁上设有移动板；在所述移动板的左侧的底壁上设有第一滑块和第一滑动孔；在所述移动板的右侧的底壁上设有第二滑块和第二滑动孔；在所述移动板的下部设有底板，在所述底板的顶壁上设有第一带座导轨和第二带座导轨；在所述底板上设有气缸，所述气缸与移动板相连接。本实用新型专利技术所述的蛇形弹簧90度折弯装置，使蛇形弹簧的折弯容易进行调整，可执行任意角度折弯，不易出现回弹；且设备整体的体积小巧紧凑，占用较少的工作空间。

A snake like spring 90 degree bending device

The utility model discloses a snake spring 90 degree bending device, which comprises a mounting rack with a bending die head at the front of the mounting rack, a reducer at the rear of the mounting rack, a servo motor at the rear of the reducer, a moving plate on the bottom wall of the mounting rack, and a left side of the moving plate. A first slide block and a first slide hole are arranged on the bottom wall of the movable plate; a second slide block and a second slide hole are arranged on the bottom wall of the right side of the movable plate; a bottom plate is provided at the lower part of the movable plate; a first belt guide rail and a second belt guide rail are arranged on the top wall of the bottom plate; and a cylinder is arranged on the bottom plate, and the cylinder is moved. Movable plate connection. The 90 degree bending device of the snake spring of the utility model makes the bending of the snake spring easy to be adjusted, can be bended at any angle, and is not easy to rebound, and the overall volume of the device is compact and occupies less working space.

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形弹簧90度折弯装置
本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种蛇形弹簧90度折弯装置。
技术介绍
蛇形弹簧是一种广泛应用于沙发、汽车座椅及床垫的零部件，在使用过程中，需要将蛇形弹簧的端部折弯90度，用以挂接在弹簧扣上，从而保证蛇形弹簧不易脱落。现有技术的折弯装置在使用过程中存在一定的不足：(1)通常采用气动或者液压装置进行折弯加工的驱动，操作时折弯角度不易调整，在蛇形弹簧折弯后容易出现回弹，使折弯角度容易出现不准确的问题。(2)采用气动或者液压装置进行驱动，往往使设备体积较大，占用较多的工作过空间。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种蛇形弹簧90度折弯装置，使蛇形弹簧的折弯容易进行调整，可执行任意角度折弯，不易出现回弹；且设备整体的体积小巧紧凑，占用较少的工作空间，以解决现有技术中存在的问题。本技术是通过如下技术方案实现的：一种蛇形弹簧90度折弯装置，包括安装架，在所述安装架的前部设有折弯模具头；在所述安装架的后部设有减速器，所述折弯模具头与减速器相连接；在所述减速器的后部设有伺服电机，所述减速器与伺服电机相连接；在所述安装架的底壁上设有移动板；在所述移动板的左侧的底壁上设有若干第一滑块，在所述第一滑块上均设有第一滑动孔；在所述移动板的右侧的底壁上设有若干第二滑块，在所述第二滑块上均设有第二滑动孔；在所述移动板的下部设有底板，在所述底板的左侧的顶壁上设有第一带座导轨，在所述底板的右侧的顶壁上设有第二带座导轨；所述第一滑动孔的形状与第一带座导轨的形状相对应，所述第一滑块通过第一滑动孔活动安装在第一带座导轨上；所述第二滑动孔的形状与第二带座导轨的形状相对应，所述第二滑块通过第二滑动孔活动安装在第二带座导轨上；在所述底板上设有气缸，所述气缸与移动板相连接。进一步优化地，在所述安装架的前部设有安装板，所述安装板位于折弯模具头的左侧，在所述安装板上设有光电传感器，所述光电传感器的位置与折弯模具头的位置相对应，所述光电传感器与伺服电机电性连接。进一步优化地，所述减速器为行星减速器。进一步优化地，所述安装架的侧面剖视形状为L型。进一步优化地，所述第一滑块与第二滑块的数量均为2-3个。本技术的有益效果是：本技术所述的蛇形弹簧90度折弯装置，使蛇形弹簧的折弯容易进行调整，可执行任意角度折弯，不易出现回弹；且设备整体的体积小巧紧凑，占用较少的工作空间，适于广泛推广应用。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的左侧结构示意图。图3为本技术的前部结构示意图。图中，1、安装架；11、折弯模具头；12、减速器；13、伺服电机；14、移动板；15、第一滑块；16、第一滑动孔；17、第二滑块；18、第二滑动孔；2、底板；21、第一带座导轨；22、第二带座导轨；23、气缸；24、安装板；25、光电传感器。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-图3所示，本实施例公开了一种蛇形弹簧90度折弯装置，包括安装架1，在所述安装架1的前部设有折弯模具头11，用于通过转动将蛇形弹簧的端部进行90度折弯。在所述安装架1的后部设有减速器12，所述折弯模具头11与减速器12相连接。在所述减速器12的后部设有伺服电机13，所述减速器12与伺服电机13相连接，当伺服电机13的运转时，通过减速器12将动力传递至折弯模具头11，为折弯模具头11进行转动提供扭转动力，利用减速器12能够对折弯模具头11的转动角度进行设定，实现精确定位。在所述安装架1的底壁上设有移动板14。在所述移动板14的左侧的底壁上设有若干第一滑块15，在所述第一滑块15上均设有第一滑动孔16。在所述移动板14的右侧的底壁上设有若干第二滑块17，在所述第二滑块17上均设有第二滑动孔18。优选地，所述第一滑块15与第二滑块17的数量均为2-3个。在所述移动板14的下部设有底板2，在所述底板2的左侧的顶壁上设有第一带座导轨21，在所述底板2的右侧的顶壁上设有第二带座导轨22。所述第一滑动孔16的形状与第一带座导轨21的形状相对应，所述第一滑块15通过第一滑动孔16活动安装在第一带座导轨21上，使第一滑块15能够沿着第一带座导轨21进行移动，起到导向的作用。所述第二滑动孔18的形状与第二带座导轨22的形状相对应，所述第二滑块17通过第二滑动孔18活动安装在第二带座导轨22上，使第二滑块17能够沿着第二带座导轨22进行移动，起到导向的作用。通过第一滑块15和第二滑块17的移动，进而能够带动移动板14进行水平方向的平移。在所述底板2上设有气缸23，所述气缸23与移动板14相连接，当气缸23进行伸缩运动时，能够带动移动板14沿着第一带座导轨21和第二带座导轨22进行水平方向的平移，进而将伺服电机13、减速器12和折弯模具头11推动到预定的加工工位。作为一种优选的实施方式，在所述安装架1的前部设有安装板24，所述安装板24位于折弯模具头11的左侧，在所述安装板24上设有光电传感器25，所述光电传感器25的位置与折弯模具头11的位置相对应，所述光电传感器25与伺服电机13电性连接。所述光电传感器25用于提供定位信号，检测折弯模具头11的定位角度，通过控制伺服电机13使折弯模具头11完成加工后的角度归零，消除累积误差，提高折弯的定位精度。作为一种优选的实施方式，所述减速器12为行星减速器，具有体积小、重量轻、运转平稳和噪声较低的特点，能够对折弯模具头11的旋转角度进行准确控制。作为一种优选的实施方式，所述安装架1的侧面剖视形状为L型，能够增加安装架1的底面与移动板14之间的接触面积，提高设备放置的稳定性。本技术的使用方法是：蛇形弹簧经过压弧机构完成压弧后，被输送至折弯装置的位置。通过气缸23推动折弯装置向前移动，利用折弯模具头11夹住蛇形弹簧的波峰位置。下一步，通过伺服电机13和减速器12带动折弯模具头11，通过折弯模具头11旋转90度后完成蛇形弹簧的折弯，随后伺服电机13反方向旋转一定角度，以消除掉弹簧的应力，避免回弹现象。最后，气缸23向后移动带动折弯装置撤出，折弯模具头11通过光电传感器25的控制，利用伺服电机13旋转归于零位，完成折弯加工。综上，本技术所述的蛇形弹簧90度折弯装置，使蛇形弹簧的折弯容易进行调整，可执行任意角度折弯，不易出现回弹；且设备整体的体积小巧紧凑，占用较少的工作空间。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛇形弹簧90度折弯装置，包括安装架(1)，其特征在于：在所述安装架(1)的前部设有折弯模具头(11)；在所述安装架(1)的后部设有减速器(12)，所述折弯模具头(11)与减速器(12)相连接；在所述减速器(12)的后部设有伺服电机(13)，所述减速器(12)与伺服电机(13)相连接；在所述安装架(1)的底壁上设有移动板(14)；在所述移动板(14)的左侧的底壁上设有若干第一滑块(15)，在所述第一滑块(15)上均设有第一滑动孔(16)；在所述移动板(14)的右侧的底壁上设有若干第二滑块(17)，在所述第二滑块(17)上均设有第二滑动孔(18)；在所述移动板(14)的下部设有底板(2)，在所述底板(2)的左侧的顶壁上设有第一带座导轨(21)，在所述底板(2)的右侧的顶壁上设有第二带座导轨(22)；所述第一滑动孔(16)的形状与第一带座导轨(21)的形状相对应，所述第一滑块(15)通过第一滑动孔(16)活动安装在第一带座导轨(21)上；所述第二滑动孔(18)的形状与第二带座导轨(22)的形状相对应，所述第二滑块(17)通过第二滑动孔(18)活动安装在第二带座导轨(22)上；在所述底板(2)上设有气缸(23)，所述气缸(23)与移动板(14)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种蛇形弹簧90度折弯装置，包括安装架(1)，其特征在于：在所述安装架(1)的前部设有折弯模具头(11)；在所述安装架(1)的后部设有减速器(12)，所述折弯模具头(11)与减速器(12)相连接；在所述减速器(12)的后部设有伺服电机(13)，所述减速器(12)与伺服电机(13)相连接；在所述安装架(1)的底壁上设有移动板(14)；在所述移动板(14)的左侧的底壁上设有若干第一滑块(15)，在所述第一滑块(15)上均设有第一滑动孔(16)；在所述移动板(14)的右侧的底壁上设有若干第二滑块(17)，在所述第二滑块(17)上均设有第二滑动孔(18)；在所述移动板(14)的下部设有底板(2)，在所述底板(2)的左侧的顶壁上设有第一带座导轨(21)，在所述底板(2)的右侧的顶壁上设有第二带座导轨(22)；所述第一滑动孔(16)的形状与第一带座导轨(21)的形状相对应，所述第一滑块(15)通过第一滑动孔(16)活动安装在第一带座导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善江，
申请(专利权)人：山东莫托曼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37