冲压搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冲压生产设备领域，尤其涉及一种冲压搬运装置。本实用新型专利技术冲压搬运装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠；同时本实用新型专利技术的制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。

Punching and handling device

The utility model relates to the field of punching production equipment, in particular to a stamping conveying device. The punching and handling device of the utility model is simple in structure, easy to be realized, quick in operation and convenient to operate. It can not only reduce labor intensity, avoid manual handling and improve production efficiency by replacing manual work, but also greatly reduces the probability of industrial injury and is safe and reliable; at the same time, the manufacture of the utility model is made. The cost is low, and its one-way operation can save the return action of the traditional stamping robot and greatly improve the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冲压搬运装置
本技术涉及冲压生产设备领域，尤其涉及一种冲压搬运装置。
技术介绍
冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。目前我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式不仅劳动强度大，同时还存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故；而且生产效率也比较低下，生产时也时常出现不稳定的现象现有冲压搬运机器人不仅结构复杂，生产成本高，且其取放料时，均有回程动作，效率较低，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，生产效率高，制造成本低的冲压搬运装置。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压搬运装置，包括横移导轨以及抓料机构，所述横移导轨固设在支架上，所述抓料机构设置在横移导轨上，所述抓料机构上设置有搬运抓手；所述抓料机构包括抓料导轨、抓料滑块、横移滑块以及移栽架，所述抓料导轨上固设有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移导轨上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架与抓料滑块固定连接，所述移栽架通过连接架与所述搬运抓手连接。作为本技术的进一步改进，所述横移滑块上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨上的横移拖链通过螺栓连接。作为本技术的进一步改进，所述抓料导轨一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链，所述抓料拖链的一端通过连接件与移栽架连接。作为本技术的进一步改进，所述搬运抓手包括搬运板、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架上的电机，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆连接，所述调整丝杆通过同步带与电机的输出轴连接。作为本技术的进一步改进，所述第一搬运组件包括第一搬运支架和第一副板，所述第一搬运支架通过螺母与调整丝杆连接，所述第一搬运支架与第一固定架连接，所述第一副板与第一固定架连接，所述第一固定架两端设有第一滑块，所述第一滑块滑设在搬运板上的第一滑轨上，所述第一副板底部设有抓手。作为本技术的进一步改进，所述调整丝杆上的螺纹端具有左旋螺纹和右旋螺纹。作为本技术的进一步改进，所述抓料导轨上设有多个抓料光电开关，所述抓料滑块上设有与抓料光电开关配合使用的抓料挡片。作为本技术的进一步改进，所述调整丝杆上设有一伸出端，所述伸出端上设有调节轮。作为本技术的进一步改进，所述抓手包括抓手架以及多个夹爪，所述夹爪均匀设置在抓手架上。作为本技术的进一步改进，所述抓手架上设有一调节螺杆，所述调节螺杆穿射过第一副板、第一固定架与设置在第一固定架上的调节螺母螺纹连接。从上述的技术方案可以看出，本技术冲压搬运装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠；同时本技术的制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。附图说明图1是本技术一种冲压搬运装置结构示意图。图2是本技术的搬运抓手结构示意图。附图标记说明：1-支架、2-横移导轨、21-横移拖链、3-抓料导轨、31-横移滑块、32-抓料拖链、33-移栽架、34-连接架、4-搬运抓手、41-电机、42-搬运板、43-调整丝杆、44-调节轮、45-第一搬运支架、451-第一固定架、452-第一副板、453-夹爪、454-第一滑轨、455-调节螺母、456-调节螺杆、46-第二搬运支架、461-第二副板、463-第二滑轨。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参阅图1，一种冲压搬运装置，包括横移导轨2以及抓料机构，所述横移导轨2固设在支架1上，所述抓料机构设置在横移导轨2上，所述抓料机构上设置有搬运抓手4；所述抓料机构包括抓料导轨3、抓料滑块、横移滑块31以及移栽架33，所述抓料导轨3上固设有横移滑块31，所述横移滑块31滑设在所述横移导轨2上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架33与抓料滑块固定连接，所述移栽架33通过连接架34与所述搬运抓手4连接。所述横移导轨2、抓料导轨3均为直线导轨。所述横移滑块31上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨2上的横移拖链21通过螺栓连接。所述抓料导轨3一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链32，所述抓料拖链32的一端通过连接件与移栽架33连接。参阅图2，所述搬运抓手4包括搬运板42、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架33上的电机41，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板42上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆43连接，所述调整丝杆43通过同步带与电机41的输出轴连接，所述电机41为正反电机。所述第一搬运组件包括第一搬运支架45和第一副板452，所述第一搬运支架45通过螺母与调整丝杆43连接，所述第一搬运支架45与第一固定架451连接，所述第一副板452与第一固定架451连接，所述第一固定架451两端设有第一滑块，所述第一滑块滑设在搬运板42上的第一滑轨454上，所述第一副板452底部设有抓手。所述第二搬运组件包括第二搬运支架46和第二副板461，所述第二搬运支架46通过螺母与调整丝杆43连接，所述第二搬运支架46与第二固定架连接，所述第二副板461与第二固定架连接，所述第二固定架两端设有第二滑块，所述第二滑块滑设在搬运板42上的第二滑轨463上，所述第二副板461底部设有抓手。第一副板452和第二副板461相对或相反方向移动，可根据不同规格的板材进行合适的调整，极大的提高了搬运抓手4的适用范围，避免购买或者重复安装拆卸搬运抓手4，减少了装置调试时间和使用成本，同时保证移栽精度，降低采购成本，节约人力，及节省资源。所述调整丝杆43上的螺纹端具有左旋螺纹和右旋螺纹。所述抓料导轨3上设有多个抓料光电开关，所述抓料滑块上设有与抓料光电开关配合使用的抓料挡片，本实施例较优选的方案为所述抓料导轨3上设有3个抓料光电开关，两个极限位置，一个初始位置，抓料光电开关有光发出，用抓料挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。所述调整丝杆43上设有一伸出端，所述伸出端上设有调节轮44，所述调节轮44可以对第一搬运组件、第二搬运组件的相对位置进行微调，保证搬运抓手4使用时的精度，所述调节轮44上设有螺纹面，避免在转动调节轮44时发生手滑等问题。所述抓手包括抓手架以及多个夹爪453，所述夹爪453均匀设置在抓手架上。所述抓手架上设有一调节螺杆456，所述调节螺杆456穿射过第一副板452、第一固定架451与设置在第一固定架451上的调节螺母455螺纹连接。通过抓手架上的调节螺杆456与调节螺母455的配合使用，根据不同规格的板材的厚度进行合适的调整，极大的提高了搬运抓手4的适用范围，减少了装置调试时间和使用成本，同时保证移栽精度，极大地降低了使用成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压搬运装置，其特征在于，包括横移导轨以及抓料机构，所述横移导轨固设在支架上，所述抓料机构设置在横移导轨上，所述抓料机构上设置有搬运抓手；所述抓料机构包括抓料导轨、抓料滑块、横移滑块以及移栽架，所述抓料导轨上固设有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移导轨上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架与抓料滑块固定连接，所述移栽架通过连接架与所述搬运抓手连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压搬运装置，其特征在于，包括横移导轨以及抓料机构，所述横移导轨固设在支架上，所述抓料机构设置在横移导轨上，所述抓料机构上设置有搬运抓手；所述抓料机构包括抓料导轨、抓料滑块、横移滑块以及移栽架，所述抓料导轨上固设有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移导轨上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架与抓料滑块固定连接，所述移栽架通过连接架与所述搬运抓手连接。2.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述横移滑块上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨上的横移拖链通过螺栓连接。3.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓料导轨一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链，所述抓料拖链的一端通过连接件与移栽架连接。4.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述搬运抓手包括搬运板、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架上的电机，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆连接，所述调整丝杆通过同步带与电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付朝，
申请(专利权)人：苏州特精模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32