The utility model discloses an adjustable manipulator used for a stamping die, including a manipulator body. The top side of the manipulator body is equipped with an adjustment box. The adjustment box is a cavity structure, and the inside of the adjustment box is equipped with two sets of horizontally positioned bars, and a horizontal snail is arranged between the limit bars. The other end of the adjustment box is equipped with a servo motor, one end of the output shaft of the servo motor is connected with the other end of the screw rod, the external sleeve of the screw rod is mounted on the moving plate, and the movable plate is slid connected with the limit lever. A telescopic rod is fixed on one side of the mobile board away from the servo motor, and one end of the telescopic rod extends to the outside of the regulating box and is fixed with a splint. The utility model has the advantages of novel structure, convenient operation and strong practicability, and enables the manipulator to hold different types of materials, and at the same time, is beneficial to prevent materials from being damaged.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压模具用可调节式机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种冲压模具用可调节式机械手。
技术介绍
冲压模具,是在冷冲压加工中,将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备,称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压,是在室温下,利用安装在压力机上的模具对材料施加压力,使其产生分离或塑性变形,从而获得所需零件的一种压力加工方法。传统的冲压模具用机械手结构过于简单,调节性差,不能对不同型号的材料进行抓取,而且夹持过程中材料容易被外界的冲击力破坏,实用性差,因此,我们需要设计出一种冲压模具用可调节式机械手,来解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲压模具用可调节式机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种冲压模具用可调节式机械手,包括机械手本体,所述机械手本体的顶端一侧安装有调节箱,所述调节箱为空腔结构,所述调节箱的内部安装有两组水平放置的限位杆,所述限位杆之间设置有水平放置的螺纹杆,所述螺纹杆的一端与调节箱的一端内壁转动连接,所述调节箱的另一端外部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴一端与螺纹杆的另一端固定连接,所述螺纹杆的外部套设于移动板,所述移动板与限位杆均滑动连接,所述移动板远离伺服电机的一侧固定有伸缩杆,所述伸缩杆的一端延伸至调节箱的外部并固定有夹板,所述机械手本体的顶端另一侧安装有固定板,所述固定板靠近夹板的一侧固定有两组第一固定块,所述第一固定块之间固定有滑杆,所述滑杆与夹板之间设置有缓冲板,所述缓冲板靠近滑杆的一侧固定有第二固定块和两组第三固定块,且两组所述第三固定块分别位于 ...
【技术保护点】
1.一种冲压模具用可调节式机械手,包括机械手本体(1),其特征在于,所述机械手本体(1)的顶端一侧安装有调节箱(2),所述调节箱(2)为空腔结构,所述调节箱(2)的内部安装有两组水平放置的限位杆(3),所述限位杆(3)之间设置有水平放置的螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的一端与调节箱(2)的一端内壁转动连接,所述调节箱(2)的另一端外部安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴一端与螺纹杆(4)的另一端固定连接,所述螺纹杆(4)的外部套设于移动板(6),所述移动板(6)与限位杆(3)均滑动连接,所述移动板(6)远离伺服电机(5)的一侧固定有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的一端延伸至调节箱(2)的外部并固定有夹板(8),所述机械手本体(1)的顶端另一侧安装有固定板(9),所述固定板(9)靠近夹板(8)的一侧固定有两组第一固定块(10),所述第一固定块(10)之间固定有滑杆(11),所述滑杆(11)与夹板(8)之间设置有缓冲板(14),所述缓冲板(14)靠近滑杆(11)的一侧固定有第二固定块(15)和两组第三固定块(16),且两组所述第三固定块(16)分别位于第二固定块(15)的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种冲压模具用可调节式机械手,包括机械手本体(1),其特征在于,所述机械手本体(1)的顶端一侧安装有调节箱(2),所述调节箱(2)为空腔结构,所述调节箱(2)的内部安装有两组水平放置的限位杆(3),所述限位杆(3)之间设置有水平放置的螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的一端与调节箱(2)的一端内壁转动连接,所述调节箱(2)的另一端外部安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴一端与螺纹杆(4)的另一端固定连接,所述螺纹杆(4)的外部套设于移动板(6),所述移动板(6)与限位杆(3)均滑动连接,所述移动板(6)远离伺服电机(5)的一侧固定有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的一端延伸至调节箱(2)的外部并固定有夹板(8),所述机械手本体(1)的顶端另一侧安装有固定板(9),所述固定板(9)靠近夹板(8)的一侧固定有两组第一固定块(10),所述第一固定块(10)之间固定有滑杆(11),所述滑杆(11)与夹板(8)之间设置有缓冲板(14),所述缓冲板(14)靠近滑杆(11)的一侧固定有第二固定块(15)和两组第三固定块(16),且两组...
【专利技术属性】
技术研发人员:王成龙,安雪平,毛荣辉,戴青,刘成龙,
申请(专利权)人:合肥冠鸿光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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