一种真空多工位传递机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、电机支杆、六角螺母、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、联动肖、送料杆座、送内六角圆柱头螺钉、送料杆压盖、联动肖减磨垫圈、一号十字槽盘头螺钉、电机轮总成、二号十字槽盘头螺钉、一号同步荤、二号同步荤，旋转板总成设于送料杆总成右侧，本实用新型专利技术设有旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、电机轮总成，可以实现多工位机械手的真空传递，实用性高。

A vacuum multi position transfer manipulator

The utility model discloses a vacuum multi position transmission manipulator. The structure comprises a rotating plate assembly, a feed rod assembly, a straight line rail assembly, an inner circular column head connection, a stepping motor, a motor branch, a six angle nut, a double seal shaft assembly, a rotating shaft locking nut, an inner six angle cone end fastening screw, a connecting rod, and a connection. Moving rod assembly, linkage Shaw, feed rod seat, six angle cylindrical head screw, feed rod cap, linkage shag washers, No. 1 cross slot screw, motor wheel assembly, No. two cross groove disc screw, number one synchronous meat, two synchronous meat meat, rotating plate assembly on the right side of the feed rod assembly, the utility model has a spin. Rotating plate assembly, feed rod assembly, straight line rail assembly, inner cylinder head connector, stepping motor, double seal shaft assembly, rotating shaft lock nut, internal six angle cone end fastening screw, connecting rod, linkage rod assembly and motor wheel assembly can realize the real space transmission of multi position manipulator and high practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种真空多工位传递机械手
本技术是一种真空多工位传递机械手，属于机械手领域。
技术介绍
目前多数产品制造时要求将多工艺集中在同一台设备完成，但传统的冲床只能传送料带，不能直接传送产品，因此在冲床上结合模具设计多工位传递机械手实现产品依次通过不同工艺的模具(或者其它治具)。现有技术公开了申请号为：CN201521139771.5的一种多工位传递机械手机构，其包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个机械手，机械手设置于机械手固定板上，机械手固定板设置于竖直移动组件上，竖直移动组件设置于第一水平方向平移组件上，第一水平方向平移组件设置于第二水平方向平移组件上，第二水平方向平移组件设置于固定底板上；每一机械手用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上，现有技术多工位传递机械手不具备真空传递的技术，实用性低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种真空多工位传递机械手，以解决多工位传递机械手不具备真空传递的技术，实用性低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、电机支杆、六角螺母、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、联动肖、送料杆座、送内六角圆柱头螺钉、送料杆压盖、联动肖减磨垫圈、一号十字槽盘头螺钉、电机轮总成、二号十字槽盘头螺钉、一号同步荤、二号同步荤，所述的旋转板总成设于送料杆总成右侧，所述的送料杆总成与直线滑轨总成机械连接；所述的内圆柱头连接件设有三个并且呈直线状分布在送料杆总成上，所述的内圆柱头连接件贯穿送料杆总成，所述的内圆柱头连接件与电机垂直连接，所述的电机支杆与电机机械连接，所述的六角螺母设于电机支杆下方并且与电机支杆机械连接，所述的双密封转轴总成与旋转轴锁定螺母相配合，所述的双密封转轴总成与电机支杆机械连接，所述的内六角锥端紧定螺钉设于旋转轴锁定螺母内部，所述的旋转轴锁定螺母与内六角锥端紧定螺钉相配合，所述的连动杆与联动杆总成相配合，所述的联动肖与连动杆机械连接，所述的送料杆座设于联动肖右侧与联动肖相连接，所述的送内六角圆柱头螺钉与送料杆压盖相配合，所述的送料杆座右侧设有送内六角圆柱头螺钉。进一步地，所述的联动肖减磨垫圈与联动肖相配合。进一步地，所述的双密封转轴总成右侧设有一号同步荤。进一步地，所述的二号十字槽盘头螺钉与一号同步荤机械连接。进一步地，所述的一号十字槽盘头螺钉与电机轮总成机械连接。进一步地，所述的电机支杆与二号同步荤相配合。进一步地，所述的一号同步荤为M6*45，二号同步荤为M5*8。有益效果本技术设有旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、电机轮总成，可以实现多工位机械手的真空传递，实用性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种真空多工位传递机械手的结构示意图；图2为本技术一种真空多工位传递机械手的平面结构示意图；图3为本技术一种真空多工位传递机械手的局部平面结构示意图。图中：旋转板总成-1、送料杆总成-2、直线滑轨总成-3、内圆柱头连接件-4、步进电机-5、电机支杆-6、六角螺母-7、双密封转轴总成-8、旋转轴锁定螺母-9、内六角锥端紧定螺钉-10、连动杆-11、联动杆总成-12、联动肖-13、送料杆座-14、送内六角圆柱头螺钉-15、送料杆压盖-16、联动肖减磨垫圈-17、一号十字槽盘头螺钉-18、电机轮总成-19、二号十字槽盘头螺钉-20、一号同步荤-21、二号同步荤-22。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种真空多工位传递机械手技术方案：其结构包括旋转板总成1、送料杆总成2、直线滑轨总成3、内圆柱头连接件4、步进电机5、电机支杆6、六角螺母7、双密封转轴总成8、旋转轴锁定螺母9、内六角锥端紧定螺钉10、连动杆11、联动杆总成12、联动肖13、送料杆座14、送内六角圆柱头螺钉15、送料杆压盖16、联动肖减磨垫圈17、一号十字槽盘头螺钉18、电机轮总成19、二号十字槽盘头螺钉20、一号同步荤21、二号同步荤22，所述的旋转板总成1设于送料杆总成2右侧，所述的送料杆总成2与直线滑轨总成3机械连接，所述的内圆柱头连接件4设有三个并且呈直线状分布在送料杆总成2上，所述的内圆柱头连接件4贯穿送料杆总成2，所述的内圆柱头连接件4与电机5垂直连接，所述的电机支杆6与电机5机械连接，所述的六角螺母7设于电机支杆6下方并且与电机支杆6机械连接，所述的双密封转轴总成8与旋转轴锁定螺母9相配合，所述的双密封转轴总成8与电机支杆6机械连接，所述的内六角锥端紧定螺钉10设于旋转轴锁定螺母9内部，所述的旋转轴锁定螺母9与内六角锥端紧定螺钉10相配合，所述的连动杆11与联动杆总成12相配合，所述的联动肖13与连动杆11机械连接，所述的送料杆座14设于联动肖13右侧与联动肖13相连接，所述的送内六角圆柱头螺钉15与送料杆压盖16相配合，所述的送料杆座14右侧设有送内六角圆柱头螺钉15，所述的联动肖减磨垫圈17与联动肖13相配合，所述的双密封转轴总成8右侧设有一号同步荤21，所述的二号十字槽盘头螺钉20与一号同步荤21机械连接，所述的一号十字槽盘头螺钉18与电机轮总成19机械连接，所述的电机支杆6与二号同步荤22相配合，所述的一号同步荤21为M6*45，二号同步荤22为M5*8。本技术所述的六角螺母7是与螺栓、螺钉配合使用，起连接紧固机件作用。旋转板总成1、送料杆总成2、直线滑轨总成3、内圆柱头连接件4、步进电机5、电机支杆6、六角螺母7、双密封转轴总成8、旋转轴锁定螺母9、内六角锥端紧定螺钉10、连动杆11、联动杆总成12、联动肖13、送料杆座14、送内六角圆柱头螺钉15、送料杆压盖16、联动肖减磨垫圈17、一号十字槽盘头螺钉18、电机轮总成19、二号十字槽盘头螺钉20、一号同步荤21、二号同步荤22构成该设备的整体构架，紧固法兰时各螺丝扭力要均匀，各部件共同作用下可以实现多工位机械手的真空传递，实用性高，本技术在组装前需将零件清洗洁净，轴承卸下防尘盖清洁干净后再将防尘盖装上，装配过程中应避免磕碰、划伤有效配合部位，特别注意保护道口部位，紧固法兰时各螺丝扭力要均匀，装配完工后，转动及移动部件应轻松、灵活无犯卡现象发生。本技术旋转板总成1、送料杆总成2、直线滑轨总成3、内圆柱头连接件4、步进电机5、电机支杆6、六角螺母7、双密封转轴总成8、旋转轴锁定螺母9、内六角锥端紧定螺钉10、连动杆11、联动杆总成12、联动肖13、送料杆座14、送内六角圆柱头螺钉15、送料杆压盖16、联动肖减磨垫圈17、一号十字槽盘头螺钉18、电机轮总成19、二号十字槽盘头螺钉20、一号同步荤21、二号同步荤22，部件均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成(1)、送料杆总成(2)、直线滑轨总成(3)、内圆柱头连接件(4)、步进电机(5)、电机支杆(6)、六角螺母(7)、双密封转轴总成(8)、旋转轴锁定螺母(9)、内六角锥端紧定螺钉(10)、连动杆(11)、联动杆总成(12)、联动肖(13)、送料杆座(14)、送内六角圆柱头螺钉(15)、送料杆压盖(16)、联动肖减磨垫圈(17)、一号十字槽盘头螺钉(18)、电机轮总成(19)、二号十字槽盘头螺钉(20)、一号同步荤(21)、二号同步荤(22)，所述的旋转板总成(1)设于送料杆总成(2)右侧，所述的送料杆总成(2)与直线滑轨总成(3)机械连接，其特征在于：所述的内圆柱头连接件(4)设有三个并且呈直线状分布在送料杆总成(2)上，所述的内圆柱头连接件(4)贯穿送料杆总成(2)，所述的内圆柱头连接件(4)与电机(5)垂直连接，所述的电机支杆(6)与电机(5)机械连接，所述的六角螺母(7)设于电机支杆(6)下方并且与电机支杆(6)机械连接，所述的双密封转轴总成(8)与旋转轴锁定螺母(9)相配合，所述的双密封转轴总成(8)与电机支杆(6)机械连接，所述的内六角锥端紧定螺钉(10)设于旋转轴锁定螺母(9)内部，所述的旋转轴锁定螺母(9)与内六角锥端紧定螺钉(10)相配合，所述的连动杆(11)与联动杆总成(12)相配合，所述的联动肖(13)与连动杆(11)机械连接，所述的送料杆座(14)设于联动肖(13)右侧与联动肖(13)相连接，所述的送内六角圆柱头螺钉(15)与送料杆压盖(16)相配合，所述的送料杆座(14)右侧设有送内六角圆柱头螺钉(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成(1)、送料杆总成(2)、直线滑轨总成(3)、内圆柱头连接件(4)、步进电机(5)、电机支杆(6)、六角螺母(7)、双密封转轴总成(8)、旋转轴锁定螺母(9)、内六角锥端紧定螺钉(10)、连动杆(11)、联动杆总成(12)、联动肖(13)、送料杆座(14)、送内六角圆柱头螺钉(15)、送料杆压盖(16)、联动肖减磨垫圈(17)、一号十字槽盘头螺钉(18)、电机轮总成(19)、二号十字槽盘头螺钉(20)、一号同步荤(21)、二号同步荤(22)，所述的旋转板总成(1)设于送料杆总成(2)右侧，所述的送料杆总成(2)与直线滑轨总成(3)机械连接，其特征在于：所述的内圆柱头连接件(4)设有三个并且呈直线状分布在送料杆总成(2)上，所述的内圆柱头连接件(4)贯穿送料杆总成(2)，所述的内圆柱头连接件(4)与电机(5)垂直连接，所述的电机支杆(6)与电机(5)机械连接，所述的六角螺母(7)设于电机支杆(6)下方并且与电机支杆(6)机械连接，所述的双密封转轴总成(8)与旋转轴锁定螺母(9)相配合，所述的双密封转轴总成(8)与电机支杆(6)机械连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璐，
申请(专利权)人：沈阳科诚真空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21