The utility model relates to the technical field of punching equipment, in particular to a small three dimension manipulator. A small three dimensional manipulator, including the left driving device, the punch, the right drive device, the connecting rod and the arm, is used to clamp the Y axis, the Z axis, the X axis, the Z axis, the Y axis and the X axis, which can automatically adjust the drawing height and improve the production efficiency. The arm can be adjusted by the bolt to be used for different types of products. In addition, the small three dimensional manipulator has low production cost, convenient maintenance and wide application, which is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种小型三次元机械手
本技术涉及到一种小型机械手,尤其涉及一种小型三次元机械手。
技术介绍
在冲压生产中,送料机进行成卷料片的送料,冲床进行冲压;对于多工位模具,冲压生产时,从第1工序到第2工序,再到下一工序,再一工序等等,有的因为料小,通过工艺设计,自动从第1工序往下一工序自动移送;但是对于有拉伸高度的,则不能这样操作,需先提起产品再进行传递;对于存在的多工位机械手,存在着生产效率低、设备的生产成本高、维护不方便等问题。为了解决上述技术问题,本技术设计了一种小型三次元机械手,该技术采用安装在连接杆上的手臂实现Y轴夹紧、Z轴提升、X轴前进、Z轴下落、Y轴松开、X轴后退,能够自动调整拉伸高度,提高了生产效率;手臂可以通过螺栓调整长度,以便用于不同类型的产品;除此之外,该一种小型三次元机械手生产成本低、维护方便,具有广泛应用,适合推广使用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的缺陷,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种小型三次元机械手,包括左驱动装置、冲床、右驱动装置、连接杆和手臂,所述左驱动装置安装在冲床上,所述左驱动装置和右驱动装置通过连接杆相连,所述手臂安装在连接杆上,所述右驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述Z轴驱动装置包括上下移动滑轨滑块、平衡缸、Z安全传感器和Z马达减速机,所述上下移动滑轨滑块的滑轨安装在左驱动装置固定板上,所述上下移动滑轨滑块的滑块安装在升降固定板上,所述平衡缸的一端通过安装板固定在左驱动装置固定板上,所述平衡缸的另一端和升降固定板相连,所述Z安全传感器固定在左驱动装置固定板上,所述Z马达减速机安装在升降固 ...
【技术保护点】
1.一种小型三次元机械手,包括左驱动装置(4)、冲床(1)、右驱动装置(2)、连接杆(5)和手臂(6),其特征在于:所述左驱动装置(4)安装在冲床(1)上,所述左驱动装置(4)和右驱动装置(2)通过连接杆(5)相连,所述手臂(6)安装在连接杆(5)上,所述右驱动装置(2)包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述Z轴驱动装置包括上下移动滑轨滑块(8)、平衡缸(9)、Z安全传感器(10)和Z马达减速机(11),所述上下移动滑轨滑块(8)的滑轨安装在左驱动装置固定板(22)上,所述上下移动滑轨滑块(8)的滑块安装在升降固定板(21)上,所述平衡缸(9)的一端通过安装板固定在左驱动装置固定板(22)上,所述平衡缸(9)的另一端和升降固定板(21)相连,所述Z安全传感器(10)固定在左驱动装置固定板(22)上,所述Z马达减速机(11)安装在升降固定板(21)上;所述Y轴驱动装置包括Y马达减速机(13)、Y安全传感器(12)、滑轨滑块二(14)和夹紧松开驱动皮带(15),所述Y马达减速机(13)和Y安全传感器(12)安装在升降固定板(21)上,所述滑轨滑块二(14)安装在升降固定板(21 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型三次元机械手,包括左驱动装置(4)、冲床(1)、右驱动装置(2)、连接杆(5)和手臂(6),其特征在于:所述左驱动装置(4)安装在冲床(1)上,所述左驱动装置(4)和右驱动装置(2)通过连接杆(5)相连,所述手臂(6)安装在连接杆(5)上,所述右驱动装置(2)包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述Z轴驱动装置包括上下移动滑轨滑块(8)、平衡缸(9)、Z安全传感器(10)和Z马达减速机(11),所述上下移动滑轨滑块(8)的滑轨安装在左驱动装置固定板(22)上,所述上下移动滑轨滑块(8)的滑块安装在升降固定板(21)上,所述平衡缸(9)的一端通过安装板固定在左驱动装置固定板(22)上,所述平衡缸(9)的另一端和升降固定板(21)相连,所述Z安全传感器(10)固定在左驱动装置固定板(22)上,所述Z马达减速机(11)安装在升降固定板(21)上;所述Y轴驱动装置包括Y马达减速机(13)、Y安全传感器(12)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:余永,张卫华,
申请(专利权)人:苏州青林自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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