The invention discloses an automatic welding equipment and method. The equipment includes a horizontal axis, a telescopic shaft and a vertical shaft, both of which have a guide base. The guide base of the rail base and the vertical axis of the horizontal axis are provided with sliding plates that slide along the base of the guide rail. One end of the longitudinal axis is mounted on the slide plate of the vertical axis, and the slide plate of the vertical shaft is connected to the telescopic shaft. The sliding plate drive motor is connected to the sliding plate of the horizontal axis and the slide plate of the longitudinal axis; the electric welding machine includes a welding gun, the telescopic shaft is connected with a gun assembly structure, the welding gun is assembled on the assembly structure of the gun body, and the controller is used to send motion signals to the sliding plate driving motor according to the welding motion parameters or the fine tuning parameters for the drive motor drive of the slide plate. The sliding plate of the moving horizontal axis and / or the slide plate of the longitudinal axis move to the first target position, and the controller is also used to control the welding gun work of the electric welding machine according to the welding start information or stop the work of the welding gun of the electric welding machine according to the welding stop information. The invention simplifies the welding operation and improves the convenience and safety of the welding operation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备及方法
本专利技术涉及焊接
,具体涉及一种自动焊接设备及方法。
技术介绍
目前的焊接工艺中,往往通过人工方式改变焊接枪的焊接方向、焊接长度等,不仅操作繁琐,且由于人工的不可靠性,焊接效果也参差不齐,难以达到高水准的焊接水平。另外,人工手持焊接枪的方式具有危险性,容易对操作人员或其他邻近人员的生命和财产安全造成损伤。因此,如何提升焊接的便利性和安全性,成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动焊接设备及方法,用以解决现有焊接技术操作繁琐、危险性高的问题。为实现上述目的,本专利技术的第一方面提出了一种自动焊接设备,所述设备包括:横轴、伸缩轴和竖轴,均具有导轨基座,所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板,所述纵轴的一端安装在所述竖轴的滑板上,所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴;滑板驱动电机,连接于所述横轴的滑板和所述纵轴的滑板;电焊机,包括焊接枪,所述伸缩轴上连接有枪体装配结构,所述焊接枪装配于所述枪体装配结构;控制器,连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机,用于获取焊接运动参数或微调参数,并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机,以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述纵轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置,以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息,并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。在上述技术方案中,可选地,每个所述枪体装配结构包括:摆动器安装板,固定在所述滑板上 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接设备,其特征在于,所述设备包括:横轴、伸缩轴和竖轴,均具有导轨基座,所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板,所述纵轴的一端安装在所述竖轴的滑板上,所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴;滑板驱动电机,连接于所述横轴的滑板和所述纵轴的滑板;电焊机,包括焊接枪,所述伸缩轴上连接有枪体装配结构,所述焊接枪装配于所述枪体装配结构;控制器,连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机,用于获取焊接运动参数或微调参数,并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机,以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述纵轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置,以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息,并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备,其特征在于,所述设备包括:横轴、伸缩轴和竖轴,均具有导轨基座,所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板,所述纵轴的一端安装在所述竖轴的滑板上,所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴;滑板驱动电机,连接于所述横轴的滑板和所述纵轴的滑板;电焊机,包括焊接枪,所述伸缩轴上连接有枪体装配结构,所述焊接枪装配于所述枪体装配结构;控制器,连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机,用于获取焊接运动参数或微调参数,并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机,以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述纵轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置,以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息,并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,每个所述枪体装配结构包括:摆动器安装板,固定在所述滑板上;摆动器,安装于所述摆动器安装板上,用于装配所述焊接枪,其中,所述摆动器包括丝杠,所述丝杠转动带动所述焊接枪摆动。3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括:遥控装置,与所述控制器有线连接或无线连接,用于获取焊接运动参数、微调参数、焊接启动信息和焊接停止信息,并将获取到的内容发送至所述控制器。4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括:齿条,安装在所述导轨基座上,对设在所述导轨基座上的所述滑板进行限位。5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述横轴和/或所述竖轴的背部设置有磁力座安装架,用于安装磁力座;所述磁力座设置在所述磁力座安装架上...
【专利技术属性】
技术研发人员:隋旺海,张永辉,李多助,
申请(专利权)人:哈尔滨光锡科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。