一种焊接用多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接用多功能机械手，包括第一转动臂和连接块，所述第一转动臂的下侧固定连接有升降柱，所述升降柱的右侧安装有传导器，所述传导器右侧固定连接有电机，所述第一转动臂的右端口安装有第二转动臂，所述第二转动臂表面安装有固定片，所述第二转动臂的上端口固定连接有填充块，所述填充块的下端安装有第三转动臂，所述第三转动臂的下端口固定连接有转动器，所述转动器的下端安装有推动器，所述推动器左右侧固定连接有密封块，所述密封块下侧安装有焊接液储存室，所述焊接液储存室下侧固定连接有进液管，所述进液管下侧安装有焊枪。该焊接用多功能机械手结构简单，对能源消耗较少，工作效率较高。

A multi-functional manipulator for welding

The utility model discloses a multi-functional manipulator for welding, including a first rotating arm and a connecting block. The lower side of the first rotating arm is fixedly connected with a lift column, the right of the lifting column is mounted on the right side, and a motor is fixed on the right side of the conductor, and the right port of the first rotation arm is installed with second rotates. The second rotating arm surface of the arm is fixed with a fixed piece. The upper port of the second arm is fixed with a filling block, and the lower end of the filling block is equipped with a third rotating arm. The lower port of the third rotating arm is fixed with a rotator, the lower end of the rotator is mounted with a propeller, and the left and right side of the propeller are fixed. The lower side of the sealing block is fixed with a welding liquid storage room, and the lower side of the welding liquid storage chamber is fixedly connected with an inlet pipe, and a welding gun is installed on the lower side of the inlet pipe. The multifunctional manipulator has simple structure, less energy consumption and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用多功能机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种焊接用多功能机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现如今的机械手有许多的功能，我们所说的是焊接用机械手，但是市面上的焊接用机械手结构较为复杂，且工作时对能源的损耗较大，为此我们引出一种新型的焊接用多功能机械手，旨在解决上述的问题，并且提供出一种高效的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接用多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接用多功能机械手，包括第一转动臂和连接块，所述第一转动臂的下侧固定连接有升降柱，所述升降柱的右侧安装有传导器，所述传导器右侧固定连接有电机，所述第一转动臂的右端口安装有第二转动臂，所述第二转动臂表面安装有固定片，所述第二转动臂的上端口固定连接有填充块，所述填充块的下端安装有第三转动臂，所述第三转动臂的下端口固定连接有转动器，所述转动器的下端安装有推动器，所述推动器左右侧固定连接有密封块，所述密封块下侧安装有焊接液储存室，所述焊接液储存室下侧固定连接有进液管，所述进液管下侧安装有焊枪。优选的，所述第一转动臂内部安装有转动轴，且转动轴右端焊接在第二转动臂端口。优选的，所述连接块的上侧固定连接有控制器，且连接块部分焊接在控制器内部。优选的，所述升降柱的外部安装有升降器。优选的，所述填充块的内部固定连接有旋转按钮，且旋转按钮焊接在第二转动臂上侧端口。优选的，所述进液管的左右侧安装有弹簧，且弹簧底端焊接在焊枪上。本技术的技术效果和优点：该焊接用多功能机械手，内部第一转动臂内部安装有转动轴，转动轴可以使得第一转动臂可以360度旋转，并且可以使得第一转动臂转动的更灵活，在连接块的上侧固定连接有控制器，控制器可以控制第一转动臂的转动，使得焊接顺利进行，在升降柱的外部安装有升降器，升降器可以灵活控制升降柱的上升与下降，填充块的内部固定连接有旋转按钮，旋转按钮可以使得第二转动臂与第三转动臂更加灵活的连接在一起，使得机械手变得更加灵活易动，在进液管的左右侧安装有弹簧，弹簧可以控制焊枪的伸出与收回，在一定程度上起到安全保护的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为控制器的内部结构示意图；图3为本技术的电性连接示意图。图中：1第一转动臂、2控制器、201控制按钮、202导线、203芯片板、204导电块、3连接块、4转动轴、5铆钉、6升降柱、7升降器、8传导器、9电机、10底座、11安装柱、12固定片、13第二转动臂、14填充块、15旋转按钮、16第三转动臂、17转动器、18推动器、19密封块、20焊接液储存室、21弹簧、22进液管、23焊枪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图，一种焊接用多功能机械手，包括第一转动臂1和连接块3，所述第一转动臂1的下侧固定连接有升降柱6，升降柱6可以灵活的控制装置的升降，所述升降柱6与第一转动臂1的连接处焊接有铆钉5，铆钉5可以将第一转动臂1与升降柱6牢固的相连，所述升降柱6的右侧安装有传导器8，所述升降柱6外侧安装有升降器7，升降器7可以灵活的控制升降柱6的升降，所述升降柱6的下侧固定连接有底座10，所述底座10的下侧安装有安装柱11，所述传导器8右侧固定连接有电机9，电机9可以为升降柱6提供足够的上升动力，所述第一转动臂1的右端口安装有第二转动臂13，所述第二转动臂13表面安装有固定片12，固定片12可以将第二转动臂13牢固的连接，所述第二转动臂13的上端口固定连接有填充块14，所述填充块14的内部安装有旋转按钮15，所述填充块14的下端安装有第三转动臂16，旋转按钮15可以将第二转动臂13与第三转动臂16灵活的安装在一起，所述第三转动臂16的下端口固定连接有转动器17，所述转动器17的下端安装有推动器18，所述推动器18左右侧固定连接有密封块19，所述密封块19下侧安装有焊接液储存室20，推动器18可以推动焊接液的流动，所述焊接液储存室20下侧固定连接有进液管22，所述进液管22下侧安装有焊枪23，焊枪23可以精密的对零件焊接。请参阅图2，图2为控制器的内部结构示意图，包括导电块204和芯片板203，所述导电块204可以将控制器2的指令传导给第一转动臂1，所述芯片板203的上侧固定连接有控制按钮201，控制按钮201与芯片板203通过导线202相连，控制按钮201可以精确地控制控制器2的工作。工作原理：电机9工作，产生动力带动升降柱6运动，此时升降器7开始工作控制升降柱6的运动状态，之后第一转动臂1在控制器2的控制下开始转动，第一转动臂1转动后带动第二转动臂13运动，此时第二转动臂13上的固定片12发挥作用，将第二转动臂13牢固的安装，之后动力传递到第三转动臂16，第三转动臂16带动其下侧的转动器17工作，转动器17为推动块18提供能量推动焊接液流动，最后流入进液管22，之后焊接液通过进液管22流入焊枪23内，焊枪开始工作，进行焊接作业。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接用多功能机械手，包括第一转动臂（1）和连接块（3），其特征在于：所述第一转动臂（1）的下侧固定连接有升降柱（6），所述升降柱（6）与第一转动臂（1）的连接处焊接有铆钉（5），所述升降柱（6）的右侧安装有传导器（8），所述升降柱（6）的下侧固定连接有底座（10），所述底座（10）的下侧安装有安装柱（11），所述传导器（8）右侧固定连接有电机（9），所述第一转动臂（1）的右端口安装有第二转动臂（13），所述第二转动臂（13）表面安装有固定片（12），所述第二转动臂（13）的上端口固定连接有填充块（14），所述填充块（14）的下端安装有第三转动臂（16），所述第三转动臂（16）的下端口固定连接有转动器（17），所述转动器（17）的下端安装有推动器（18），所述推动器（18）左右侧固定连接有密封块（19），所述密封块（19）下侧安装有焊接液储存室（20），所述焊接液储存室（20）下侧固定连接有进液管（22），所述进液管（22）下侧安装有焊枪（23）。

【技术特征摘要】
1.一种焊接用多功能机械手，包括第一转动臂（1）和连接块（3），其特征在于：所述第一转动臂（1）的下侧固定连接有升降柱（6），所述升降柱（6）与第一转动臂（1）的连接处焊接有铆钉（5），所述升降柱（6）的右侧安装有传导器（8），所述升降柱（6）的下侧固定连接有底座（10），所述底座（10）的下侧安装有安装柱（11），所述传导器（8）右侧固定连接有电机（9），所述第一转动臂（1）的右端口安装有第二转动臂（13），所述第二转动臂（13）表面安装有固定片（12），所述第二转动臂（13）的上端口固定连接有填充块（14），所述填充块（14）的下端安装有第三转动臂（16），所述第三转动臂（16）的下端口固定连接有转动器（17），所述转动器（17）的下端安装有推动器（18），所述推动器（18）左右侧固定连接有密封块（19），所述密封块（19）下侧安装有焊接液储存室（20），所述焊接液储存室（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢家燐，
申请(专利权)人：卢家燐，
类型：新型
国别省市：广东,44