一种自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接设备，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，横轴的导轨基座和竖轴的导轨基座均设有可沿导轨基座滑动的滑板，纵轴的一端安装在竖轴的滑板上，竖轴的滑板连接于伸缩轴；滑板驱动电机连接于横轴的滑板和纵轴的滑板；电焊机包括焊接枪，伸缩轴上连接有枪体装配结构，焊接枪装配于枪体装配结构；控制器用于根据焊接运动参数或微调参数发送运动信号至滑板驱动电机，以供滑板驱动电机驱动横轴的滑板和/或纵轴的滑板移动至第一目标位置，控制器还用于根据焊接启动信息控制电焊机的焊接枪工作或根据焊接停止信息控制电焊机的焊接枪停止工作。本实用新型专利技术简化了焊接操作，提升了焊接操作的便利性和安全性。

An Automatic Welding Equipment

The utility model discloses an automatic welding device, which comprises a transverse axis, a telescopic axis and a vertical axis, all of which have a guide rail base. The guide rail base of the transverse axis and the guide rail base of the vertical axis are provided with sliding plates that can slide along the guide rail base. One end of the longitudinal axis is installed on the sliding plate of the vertical axis, and the sliding plate of the vertical axis is connected to the telescopic axis; the sliding plate driving motor is connected to the sliding plate and the longitudinal axis. The electric welding machine includes a welding gun with a gun body assembly structure connected to the telescopic shaft, and a welding gun is assembled in the gun body assembly structure. The controller is used to send motion signals to the slider drive motor according to the welding motion parameters or fine-tuning parameters for the slider drive motor to drive the slider of the horizontal axis and/or the slider of the longitudinal axis to move to the first target position. The controller is also used for starting according to welding. The information control welding machine's welding gun work or according to the welding stop information control welding machine's welding gun stop work. The utility model simplifies the welding operation and improves the convenience and safety of the welding operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备
本技术涉及焊接
，具体涉及一种自动焊接设备。
技术介绍
目前的焊接工艺中，往往通过人工方式改变焊接枪的焊接方向、焊接长度等，不仅操作繁琐，且由于人工的不可靠性，焊接效果也参差不齐，难以达到高水准的焊接水平。另外，人工手持焊接枪的方式具有危险性，容易对操作人员或其他邻近人员的生命和财产安全造成损伤。因此，如何提升焊接的便利性和安全性，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动焊接设备，用以解决现有焊接技术操作繁琐、危险性高的问题。为实现上述目的，本技术的第一方面提出了一种自动焊接设备，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板，所述竖轴的一端安装在所述竖轴的滑板上，所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴；滑板驱动电机，连接于所述横轴的滑板和所述竖轴的滑板；电焊机，包括焊接枪，所述伸缩轴上连接有枪体装配结构，所述焊接枪装配于所述枪体装配结构；控制器，连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机，用于获取焊接运动参数或微调参数，并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机，以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述竖轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置，以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息，并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。在上述技术方案中，可选地，每个所述枪体装配结构包括：摆动器安装板，固定在所述滑板上；摆动器，安装于所述摆动器安装板上，用于装配所述焊接枪，其中，所述摆动器包括丝杠，所述丝杠转动带动所述焊接枪摆动。在上述技术方案中，可选地，还包括：遥控装置，与所述控制器有线连接或无线连接，用于获取焊接运动参数、微调参数、焊接启动信息和焊接停止信息，并将获取到的内容发送至所述控制器。在上述技术方案中，可选地，还包括：齿条，安装在所述导轨基座上，对设在所述导轨基座上的所述滑板进行限位。在上述技术方案中，可选地，所述横轴和/或所述竖轴的背部设置有磁力座安装架，用于安装磁力座；所述磁力座设置在所述磁力座安装架上，用于将所述自动焊接设备整体吸附在第二目标位置。在上述技术方案中，可选地，还包括：直角板，连接于所述横轴和所述竖轴，用于将所述横轴和所述竖轴固定为垂直关系。在上述技术方案中，可选地，所述控制器还用于获取摆动信息，并根据所述摆动信息向所述伸缩轴驱动电机发送伸缩轴控制命令；则所述设备还包括：伸缩轴驱动电机，连接至所述控制器和所述伸缩轴，用于根据所述伸缩轴控制命令驱动所述伸缩轴转动，带动所述焊接枪转动。技术本技术的技术方案中，横轴、伸缩轴和竖轴可以相互垂直，也可为任何适应实际焊接需求的其他配合方式，通过该结构，横轴滑板的移动会带动竖轴以及竖轴滑板移动，从而实现竖轴滑板上的伸缩轴及焊接枪的左右移动，竖轴滑板的移动可带动伸缩轴及焊接枪的上下运动，而伸缩轴的转动可带动焊接枪前后摆动，从而可以在焊接枪焊接过程中或焊接枪工作之前，分别在左右、前后和上下各个方向上自动更改焊接枪的焊接位置。由此，无需人工持焊接枪操作即可实现对焊接枪的焊接位置的更改，简化了焊接操作，大大提升了焊接操作的便利性，并且，尤其是在安全系数较低的高危环境下作业时，通过本结构取代人工，能够大大提升了用户的人身安全性。附图说明图1示出了本技术的一个实施例中自动焊接设备的部分示意图。图2示出了本技术的一个实施例中枪体装配结构的示意图。图3示出了本技术的一个实施例中磁力座相关结构的示意图。图4示出了本技术的一个实施例中下部安装板的示意图。图5示出了本技术的一个实施例中可遥控焊接方法的流程图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1下面结合图1至图4对本技术的一个实施例的自动焊接设备进行描述。自动焊接设备中，齿条2安装在横轴导轨基座1上，磁力座14、磁力座安装架13与横轴导轨基座1固定连接，磁力座14可将遥控焊接设备吸附在水冷壁上，滑板驱动电机4安装在横轴滑板3上，横轴滑板3通过滑板驱动电机4的驱动作用在横轴导轨基座1上滑动，竖轴导轨基座5与横轴滑板固定连接，滑板驱动电机4安装在竖轴滑板7上，竖轴滑板7通过滑板驱动电机4的驱动作用在竖轴导轨基座5上滑动，横轴导轨基座与竖轴导轨基座的垂直度通过直角连接板6保证，伸缩轴导轨基座8固定连接在竖轴滑板7上，摆动器9安装在摆动器安装板12上，熔敷枪10安装在摆动器9上，滑板驱动电机4带动丝杠11的转动，实现熔敷枪10的前后运动，磁力座14、磁力座安装架13与X-2轴导轨基座17固定连接，滚轮15安装在下部安装板16上，竖轴导轨基座5固定连接在下部安装板16上。通过磁力座14的磁吸附力将自动焊接设备挂装在待熔敷区域，横轴、伸缩轴和竖轴的滑板驱动电机4及摆动器电机分别与控制器相连接，通过控制各轴电机的运动，实现熔敷枪10上下、前后、左右及左右摆动的运动，熔敷枪10与送丝机及电焊机相连接，调整好熔敷枪10的角度及位置后，控制器控制熔敷枪启动熔敷进行工作。实施例2自动焊接设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板，所述竖轴的一端安装在所述竖轴的滑板上，所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴；滑板驱动电机，连接于所述横轴的滑板和所述竖轴的滑板；电焊机，包括焊接枪，所述伸缩轴上连接有枪体装配结构，所述焊接枪装配于所述枪体装配结构；控制器，连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机，用于获取焊接运动参数或微调参数，并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机，以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述竖轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置，以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息，并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。其中，所述控制器还用于获取摆动信息，并根据所述摆动信息向所述伸缩轴驱动电机发送伸缩轴控制命令；则所述设备还包括：伸缩轴驱动电机，连接至所述控制器和所述伸缩轴，用于根据所述伸缩轴控制命令驱动所述伸缩轴转动，带动所述焊接枪转动。本技术的技术方案中，横轴、伸缩轴和竖轴可以相互垂直，也可为任何适应实际焊接需求的其他配合方式，通过该结构，横轴滑板的移动会带动竖轴以及竖轴滑板移动，从而实现竖轴滑板上的伸缩轴及焊接枪的左右移动，竖轴滑板的移动可带动伸缩轴及焊接枪的上下运动，而伸缩轴的转动可带动焊接枪前后摆动，从而可以在焊接枪焊接过程中或焊接枪工作之前，分别在左右、前后和上下各个方向上自动更改焊接枪的焊接位置。由此，无需人工持焊接枪操作即可实现对焊接枪的焊接位置的更改，简化了焊接操作，大大提升了焊接操作的便利性，并且，尤其是在安全系数较低的高危环境下作业时，通过本结构取代人工，能够大大提升了用户的人身安全性。实施例3在实施例2的结构的基础上，每个所述枪体装配结构包括：摆动器安装板，固定在所述滑板上；摆动器，安装于所述摆动器安装板上，用于装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板，所述竖轴的一端安装在所述竖轴的滑板上，所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴；滑板驱动电机，连接于所述横轴的滑板和所述竖轴的滑板；电焊机，包括焊接枪，所述伸缩轴上连接有枪体装配结构，所述焊接枪装配于所述枪体装配结构；控制器，连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机，用于获取焊接运动参数或微调参数，并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机，以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述竖轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置，以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息，并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述设备包括：横轴、伸缩轴和竖轴，均具有导轨基座，所述横轴的导轨基座上和所述竖轴的导轨基座上均设有可沿所述导轨基座滑动的滑板，所述竖轴的一端安装在所述竖轴的滑板上，所述竖轴的滑板连接于所述伸缩轴；滑板驱动电机，连接于所述横轴的滑板和所述竖轴的滑板；电焊机，包括焊接枪，所述伸缩轴上连接有枪体装配结构，所述焊接枪装配于所述枪体装配结构；控制器，连接至所述电焊机和所述滑板驱动电机，用于获取焊接运动参数或微调参数，并根据所述焊接运动参数或所述微调参数发送运动信号至所述滑板驱动电机，以供所述滑板驱动电机驱动所述横轴的滑板和/或所述竖轴的滑板移动至所述运动信号对应的第一目标位置，以及所述控制器还用于获取焊接启动信息或焊接停止信息，并根据所述焊接启动信息控制所述电焊机的焊接枪工作或根据所述焊接停止信息控制所述电焊机的焊接枪停止工作。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述枪体装配结构包括：摆动器安装板，固定在所述滑板上；摆动器，安装于所述摆动器安装板上，用于装配所述焊接枪，其中，所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋旺海，张永辉，李多助，
申请(专利权)人：哈尔滨光锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23