The utility model provides an efficient welding robot, which includes: the main bracket of the machine hand; the chuck bracket and the main bracket of the machine hand are connected with the chuck bracket through connecting blocks; the chuck bracket slide track is arranged on the chuck bracket, and the connecting block can move horizontally along the chuck bracket slide track on the chuck bracket; the chuck driving shaft is arranged in the chuck bracket; and the chuck rotating shaft is arranged in the chuck bracket bracket. It is connected with the chuck driving sleeve; the piston is set inside the chuck rotating shaft; when the piston moves to the working position by hydraulic pressure, the chuck rotating shaft is driven by the chuck driving shaft; the chuck bracket sleeve is set outside the chuck rotating shaft; the chuck rotating disk is connected with the chuck bracket sleeve through the connecting bracket; the chuck driving body is set on the chuck rotating disk, and the chuck driving shaft is driven by the chuck. The body is driven by a servo motor to rotate around the chuck turntable; the chuck is fixed with the chuck driving body; and the chuck claw is arranged on the chuck. The high-efficiency welding robot of the utility model has high degree of freedom, stable movement and high precision.
【技术实现步骤摘要】
一种高效焊接机器人
本技术涉及焊接领域,特别涉及一种高效焊接机器人。
技术介绍
大型构件在工程机械中占有很大的比例并极为重要,是工程机械的主承力构件,如大型门式起重机中的端梁、架桥机的机臂和立柱等,这些大型构件基本上都是产品的关键件,在现代生产中,其零部件连接方式以焊接为主。焊机因而被誉为工业界的缝纫机。此类产品的主要特点是大尺寸、大吨位,如某大型起重机的大型构件、端梁等大型主承力构件尺寸最大长达108米。在生产管理中普遍存在着生产效率偏低、质量难以保证、实时控制能力弱、在制品积压偏高、停工待料时间过长等问题。焊接生产作为很多制造过程的重要工序,其效率的提高对于整个制造过程生产率的提升具有重大意义。另一方面,全球范围内工业生产能耗在人类活动总能耗中占比超过一半,而焊接是工业领域主要耗能生产环节之一,焊机在我国被列入12类高能耗产品。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效焊接机器人,从而克服现有技术的焊接机器人的活动自由度较差,卡爪不能“抓牢”结构件的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种高效焊接机器人,包括:机器手主支架;卡盘支架,机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接;卡盘支架滑轨,卡盘支架滑轨设置在卡盘支架上,连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动;卡盘驱动轴,卡盘驱动轴设置于卡盘支架内;卡盘转轴,卡盘转轴与卡盘驱动轴套相互连接;活塞,活塞设置于卡盘转轴内部,当活塞由液压推动移动至工作位置时,卡盘转 ...
【技术保护点】
1.一种高效焊接机器人,其特征在于:所述高效焊接机器人包括:机器手主支架;卡盘支架,所述机器手主支架通过连接块与所述卡盘支架相互连接;卡盘支架滑轨,所述卡盘支架滑轨设置在所述卡盘支架上,所述连接块能够在所述卡盘支架上沿着所述卡盘支架滑轨水平移动;卡盘驱动轴,所述卡盘驱动轴设置于所述卡盘支架内;卡盘转轴,所述卡盘转轴与卡盘驱动轴套相互连接;活塞,所述活塞设置于所述卡盘转轴内部,当所述活塞由液压推动移动至工作位置时,所述卡盘转轴由所述卡盘驱动轴带动转动;卡盘支架套,所述卡盘支架套设置于所述卡盘转轴外;卡盘转盘,所述卡盘转盘通过连接支架与所述卡盘支架套相连;卡盘驱动体,所述卡盘驱动体设置于所述卡盘转盘上,所述卡盘驱动体由伺服电机带动围绕所述卡盘转盘转动;卡盘,所述卡盘与所述卡盘驱动体固定连接;以及卡爪,所述卡爪设置于所述卡盘上。
【技术特征摘要】
1.一种高效焊接机器人,其特征在于:所述高效焊接机器人包括:机器手主支架;卡盘支架,所述机器手主支架通过连接块与所述卡盘支架相互连接;卡盘支架滑轨,所述卡盘支架滑轨设置在所述卡盘支架上,所述连接块能够在所述卡盘支架上沿着所述卡盘支架滑轨水平移动;卡盘驱动轴,所述卡盘驱动轴设置于所述卡盘支架内;卡盘转轴,所述卡盘转轴与卡盘驱动轴套相互连接;活塞,所述活塞设置于所述卡盘转轴内部,当所述活塞由液压推动移动至工作位置时,所述卡盘转轴由所述卡盘驱动轴带动转动;卡盘支架套,所述卡盘支架套设置于所述卡盘转轴外;卡盘转盘,所述卡盘转盘通过连接支架与所述卡盘支架套相连;卡盘驱动体,所述卡盘驱动体设置于所述卡盘转盘上,所述卡盘驱动体由伺服电机带动围绕所述卡盘转盘转动;卡盘,所述卡盘与所述卡盘驱动体固定连接;以及卡爪,所述卡爪设置于所述卡盘上。2.如权利要求1所述的高效焊接机器人,其特征在于:所述高效焊接机器人还包括:滚珠丝杠支架,所述滚珠丝杠支架设置于所述卡盘支架的一端;以及滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的一端通过轴承支撑在所述滚珠丝杠支架上,所述滚珠丝杠的另一端与所述连接块接触;其中,所述连接块由所述滚珠丝杠带动而移动。3.如权利要求2所述的高效焊接机器人,其特征在于:其中,在所述滚珠丝杠支架与所述滚珠丝杠之间还设置有润滑油入口与润滑油出口。4.如权利要求1所述的高效焊接机器人,其特征在于:其中,在所述卡盘驱动体上设置有注油腔以及排油口;并且其中,在所述卡盘转盘上述设置有弹性活塞;在所述弹性活塞与所述卡盘支架套之间设置有柔性材料。5.如权利要求1所述的高效焊接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张峰,吴豪琼,张建霞,宋娟,杨富超,张涛,田坤,
申请(专利权)人:河南工学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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