步进电机细分控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种步进电机细分控制电路，包括控制器、环形分配器、DAC转换器、比较斩波电路、PWM合成电路、预驱动电路、功率驱动电路；控制器用于控制整个步进电机细分控制电路的时序逻辑；控制器发出细分信号经DAC转换器产生比较参考电压，控制器还产生时钟信号输出至比较斩波电路；比较斩波电路采集步进电机电流信号与参考电压比较后产生斩波信号；环形分配器在控制器作用下产生电机换相信号；控制器产生续流方式信号输出至PWM合成电路；PWM合成电路将斩波信号、续流方式信号、电机换相信号合成后产生驱动信号发送给预驱动电路；功率驱动电路在预驱动电路驱动下驱动步进电机运行。本实用新型专利技术发热量和电机驱动参数可控。

Step motor subdivision control circuit

The utility model provides a stepper motor subdivision control circuit, which includes a controller, a ring distributor, a DAC converter, a comparison chopper circuit, a PWM synthetic circuit, a pre drive circuit and a power drive circuit, and the controller is used to control the timing logic of the subdivision control circuit of the whole step motor; the controller sends a subdivision signal through the DAC The converter produces a comparative reference voltage, and the controller produces a clock signal output to a comparison chopper circuit, and a chopper signal is generated after comparing the current signal of the stepping motor with the reference voltage in the chopper circuit; the ring distributor produces the motor commutation signal under the controller of the controller; the controller produces a continuous flow signal output to the PWM The PWM synthetic circuit sends the driving signal to the pre drive circuit after the chopper signal, the continuous flow mode signal and the motor commutation signal are synthesized, and the power drive circuit drives the stepping motor driven by the predrive circuit. The heating quantity and motor driving parameters of the utility model are controllable.

【技术实现步骤摘要】
步进电机细分控制电路
本技术涉及一种电子驱动器，主要应用于空气辅助后处理泵的驱动电路。
技术介绍
随着步进电机在计算机外设的应用的推广，步进电机越来越多应用在3D打印、打印机、汽车后处理系统等；步进电机驱动系统主要由步进电机、驱动器、机械连接系统组成；现有技术普遍使用汽车级集成步进电机驱动芯片（L6208Q/L6228Q），但是由于体积小发热量较大对系统可靠性带来隐患；由于汽车级步进电机驱动器都趋于集成化，所以步进电机驱动器发热问题很难解决，而且12V/24V系统很难兼容。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种步进电机细分控制电路，是一种发热量、细分数以及电机驱动参数可控的驱动方案，以适应各种步进电机和应用环境。本技术采用的技术方案是：一种步进电机细分控制电路，包括控制器、环形分配器，以及与步进电机相数相应的一路或数路驱动支路；每一路驱动支路包括：DAC转换器、比较斩波电路、PWM合成电路、预驱动电路、功率驱动电路；控制器用于控制整个步进电机细分控制电路的时序逻辑；控制器发出细分信号经DAC转换器产生比较参考电压，控制器产生时钟信号输出至比较斩波电路；比较斩波电路采集步进电机电流信号与参考电压比较后产生斩波信号；环形分配器在控制器作用下产生电机换相信号；控制器产生续流方式信号输出至PWM合成电路；PWM合成电路将斩波信号、续流方式信号、电机换相信号合成后产生驱动信号发送给预驱动电路；功率驱动电路在预驱动电路驱动下驱动步进电机运行。进一步地，功率驱动电路采用H桥驱动电路。进一步地，步进电机电流信号通过与功率驱动电路连接的采样电阻采集。本技术的优点：①由于采用分立元件设计，H桥驱动电路可根据不同功率电机选择驱动MOSFET大大降低系统发热增加了系统可靠性；②可根据不同应用需求更改驱动电流细分数；③可根据不同电机驱动灵活的调节电路的续流方式以及斩波频率；④由于H桥驱动电路可以独立设计，因此可以冗余设计12V/24V兼容硬件。附图说明图1为本技术的电路原理图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术提出的步进电机细分控制电路，包括控制器、环形分配器，以及与步进电机相数相应的一路或数路驱动支路；本例中，采用了两相步进电机，因此设有两路驱动支路，在其它的实施例中，例如四相步进电机，则应设置四路驱动支路；每一路驱动支路包括：DAC转换器、比较斩波电路、PWM合成电路、预驱动电路、功率驱动电路；该步进电机细分控制电路中，控制器可采用微机/单片机系统，用于控制整个步进电机细分控制电路的时序逻辑；以步进电机的A相驱动支路为例，控制器发出细分信号经DAC转换器产生比较参考电压VAref，控制器产生时钟信号CLOCK输出至比较斩波电路；比较斩波电路采集步进电机电流信号与参考电压VAref比较后产生斩波信号A_SHUT；步进电机电流信号可通过与功率驱动电路连接的采样电阻RA采集；环形分配器在控制器作用下产生电机换相信号DIRA；控制器产生续流方式信号DecayA输出至PWM合成电路；PWM合成电路将斩波信号A_SHUT、续流方式信号DecayA、电机换相信号DIRA合成后产生驱动信号发送给预驱动电路；功率驱动电路在预驱动电路驱动下驱动步进电机运行；其中，功率驱动电路采用H桥驱动电路；步进电机的B相驱动支路原理同上；本技术DAC转换器、环形分配器、比较斩波电路、PWM合成电路、预驱动电路、H桥驱动电路实现步进电机的细分控制来实现减小电机震动、增加电机转矩的稳定性的作用。本技术提出的步进电机细分控制电路可与汽车级12V/24V系统通用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机细分控制电路，其特征在于，包括控制器、环形分配器，以及与步进电机相数相应的一路或数路驱动支路；每一路驱动支路包括：DAC转换器、比较斩波电路、PWM合成电路、预驱动电路、功率驱动电路；控制器用于控制整个步进电机细分控制电路的时序逻辑；控制器发出细分信号经DAC转换器产生比较参考电压，控制器产生时钟信号输出至比较斩波电路；比较斩波电路采集步进电机电流信号与参考电压比较后产生斩波信号；环形分配器在控制器作用下产生电机换相信号；控制器产生续流方式信号输出至PWM合成电路；PWM合成电路将斩波信号、续流方式信号、电机换相信号合成后产生驱动信号发送给预驱动电路；功率驱动电路在预驱动电路驱动下驱动步进电机运行。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机细分控制电路，其特征在于，包括控制器、环形分配器，以及与步进电机相数相应的一路或数路驱动支路；每一路驱动支路包括：DAC转换器、比较斩波电路、PWM合成电路、预驱动电路、功率驱动电路；控制器用于控制整个步进电机细分控制电路的时序逻辑；控制器发出细分信号经DAC转换器产生比较参考电压，控制器产生时钟信号输出至比较斩波电路；比较斩波电路采集步进电机电流信号与参考电压比较后产生斩波信号；环形分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾飞，张琪，孙晓琴，王灯照，顾法令，张茜茜，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32