俯仰角控制装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种俯仰角控制装置及系统，用于控制方向指示设备的俯仰转动，涉及电气设备控制技术领域。所述俯仰角控制装置及系统通过接收模块接收方向指示设备发送的预设俯仰角；处理模块与驱动器连接，驱动器与电动机电性连接，电动机用于与方向指示设备转动连接，处理模块根据接收的预设俯仰角生成驱动指令，以使驱动器驱动电动机转动，进而使方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。所述装置及系统结构简单，可准确控制方向指示设备的俯仰角，便于操作人员操控。

【技术实现步骤摘要】
俯仰角控制装置及系统
本技术涉及电气设备控制
，具体而言，涉及一种俯仰角控制装置及系统。
技术介绍
随着科技的发展，对电气设备控制技术的要求越来越高。例如，在俯仰角转动的控制技术中，通常利用控制盒控制方向指示设备改变俯仰角。现有的控制盒体积大且设计复杂，另外，目前的控制盒中的各个模块(比如模拟控制器)的功耗高，发热量大，影响控制的精度，并且高温容易加速各个模块的老化，缩短了使用寿命。因此如何提供一种可解决上述问题的装置及系统，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种结构简单、实用的俯仰角控制装置及系统，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术较佳实施例所提供的技术方案如下所示：就装置而言，本技术较佳实施例提供一种俯仰角控制装置，用于控制方向指示设备的俯仰角，所述装置包括：接收模块，用于接收所述方向指示设备发送的预设俯仰角；与所述接收模块连接的处理模块，用于根据所述预设俯仰角生成驱动指令；与所述处理模块连接的驱动器以及与所述驱动器电性连接的电动机，所述电动机可转动地与所述方向指示设备机械连接，所述驱动器用于根据所述驱动指令驱动电动机转动，以使所述方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。在本技术的较佳实施例中，上述处理模块用于根据所述预设俯仰角生成对应个数的脉冲，并将脉冲输向所述驱动器，所述驱动器根据接收的脉冲数以及频率控制电动机转动，以使所述方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。在本技术的较佳实施例中，上述装置还包括光电耦合模块以及数字隔离器，所述光电耦合模块与所述驱动器连接，用于生成电动机转动角度的电信号；所述数字隔离器与驱动器、处理模块连接，用于各器件的信号的隔离。在本技术的较佳实施例中，上述光电耦合模块包括多个光电耦合器，多个光电耦合器通过接线端子与所述驱动器连接。在本技术的较佳实施例中，上述电动机的转轴通过连接部与所述方向指示设备转动连接。在本技术的较佳实施例中，上述连接部包括设置在所述转轴和方向指示设备上的相互啮合的齿轮。在本技术的较佳实施例中，上述连接部包括设置在所述转轴的蜗轮和与所述方向指示设备转动连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合以实现所述方向指示设备的俯仰转动。在本技术的较佳实施例中，上述连接部包括设置在转轴上的同步带轮、设置在所述方向指示设备上的同步带轮以及与两个同步带轮相对应的同步带，两个所述同步带轮通过所述同步带传动连接。在本技术的较佳实施例中，上述电动机为步进电机。就系统而言，本技术的较佳实施例还提供一种俯仰角控制系统，包括发光指示装置以及上述的俯仰角控制装置，所述发光指示装置与所述俯仰角控制装置中的电动机转动连接，所述发光指示装置发出的灯光用于方向指示，所述俯仰角控制装置用于使所述发光指示装置转动预设俯仰角对应的角度。与现有技术相比，本技术提供的装置及系统至少具有以下有益效果：本技术提供的俯仰角控制装置及系统，通过接收模块接收方向指示设备发送的预设俯仰角；处理模块根据接收的预设俯仰角生成驱动指令，以使驱动器驱动电动机转动，进而使方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。所述装置及系统结构简单，可准确控制方向指示设备的俯仰角，便于操作人员操控。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术较佳实施例提供的俯仰角控制装置的方框示意图之一。图2为本技术较佳实施例提供的俯仰角控制装置的方框示意图之二。图3为本技术较佳实施例提供的俯仰角控制装置的方框示意图之三。图4为本技术较佳实施例提供的俯仰角控制系统的结构示意图之一。图5为本技术较佳实施例提供的俯仰角控制系统的结构示意图之二。图标：10-俯仰角控制系统；100-俯仰角控制装置；110-处理模块；120-接收模块；130-驱动器；140-电动机；150-数字隔离器；160-光电耦合模块；170-连接部；171-蜗轮；172-蜗杆；200-发光指示装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。第一实施例：请参照图1，是本技术较佳实施例提供的俯仰角控制装置100的方框示意图之一。本技术提供一种俯仰角控制装置100，用于控制方向指示设备的俯仰角。所述俯仰角控制装置100可以包括接收模块120、处理模块110、驱动器130以及电动机140。操作人员设定预设俯仰角，俯仰角控制装置100可使方向指示设备转动该预设俯仰角对应的角度。可理解的，该俯仰角控制装置100可以用于控制方向指示设备在竖直方向转动，以调节方向指示设备的俯仰角。其中，所述预设俯仰角可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。在本实施例中，所述接收模块120可以与方向指示设备连接，用于接收方向指示设备所发送的预设俯仰角。该接收模块120还与处理模块110连接，用于将接收的预设俯仰角发送至处理模块110，以对预设俯仰角进行运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种俯仰角控制装置，用于控制方向指示设备的俯仰角，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收所述方向指示设备发送的预设俯仰角；与所述接收模块连接的处理模块，用于根据所述预设俯仰角生成驱动指令；与所述处理模块连接的驱动器以及与所述驱动器电性连接的电动机，所述电动机用于和所述方向指示设备转动连接，所述驱动器用于根据所述驱动指令驱动电动机转动，以使所述方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。

【技术特征摘要】
1.一种俯仰角控制装置，用于控制方向指示设备的俯仰角，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收所述方向指示设备发送的预设俯仰角；与所述接收模块连接的处理模块，用于根据所述预设俯仰角生成驱动指令；与所述处理模块连接的驱动器以及与所述驱动器电性连接的电动机，所述电动机用于和所述方向指示设备转动连接，所述驱动器用于根据所述驱动指令驱动电动机转动，以使所述方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于根据所述预设俯仰角生成对应个数的脉冲，并将脉冲输向所述驱动器，所述驱动器根据接收的脉冲数以及频率控制电动机转动，以使所述方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光电耦合模块以及数字隔离器，所述光电耦合模块与所述驱动器连接，用于生成电动机转动角度的电信号；所述数字隔离器与驱动器、处理模块连接，用于各器件的信号的隔离。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述光电耦合模块包括多个光电耦合器，多个光电耦合器通过接线端子...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟廷柯，张蜀晓，廖娟娟，张晨鹏，尹楠，
申请(专利权)人：成都中科唯实仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51