一种用于电动无人机的载荷配置结构制造技术

一种用于电动无人机的载荷配置结构，包括设置在无人机的机身的内部的结构相同的第一电池舱，第二电池舱以及第三电池舱；所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池；配置在所述第一电池舱中的电池、配置在所述第二电池舱中的电池和所述机身的前端设置的光电吊舱，三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合；配置在所述第二电池舱中的电池和配置在所述第三电池舱中的电池，二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。本申请的上述载荷配置结构可以在电动无人机上灵活地配置不同的载荷而不会破坏电动无人机的平衡，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。

A load configuration for electric UAV

A load configuration for electric UAVs, including the same first battery compartment, second battery compartment and third battery compartment, which are arranged inside the fuselage of the UAV, and two battery chambers in the first battery compartment, the second battery compartment and the third battery compartment can be selectively configured with two sets of identical structures. A cell configured in the first battery compartment, a battery arranged in the second battery compartment and a photoelectric pod set at the front end of the fuselage, the center of gravity of the three is reclosing with the mass center of the electric UAV, a battery in the second battery compartment and a battery in the third battery compartment, two The center of gravity coincides with the center of mass of the electric UAV. The applied load configuration can configure different loads flexibly on the electric UAV, and will not destroy the balance of the electric UAV, simplifies the design of the electric UAV flying control software, and is beneficial to the control and safety of the electric UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动无人机的载荷配置结构
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的电动无人机，特别涉及一种用于电动无人机的载荷配置结构。
技术介绍
消费级电动无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输，探测等功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于悬臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，另外现有的旋翼无人机普遍存在载荷水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN204587305U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体，飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹，其悬臂安装在可折叠式管夹上，可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间，另一端固定悬臂。飞控机构安装在上侧承载台上；喷洒机构安装在下侧承载台的下方。该现有技术的无人机的悬臂，可在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本。上述现有技术的电动无人机的八个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业。另外，由于该现有技术采用全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于电动无人机的载荷配置结构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于电动无人机的载荷配置结构，所述电动无人机包括机身、起落架以及由多个连接在所述机身上的悬臂支撑的电机，每个电机均带有螺旋桨，其中：所述用于电动无人机的载荷配置结构包括设置在所述机身的内部的结构相同的第一电池舱，第二电池舱以及第三电池舱；所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池；所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱沿所述机身的长度方向从所述机身的后端向前端顺序排列；配置在所述第一电池舱中的电池、配置在所述第二电池舱中的电池和所述机身的前端设置的光电吊舱，三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合；配置在所述第二电池舱中的电池和配置在所述第三电池舱中的电池，二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。优选地，所述电动无人机的机身下方设置有一个纵向载荷通道，所述悬臂对称布置在所述纵向载荷通道的两侧，所述机身呈长条形平行于所述纵向载荷通道设置，所述机身外部设置有覆盖所述第一电池舱，第二电池舱以及第三电池舱的气动外壳。优选地，所述机身的前端设置有可挂载所述光电吊舱的连接结构。优选地，所述机身的下部设置有可挂载武器发射筒的连接结构。优选地，沿所述纵向载荷通道的长度方向可平行设置两个或两个以上所述武器发射筒。优选地，设置在所述机身的下部的所述武器发射筒的重心与所述电动无人机的质量中心重合。优选地，设置在所述第一电池舱、第二电池舱和第三电池舱中的电池的重心与所述光电吊舱的重心均位于通过所述电动无人机的质量中心的所述机身的中心线上。本申请的用于电动无人机的载荷配置结构，提供了三个结构相同的电池舱，可以在三个电池舱之中选择其中的两个配置两组结构相同的电池，当需要采用光电吊舱的时候，将两组电池配置在远离光电吊舱的一端的两个电池舱中，对光电吊舱进行重量配平；当不需要光电吊舱的时候，将最远离光电吊舱的电池舱中的电池挪到最接近光电吊舱的电池舱中，利用两组电池自身进行重量配平。因而，本申请的上述载荷配置结构可以在电动无人机上灵活地配置不同的载荷而不会破坏电动无人机的平衡，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的电动无人机的立体结构示意图；图2显示的是图1所示电动无人机的正面示意图；图3显示的是图1所示电动无人机的侧面示意图；图4显示的是图1所示电动无人机的气动外壳去掉之后显示的根据本技术的一个具体实施例的用于电动无人机的载荷配置结构的示意图；图5显示的是根据本技术的另一个具体实施例的用于电动无人机的载荷配置结构的示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如前述，现有多轴无人机大多采用全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制，且由于全对称布局的旋翼将无人机的各个方向都阻挡了，导致搭载的载荷无法向斜上方发射武器或者进行观测，限制了现有无人机的应用范围。为解决上述缺陷，本申请提供了一种用于电动无人机的载荷配置结构，利用这种载荷配置结构，可以在电动无人机上更加灵活地配置不同的载荷而不会破坏电动无人机的平衡，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。如图1-3所示，其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的电动无人机的立体结构示意图；图2显示的是图1所示电动无人机的正面示意图；图3显示的是图1所示电动无人机的侧面示意图。参见图1-3，本申请的用于电动无人机的载荷配置结构中，所述电动无人机包括机身1、起落架2以及由多个连接在机身1上的悬臂3支撑的电机4，每个电机4均带有螺旋桨5。与现有多轴无人机不同的是，本申请的电动无人机的机身1下方设置有一个纵向载荷通道6，如图1和图4、5箭头方向所示。亦即，本申请的基本构思是，在电动无人机的机身1的下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道6，以利于设置光电吊舱7和武器发射筒8等载荷(后面将对此进一步说明)，避免观测和武器发射的时候与悬臂3和螺旋桨5等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，由于设置了纵向载荷通道6，则在无人机的纵向上就不会有升力结构，悬臂3及其上的电机4等结构只能分布在纵向载荷通道6的两侧，由此可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷布局。应当说明的是，多轴电动无人机由于机身重量、载荷要求、电机功率的限制，尤其是本申请的可挂载光电吊舱7和武器发射筒8的设计要求，导致旋翼的数量不能选择太少，例如如果是四个旋翼(只有对称布局才能在纵向上保持升力平衡，所以旋翼数量只能是偶数)，则电机功率不足以获得足够的升力；而增加旋翼数量为六个、八个或者八个以上，则相邻旋翼之间的夹角空间变小，相邻旋翼会互相干扰，减少旋翼直径又会降低升力。因此，对于本申请的大载荷且具备纵向载荷通道6的设计要求，优选六个或者八个悬臂3的设计，且这些悬臂3分成两组对称布局于纵向载荷通道6的两侧。本申请所提供的电动无人机的结构，使得该无人机具备更好的布局结构和适用性，并且可以更好的进行载荷设置。另外，本申请所提供的电动无人机可以针对不同应用场景，无论需要哪种大小的电动无人机，只要遵循本申请的这种特征设计，都可以很好的与载荷配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动无人机的载荷配置结构，所述电动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及由多个连接在所述机身(1)上的悬臂(3)支撑的电机(4)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，其特征在于：所述用于电动无人机的载荷配置结构包括设置在所述机身(1)的内部的结构相同的第一电池舱(111)，第二电池舱(112)以及第三电池舱(113)；所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池(114)；所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)沿所述机身(1)的长度方向从所述机身(1)的后端向前端顺序排列；配置在所述第一电池舱(111)中的电池(114)、配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和所述机身(1)的前端设置的光电吊舱(7)，三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合；配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和配置在所述第三电池舱(113)中的电池(114)，二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动无人机的载荷配置结构，所述电动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及由多个连接在所述机身(1)上的悬臂(3)支撑的电机(4)，每个电机(4)均带有螺旋桨(5)，其特征在于：所述用于电动无人机的载荷配置结构包括设置在所述机身(1)的内部的结构相同的第一电池舱(111)，第二电池舱(112)以及第三电池舱(113)；所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)之中的两个电池舱中可选择地配置有两组结构相同的电池(114)；所述第一电池舱(111)、第二电池舱(112)和第三电池舱(113)沿所述机身(1)的长度方向从所述机身(1)的后端向前端顺序排列；配置在所述第一电池舱(111)中的电池(114)、配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和所述机身(1)的前端设置的光电吊舱(7)，三者的重心与所述电动无人机的质量中心重合；配置在所述第二电池舱(112)中的电池(114)和配置在所述第三电池舱(113)中的电池(114)，二者的重心与所述电动无人机的质量中心重合。2.如权利要求1所述的用于电动无人机的载荷配置结构，其特征在于，所述电动无人机的机身(1)下方设置有一个纵向载荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建飞，宗宁，孙卫华，刘新民，庞振岳，鲁明，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21