The invention provides an unmanned air driven landing gear, which includes a machine wheel, a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod, a cylinder, a valve and a servo motor. The valve controls the intake of the cylinder. The servo motor controls the movement of the cylinder. The second connecting rod and the third connecting rod can be movable connected. The cylinder is connected with the first connection. The rod can be movably connected, and the cylinder can be movably connected with the second connecting rod, and the machine wheel can be movably connected with the first connecting rod. By making the unmanned aerial vehicle's landing gear through the cylinder, a simple connecting rod structure is used to complete the take-off and dropping of the unmanned aerial vehicle when it takes off and landing. Lighten the overall quality and volume of the landing gear, and at the same time reduce the cost of equipment to some extent.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机气动收放起落架
本专利技术涉及无人机的
,特别是无人机起落架的
技术介绍
飞机在地面滑跑离地以后,起落架便不再起作用,在飞行过程中,突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力,为了在飞行中减小诱导阻力,节省飞行过程中的燃料消耗,便开始尝试在飞行过程中收起起落架,载人飞机是采用液压系统来收放起落架。但是要在无人机上加上液压设备,既不经济也不实用,专门为收放起落架减少诱导阻力而增加液压设备的重量这是不科学的。目前在无人机上使用的收放起落架装置,主要是靠电动机来实现收放动作。电动机收放起落架,已经比较成熟,但是这样的结构,需要每个起落架都需要装配以个电动机和至少一组减速器,整架飞机上需要特地为电动收放起落架系统准备以块电池,这样不但增加了重量还增用了一定的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种无人机气动收放起落架,能够使无人机的起落架通过气缸作用,使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积,同时也一定程度上的降低了设备成本。为实现上述目的,本专利技术提出了一种无人机气动收放起落架,包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机,所述阀控制气缸的进气量,所述伺服电机控制气缸的运动,所述第二连杆与第三连杆可活动连接,所述气缸与第一连杆可活动连接,气缸与第二连杆可活动连接,所述机轮与第一连杆可活动连接。作为优选,所述第三连杆设置有第三导柱,第三导柱与第二连杆可活动连接。作为优选,所述第一连杆设置有连接段、支撑端和第一导柱,连接段上设置有第二导柱,第二 ...
【技术保护点】
1.一种无人机气动收放起落架,其特征在于:包括机轮(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(5)、气缸(4)、阀(6)、伺服电机(7),所述阀(6)控制气缸(4)的进气量,所述伺服电机(7)控制气缸(4)的运动,所述第二连杆(3)与第三连杆(5)可活动连接,所述气缸(4)与第一连杆(2)可活动连接,气缸(4)与第二连杆(3)可活动连接,所述机轮(1)与第一连杆(2)可活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机气动收放起落架,其特征在于:包括机轮(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(5)、气缸(4)、阀(6)、伺服电机(7),所述阀(6)控制气缸(4)的进气量,所述伺服电机(7)控制气缸(4)的运动,所述第二连杆(3)与第三连杆(5)可活动连接,所述气缸(4)与第一连杆(2)可活动连接,气缸(4)与第二连杆(3)可活动连接,所述机轮(1)与第一连杆(2)可活动连接。2.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架,其特征在于:所述第三连杆(5)设置有第三导柱(51),第三导柱(51)与第二连杆(3)可活动连接。3.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架,其特征在于:所述第一连杆(2)设置有连接段(22)、支撑端(21)和第一导柱(24),连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都优力德新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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