用于空铁列车的驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述传动系统包括固定于安装架上的驱动电机、与驱动电机相连的行走轮系；所述驱动电机为多个，还包括用于串联在驱动电机与行走轮系之间的减速器，所述减速器的数量少于驱动电机数量或等于驱动电机数量，部分驱动电机通过减速器与行走轮系相连或全部驱动电机均通过减速器与行走轮系相连；各减速器的传动比不同；挂件固定于安装架上。本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有减速系统结构简单、易于维护且性能可靠的特点。

Driving mechanism for air train

The present invention discloses a driving mechanism for an empty rail train, which includes a wheel system part and a pendant fixed to the wheel system part and below the gear train. The wheel system part includes an mounting frame and a transmission system connected to the mounting frame. The transmission system includes a drive motor fixed on the mounting frame and a driving power. A driving wheel connected by a machine; the drive motor is multiple and includes a reducer used in series between a driving motor and a walking wheel. The number of the reducer is less than the number of the driving motor or the number of the driving motor, and a partial drive motor is connected by a reducer to a walking wheel or all the motor is driven by deceleration. The gear is connected with the walking gear train; the transmission ratio of each reducer is different; the hanger is fixed on the mounting rack. The driving mechanism is used to drive the empty iron car along the track Liang Yundong, which has the characteristics of simple structure, easy maintenance and reliable performance.

【技术实现步骤摘要】
用于空铁列车的驱动机构
本专利技术涉及悬挂车体轨道交通
，特别是涉及一种用于空铁列车的驱动机构。
技术介绍
随着城市化进程不断加快，城市规模的迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向的问题，本专利技术提供了一种用于空铁列车的驱动机构，本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有减速系统结构简单、易于维护且性能可靠的特点。用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述传动系统包括固定于安装架上的驱动电机、与驱动电机相连的行走轮系；所述驱动电机为多个，还包括用于串联在驱动电机与行走轮系之间的减速器，所述减速器的数量少于驱动电机数量或等于驱动电机数量，部分驱动电机通过减速器与行走轮系相连或全部驱动电机均通过减速器与行走轮系相连；各减速器的传动比不同；挂件固定于安装架上。本方案中，所述行走轮系可为现有技术中广泛采用的为圆形滚轮的行走轮，亦可采用下文提供的履带传动方式，即工作中的驱动电机将转矩传递到履带传递方式中的主动轮上。本方案中，当减速器的数量与驱动电机的数量相等时，驱动电机与行走轮系之间均具有一个减速器，当减速器的数量与驱动电机的数量不等时，部分驱动电机与行走轮系之间具有一个减速器。这样，由于各驱动电机均用于驱动行走轮系工作，且各减速器的传动比不同，故各驱动电机至行走轮系的减速比不同，针对空铁列车在运行过程中的起步过程、不同速度的加速过程、匀速行驶过程阶段，采用以上方案，可根据列车在运行过程中不同的行驶阶段，启动不同的驱动电机以匹配列车实时牵引力需要。同时由于各驱动电机传递至行走轮系具有不同的传动比，故相较于现有通过减速器驱动方式，本方案中各减速器不需要在运行过程中调整减速比，这样，减速器更为简单的结构，可使得本机构中减速系统具有结构简单、易于维护且性能可靠的特点。作为优选，设置为本驱动机构中包括两个驱动电机，具体方案可为两驱动电机与行走轮系之间均设置减速器，亦可设置为其中一个驱动电机不采用减速器直接驱动行走轮系、另一个驱动电机采用减速器间接驱动行走轮系的方案。更进一步的技术方案为：所述行走轮系包括两个主动轮，各驱动电机均用于驱动两个主动轮转动；所述行走轮系还包括安装在安装架上的两组张紧轮，其中一组张紧轮与其中一个主动轮形成用于支撑一条履带的支撑轮系，另一组张紧轮与另一个主动轮形成用于支撑另一条履带的支撑轮系，两支撑轮系上均套设有一条履带；两条履带各自的行走面相互平行。具体的，本方案中，设置的轮系部分用于本机构与轨道梁的连接，以上轨道梁可为底面上具有两条相互平行的行走轮面、行走轮面之间具有本机构向下延伸以用于悬挂车体的槽口、侧面具有两条相互平行的导向轮面、轨道梁的截面呈门型的轨道梁。各支撑轮系中，可根据其上张设的履带上行走面的长度，选择设置一个张紧轮或多个张紧轮，这样，各支撑轮系中，当主动轮旋转时，主动轮向履带施加迫使履带随主动轮旋转的力，张紧轮与主动轮配合用于实现对应履带行走面的绷直或整条履带的绷直。各履带上的行走面即为各履带外侧、支撑于轨道梁上行走轮面上的带段，在履带的转动过程中，可实现本机构沿着行走轮面的延伸方向运动，车体悬挂于本机构的下端，这样，达到驱动车体运动的作用。现有技术中，单轨悬挂式空铁一般采用刚性轮作为行走轮，由于各刚性轮与同样为刚性面的行走轮面之间为线接触，行走轮与行走轮面的接触面积决定了动力系统能够为车体提供的牵引力上限，由于以上上限值较低，故现有空铁动力系统大大约束了空铁的低速爬坡能力和加速能力。本方案中，通过设置为机构上与行走轮面直接作用的部件为履带，以上履带与行走轮面更大的接触面积可使得履带与光滑的行走轮面之间能够产生更大的最大静摩擦力，这样，本机构所采用的驱动方案，单个驱动电机的功率可设置得更大，配合履带与行走轮面的最大摩擦力，可达到提升本机构对空铁列车的牵引能力、提升爬坡性能和提升加速过程的加速度、提升制动性能等。由于履带需要随支撑轮系旋转，故履带本身具有柔性，为使得沿着行走面的长度方向，各点均具有与行走轮面的正压力且为了使得以上正压力尽可能大，在履带不进行宽度方向扭转换向的情况下，设置为主动轮的轴线方向均位于安装架的宽度方向，即与行走轮面的宽度方向平行，各支撑轮系中，主动轮的前侧和后侧均具有张紧轮；张紧轮的底面、主动轮的底面位于同一平面上，主动轮的直径大于张紧轮的直径，主动轮为同步带轮，履带上设置有与同步带轮齿啮合的卡槽或凸起。进一步的，设置为各支撑轮系中，主动轮的前方和后方均具有多个导向轮，位于履带行走面端部的两导向轮与主动轮三者用于张紧履带，位于端部导向轮与主动轮之间的导向轮用于为履带提供压力。作为一种易于实现、且在空铁车体直线前进过程时，两履带可提供相等的牵引力，在空铁车体转弯时，两履带可差速转动以减小履带工作过程中磨损的具体方案，两个主动轮同轴，且两个主动轮之间还安装有差速器，各驱动电机均通过差速器传递转矩至各主动轮上；两条履带在空间中相互平行。为避免本机构在工作过程中，因为轨道梁的制造误差或导向轮轮面的磨损，在轨道梁的宽度大于两导向轮外侧距离，导向轮与导向轮面之间具有机构在轨道梁的宽度方向左、右运动的间隙时，特别是在车体转弯时，因为上述间隙的存在导致本机构与轨道梁发生碰撞，还包括与安装架相连的导向轮，所述导向轮与安装架之间均设置有弹性部，以上弹性部可在安装架的宽度方向发生弹性变形。本方案中，可通过设置为机构与轨道梁安装时，以上弹性部压缩变形，这样，弹性部的回弹可使得本机构两侧的导向轮能够最大可能与导向轮面接触。所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件，各车体连接件靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件的长度均可调。本方案中，通过设置为挂件的下端还连接有多根车体连接件，车体连接件的另一端均可延伸至挂件的外侧，各车体连接件的另一端环布于挂件的四周，即车体连接件相互之间呈发散状，当挂件位于车体宽度方向的中央时，车体连接件可由车体的上方由中央位置延伸至边缘位置再与车体连接，这样，完成本挂件与车体连接后，通过车体侧面上的车架受拉实现车体的悬挂，达到车体通过本挂件悬挂时，削弱对车体顶部中央区域的强度、刚度依赖性的目的；同时，以上车体连接件可从车顶的上方迈过空调管、风道、线缆管设置区域，达到降低车体顶部设计难度的目的。以上设置为车体连接件长度可调，旨在本挂件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架(17)及连接在安装架(17)上的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括固定于安装架(17)上的驱动电机(15)、与驱动电机(15)相连的行走轮系；所述驱动电机(15)为多个，还包括用于串联在驱动电机(15)与行走轮系之间的减速器(21)，所述减速器(21)的数量少于驱动电机(15)数量或等于驱动电机(15)数量，部分驱动电机(15)通过减速器(21)与行走轮系相连或全部驱动电机(15)均通过减速器(21)与行走轮系相连；各减速器(21)的传动比不同；挂件固定于安装架(17)上。

【技术特征摘要】
1.用于空铁列车的驱动机构，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架(17)及连接在安装架(17)上的传动系统，其特征在于，所述传动系统包括固定于安装架(17)上的驱动电机(15)、与驱动电机(15)相连的行走轮系；所述驱动电机(15)为多个，还包括用于串联在驱动电机(15)与行走轮系之间的减速器(21)，所述减速器(21)的数量少于驱动电机(15)数量或等于驱动电机(15)数量，部分驱动电机(15)通过减速器(21)与行走轮系相连或全部驱动电机(15)均通过减速器(21)与行走轮系相连；各减速器(21)的传动比不同；挂件固定于安装架(17)上。2.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述行走轮系包括两个主动轮(14)，各驱动电机(15)均用于驱动两个主动轮(14)转动；所述行走轮系还包括安装在安装架(17)上的两组张紧轮(12)，其中一组张紧轮(12)与其中一个主动轮(14)形成用于支撑一条履带(13)的支撑轮系，另一组张紧轮(12)与另一个主动轮(14)形成用于支撑另一条履带(13)的支撑轮系，两支撑轮系上均套设有一条履带(13)；两条履带(13)各自的行走面(19)相互平行。3.根据权利要求2所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，两个主动轮(14)同轴，且两个主动轮(14)之间还安装有差速器(16)，各驱动电机(15)均通过差速器(16)传递转矩至各主动轮(14)上；两条履带(13)在空间中相互平行。4.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件(8)，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件(8)的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件(8)的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件(8)的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件(8)的长度均可调。5.根据权利要求4所述的用于空铁列车的驱动机构，其特征在于，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴(9)与挂件铰接连接；在机构悬挂于水平轨道上时，各第一铰接轴(9)的轴线方向均位于水平方向，且各车体连接件(8)均可以与之相连的第一铰接轴(9)为转轴转动，在各车体连接件(8)转动过程中，各车体连接件(8)的另一端可摆动至挂件的外侧；各车体连接件(8)的另一端均通过一第二铰接轴(10)与一连接块(11)铰接连接；各车体连接件(8)两端的第一铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，曾正元，许俊，叶晓龙，吴剑峰，唐通，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51