一种微轨走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。本实用新型专利技术的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。本实用新型专利技术还涉及一种微轨车辆系统。 1

A micro rail walking mechanism

The utility model relates to a micro rail walking mechanism. The walking mechanism is installed in a suspended track. The walking mechanism includes a frame and a wheel pair mounted on a frame, a wheel hub motor and a hanging device. The frame is a frame structure of a walking mechanism. The wheel motor is used for driving wheels to travel and the hanging device is used. Used to connect to the top of the carriage. A wheel hub motor is set in the walking mechanism of the utility model. The wheel hub motor and the wheel pair can be directly assembled, effectively utilizing the space of the walking mechanism, saving space and reducing the whole weight of the walking mechanism at the same time; at the same time, the wheel motor has the braking function and the operation is more sensitive. The utility model also relates to a micro rail vehicle system. One

【技术实现步骤摘要】
一种微轨走行机构
本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构及微轨车辆系统。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
PRT是PersonalRapidTransit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例期望提供一种微轨走行机构，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。优选的，所述转向机构包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。优选的，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。优选的，所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部相连接。优选的，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。本技术与现有技术相比，还提供了一种微轨车辆系统，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨车辆系统，所述微轨车辆系统包括所示的走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，通过吊挂装置驱动车厢沿悬挂式轨道行进。优选的，所述走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。优选的，所述微轨车辆系统包括非动力走行机构，所述非动力走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、制动装置，所述制动装置与轮对的轮轴相连接。综上所述，本技术的有益效果是：本技术的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。附图说明图1为本技术中微轨车辆系统的主视结构示意图；图2为本技术中微轨车辆系统的立体结构示意图；图3为本技术中两个走行机构时安装状态的结构示意图；图4为图3的A-A剖面结构示意图；图5为图3的B-B剖面结构示意图；图6为本技术中两个走行机构时左视结构示意图；图7为本技术的吊挂装置立体结构示意图；图8为本技术中微轨系统的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至8所示，本技术提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括车架111和安装在车架111上的轮对112、轮毂电机113、吊挂装置130，车架111为走行机构100的框架结构，轮对112安装在车架111上。车架111的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架111安装在轮对112上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架111的形状、结构不做限制。吊挂装置130安装在车架111上，其底部与车厢200顶部的连接结构相连接。优选的，连接结构为连接座214。具体的，吊挂装置130包括：承重杆131和吊销133，承重杆131竖直设置，其顶端向上穿过车架111且与车架111固定，底端安装有吊销133，吊销133与车厢200顶部的连接座214相连接；本技术的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。本技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架111在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，本技术通过吊挂装置130将车厢200吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置130安装在车架111上，更易于车厢200保持与走行机构100一起运行，具有较好的稳定性，一致性。使走行机构100运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。同时由于吊挂装置130与车厢200之间塞入阻尼件136使车厢200在运动当中产生的晃动及振动，通过阻尼件136消除，保证了走行机构运行的安全平稳性。本技术的微轨走行机构，属于微轨车辆系统，微轨车辆系统主要包括作为动力提供装置的走行机构100、乘客乘坐的车厢200，微轨车辆系统为微轨系统的一部分，微轨系统还包括轨道300和用于悬挂轨道的悬挑梁600和立柱500等结构，微轨系统是为了满足如今人们出行多样化，缓解交通压力而新研发的轨道交通工具，微轨系统具有轻量化、智能化的特点，可应用于众多的场景中，例如社区、景区、工业园区等，为人们提供便利，由于微轨系统整体占地面积较小、占用空间较小，利于建设和布局，降低了整体的投入，运营更加灵活；微轨系统作为新式交通，是目前我国在世界上首创的，具有广阔的应用前景。微轨系统的具体运营中，悬挂式轨道300上会设置道岔来为微轨车辆系统转向提供路径，相对应的，走行机构100上设有用于辅助走行机构过道岔时转向的转向机构170，转向机构170包括上转向装置171和转向驱动装置，上转向装置171安装在车架111上表面，转向驱动装置安装在车架111内，用于驱动上转向装置171运行。优选的，转向驱动装置为步进电机173，步进电机173有两个输出轴，两个输出轴同步输出。本技术的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架111、轮对112和转向机构170，本技术通过转向机构，可以满足走行机构在较为复杂的轨道中安全转向。优选的，上转向装置171包括上转向套筒1711、上转向轴1712、上转向臂1713、上转向轮1714和两个定位止挡1715；上转向套筒1711竖直设置车架111上，上转向轴1712竖直设置在上转向套筒1711内，上转向轴1712的底端与步进电机173的顶部的输出端连接，上转向轴171本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构

【技术特征摘要】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。4.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。5.根据权利要求4所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，吕高腾，王冬卫，王艳荣，赵峰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13