一种全自动研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动研磨机，包括基板，在基板的中心设有通孔，在通孔内转动配合连接研磨盘，研磨盘下方还设有用于驱动研磨盘转动的动力装置，还包括导料盘，导料盘设置在基板上方，导料盘下侧与基板上侧之间的距离为1‑10毫米，在导料盘外侧设有进料通道，在进料通道处设有上料装置。本发明专利技术的优点：本发明专利技术适用于对小直径的圆形工件进行研磨，本研磨机采用研磨盘转动的方式对圆形工件进行研磨，圆形工件放入研磨盘边缘，在离心力与摩擦力的作用下，圆形工件沿导料盘向研磨盘中心移动，到达中心后即完成研磨，能够通过机械手对其进行卸料操作，在卸料过程中还能给对工件进行清洗，无需人工操作便能实现自动化生产作业。

An automatic lapping machine

The invention discloses an automatic lapping machine, including a base plate, a pass hole in the center of the base plate, a grinding disc connected in a pass hole, a power device for driving the rotation of the grinding disc under the grinding disc, and a guide disc arranged above the base plate, between the lower side of the guide plate and the upper side of the substrate. The distance is 1 to 10 millimeters, and the feeding channel is arranged outside the guide plate, and a feeding device is arranged at the feeding channel. The advantage of the invention is that the invention is suitable for grinding the circular workpiece with small diameter. The grinding machine uses the grinding disc to grind the circular workpiece, and the circular workpiece is placed on the edge of the grinding disc. Under the action of centrifugal force and friction, the circular workpiece moves along the guide disc to the center of the grinding disc and reaches the center. To finish grinding, it can carry out the unloading operation by the manipulator, and can also clean the workpiece during the unloading process, and the automatic production operation can be realized without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动研磨机
本专利技术涉及研磨机生产
，尤其涉及一种全自动研磨机。
技术介绍
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。圆盘式研磨机是将工件放在圆盘上，现有的研磨机是在研磨圆盘上方设有用于移动工件的移动装置，涂抹研磨膏后，移动装置控制工件无规则的移动来进行研磨。这种研磨机适合对大尺寸的工件进行研磨，在对小尺寸的工件，尤其是对直径很小的工件研磨时，对工件装夹的时间远远高于对其研磨的时间，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动研磨机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种全自动研磨机，其特征在于：包括基板，在基板的中心设有通孔，在通孔内转动配合连接研磨盘，研磨盘下方还设有用于驱动研磨盘转动的动力装置；还包括导料盘，导料盘设置在基板上方，导料盘下侧与基板上侧之间的距离为1-10毫米，在导料盘外侧设有进料通道，在进料通道处设有上料装置。优选地，所述动力装置包括电机电机的主轴通过联轴器连接中间接盘，中间接盘固定连接在研磨盘下侧。优选地，在所述基板上侧固定连接一组三角柱，每个三角柱均通过连接杆与所述导料盘固定连接。优选地，所述导料盘为涡形板。优选地，所述基板一侧还设有卸料输送带。优选地，还包括卸料机械手，所述研磨盘与卸料输送带均设置在卸料机械手下方。优选地，在所述基板与卸料输送带之间还设有清洗池。优选地，所述上料装置包括上料输送带，上料输送带一侧还设有推料装置，推料装置与所述进料通道相对应设置。优选地，所述推料装置包括安装板，安装板上侧装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上固定连接推料板。优选地，所述推料板为圆弧板。本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种全自动研磨机适用于对小直径的圆形工件进行研磨，本研磨机采用研磨盘转动的方式对圆形工件进行研磨，圆形工件放入研磨盘边缘，在离心力与摩擦力的作用下，圆形工件沿导料盘向研磨盘中心移动，到达中心后即完成研磨，能够通过机械手对其进行卸料操作，在卸料过程中还能给对工件进行清洗，无需人工操作便能实现自动化生产作业。附图说明图1是本专利技术所提供的一种全自动研磨机的基本结构示意图；图2是基板与导料盘的连接示意图；图3是上料装置的结构示意图；图4是研磨盘的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术提供的一种全自动研磨机，其特征在于：包括底板1，底板1为方形结构，在底板1上侧的四个拐角处均通过支撑柱2支撑连接基板3，支撑柱2与底板1、基板3的连接方式均采用焊接连接。在基板3的中心设有通孔3.1，通孔3.1为圆形孔，在通孔3.1内转动配合连接研磨盘4，研磨盘4上侧均匀设有一组环形槽4.1，本实施例中环形槽4.1的圈数优选采用8圈，研磨盘4上侧设有两个凹槽4.2，两个凹槽4.2均通过研磨盘4的中心，两个凹槽4.2垂直交叉设置。环形槽4.1、凹槽4.2能够使研磨膏或者研磨液均匀分布在研磨盘4上侧。研磨盘4下方还设有用于驱动研磨盘4转动的动力装置5。动力装置5包括固定在底板1上方的电机5.1，电机5.1的主轴通过联轴器5.2连接中间接盘5.3，中间接盘5.3与研磨盘4同轴设置，中间接盘5.3焊接固定在研磨盘4下侧。基板3上侧的四个拐角处均焊接连接三角柱7，每个三角柱7均通过连接杆7.1固定连接导料盘6。连接杆7.1与导料盘6、三角柱7之间的连接方式均采用焊接连接。导料盘6设置在基板3上方，导料盘6水平设置，导料盘6下侧与基板3上侧之间的距离为1-10毫米，本实施例优选采用2毫米。所述导料盘6为涡形板，本实施例中优选采用涡形板的圈数为5圈，在涡形板最外圈还焊接连接两块导板6.1，两块导板6.1之间形成进料通道6.2。所述进料通道6.2处设有上料装置11，上料装置11包括上料输送带11.1，料输送带11.1通过第一支架固定连接在基板3一侧，上料输送带11.1一侧还设有推料装置，推料装置包括安装板11.2，安装板11.2上侧装有推料气缸11.3，推料气缸11.3的活塞杆上固定连接推料板11.4，推料板11.4为圆弧板，圆弧板与所述进料通道6.2相对应设置。基板3一侧还设有卸料输送带8，卸料输送带8通过第二支架支撑连接，在基板3与卸料输送带8之间还设有清洗池9。在基板3上方还设有卸料机械手10，所述研磨盘4、清洗池9与卸料输送带8均设置在卸料机械手10下方。卸料机械手10采用现有技术，例如采用深圳市达创自动化科技有限公司生产的工业机械手。本研磨机适用于小直径的圆形工件加工，在使用时，通过电机5.1带动研磨盘4转动，并在研磨盘4上侧喷涂研磨膏或研磨液，研磨膏或研磨液通过环形槽4.1、凹槽4.2均匀分布在研磨盘4上侧，将圆形工件放在上料输送带11.1上方，通过推料气缸11.3带动推料板11.4将圆形工件沿进料通道6.2推至研磨盘4上侧边缘，在离心力与摩擦力的作用下，圆形工件沿导料盘6缓慢向研磨盘4中心移动，在移动过程中即实现了研磨过程，当圆形工件到达研磨盘4中心时，卸料机械手10将圆形工件夹取，并向卸料输送带8方向移动，在经过清洗池9上方时，卸料机械手10的机械手臂下降，将圆形工件放入清洗池9中的煤油里清洗，清洗完成后，卸料机械手10将圆形工件移动至卸料输送带8上方，通过卸料输送带8输送到指定位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动研磨机，其特征在于：包括基板（3），在基板（3）的中心设有通孔（3.1），在通孔（3.1）内转动配合连接研磨盘（4），研磨盘（4）下方还设有用于驱动研磨盘（4）转动的动力装置（5）；还包括导料盘（6），导料盘（6）设置在基板（3）上方，导料盘（6）下侧与基板（3）上侧之间的距离为1‑10毫米，在导料盘（6）外侧设有进料通道（6.2），在进料通道（6.2）处设有上料装置（11）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动研磨机，其特征在于：包括基板（3），在基板（3）的中心设有通孔（3.1），在通孔（3.1）内转动配合连接研磨盘（4），研磨盘（4）下方还设有用于驱动研磨盘（4）转动的动力装置（5）；还包括导料盘（6），导料盘（6）设置在基板（3）上方，导料盘（6）下侧与基板（3）上侧之间的距离为1-10毫米，在导料盘（6）外侧设有进料通道（6.2），在进料通道（6.2）处设有上料装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述动力装置（5）包括电机（5.1）电机（5.1）的主轴通过联轴器（5.2）连接中间接盘（5.3），中间接盘（5.3）固定连接在研磨盘（4）下侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机，其特征在于：在所述基板（3）上侧固定连接一组三角柱（7），每个三角柱（7）均通过连接杆（7.1）与所述导料盘（6）固定连接。4.根据权利要求1或3所述的一种全自动研磨机，其特征在于：所述导料盘（6）为涡形板。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超强，
申请(专利权)人：蚌埠市鸿鹄精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34