一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，机架、升降机构、滚轮输送机构、焊接机构和电气控制机构，升降机构安装在机架上方内侧，滚轮输送机构设置在升降机构上，焊接机构设置在滚轮输送机构的输送路线上，升降机构、滚轮输送机构和焊接机构均由电气控制机构控制。本发明专利技术自动焊接设备结构紧凑、排布合理，主要用于焊接锅炉内双面水冷壁，在焊机的输送机构设置为开槽滚轮，可以直接焊接管子垂直面的扁钢，无需由人工进行焊接焊接，自动化程度达到99％，同时缩短了焊接周期，提高了焊接质量，减少了管子的变形，降低了成本和工作难度，提升了产品的市场竞争力。

Automatic welding equipment for double sided water wall welding

The invention relates to the technical field of welding equipment, in particular an automatic welding equipment for double side water cold wall welding, a frame, a lifting mechanism, a roller conveying mechanism, a welding mechanism and an electrical control mechanism. The lifting mechanism is installed on the inner side of the rack. The roller conveyer is set on the lifting mechanism and the welding mechanism is set up. The lifting mechanism, the roller conveying mechanism and the welding mechanism are all controlled by the electric control mechanism. The automatic welding equipment of the invention is compact in structure and reasonable in arrangement. It is mainly used in the double side water cooling wall in the welding boiler. The conveying mechanism of the welding machine is set as a slotted roller. It can directly weld the flat steel of the vertical plane of the pipe without manual welding. The automation degree reaches 99%, and the welding cycle is shortened and the welding cycle is shortened. The welding quality reduces the deformation of the pipe, reduces the cost and the difficulty of the work, and improves the market competitiveness of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备
本专利技术属于焊接设备
，具体是一种用于锅炉双面水冷壁焊接的自动焊接设备。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，它的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量，一般水冷壁是由多根管子焊接而成，传统的焊接设备为焊接管子水平面的扁钢将管子焊接成管排，无法进行管子垂直面扁钢的焊接，需要经过操作人员手工装配后再通过人工焊接，在焊接垂直面扁钢的时候，必须做大量的防变形工装，然后进行手工焊接，再进行火焰校正。手工焊接存在如下缺点：由于水冷壁管较长焊接米数大，自然生产周期长；手工焊接时，管屏节距中心小，容易产生假焊和成形不好等缺陷；在焊接之前需要高技能的焊接人员做好焊接部位的防变形及绘制相应的焊接顺序，即使这样也有变形；焊接时，由于局部高温加热而造成管子上温度分布不均匀，最终导致在结构内部产生焊接应力与变形。所以我们需要设计一种自动焊接设备，既可以将管子焊接成管排又可以将垂直面的扁钢一起焊接成型。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于锅炉双面水冷壁焊接的焊接设备，将输送机构设计成开槽滚轮，解决现有自动焊设备无法自动焊接水冷壁管垂直面扁钢的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，包括机架、升降机构、滚轮输送机构、焊接机构和电气控制机构，所述升降机构安装在所述机架上方内侧，所述滚轮输送机构设置在所述升降机构上，所述焊接机构设置在所述滚轮输送机构的输送路线上，所述升降机构、滚轮输送机构和焊接机构均由电气控制机构控制；所述滚轮输送机构分为上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构，所述上组滚轮输送机构固定在所述升降机构上，所述下组滚轮输送机构固定在机架底部的平台上，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构的上下位置在一条直线上，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构分别设有四组滚轮输送机构，所述四组滚轮输送机构依次设置，且四组滚轮输送机构之间均设有间距，在第一组滚轮输送机构和第三组滚轮输送机构的后方设有圆钢升降调整机构；其中每组滚轮输送机构包括转动轴和开槽滚轮，每组滚轮输送机构设有若干根转轴，所述转动轴通过安装座安装，所述转动轴由电机带动转动，所述开槽滚轮设置在所述转动轴上，每根转动轴上均设有若干个开槽滚轮；所述焊接机构包括包括焊机和焊枪，所述焊机安装在所述机架的上方，所述焊枪安装在所述机架上，所述焊枪与焊机连接。进一步地，所述焊枪的数量为二十把，分为四组设置，第一组焊枪的数量为六把设置在所述上组滚轮输送机构的第一组滚轮输送机构与第二组滚轮输送机构之间；第二组焊枪的数量为六把设置在所述下组滚轮输送机构的第二组滚轮输送机构与第三组滚轮输送机构之间；第三组焊枪的数量为四把设置在所述上组滚轮输送机构的第三组滚轮输送机构与第四组滚轮输送机构之间；第四组焊枪的数量为四把设置在所述下组滚轮输送机构的第三组滚轮输送机构与第四组滚轮输送机构之间。具体地，所述焊枪通过焊枪安装机构安装在所述机架上，所述焊枪安装机构包括焊接旋转安装架和安装架升降机构，所述安装架升降机构安装在所述机架上，所述焊接旋转安装架安装在所述安装架升降机构上，所述焊接旋转安装架上具有焊枪角度调整机构，所述焊枪安装在所述焊接旋转安装架上，所述焊枪的位置可任意调节。进一步地，所述圆钢升降调整机构包括上部丝杆升降机构、直线T型块体、圆钢导向支撑块和下部丝杆升降机构，所述上部丝杆升降机构固定在所述升降机构上，所述下部丝杆升降机构固定在所述机架底部的平台上，所述直线T型块体的数量为2个，分别固定在所述上部丝杆升降机构和下部丝杆升降机构，所述圆钢导向支撑块设置在所述直线T型块体上，所述圆钢导向支撑块上设有锁紧螺丝，每个直线T型块体上设有若干个圆钢导向支撑块；具体地，所述上部丝杆升降机构的直线T型块体上的圆钢导向支撑块与所述下部丝杆升降机构的直线T型块体上的圆钢导向支撑块相对设置。进一步地，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构上每组滚轮输送机构上的转动轴均相等，且每根转动轴上开槽滚轮的数量也相等，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构上开槽滚轮的位置在同一竖线上。具体地，所述上组滚轮输送机构的四组滚轮输送机构上每个开槽滚轮在同一水平线上。具体地，所述下组滚轮输送机构的四组滚轮输送机构上每个开槽滚轮在同一水平线上。优选地，所述开槽滚轮的圆周面为半圆形，所述半圆形的底部设有U形槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动焊接设备结构紧凑、排布合理，主要用于焊接锅炉内双面水冷壁，在焊机的输送机构设置为开槽滚轮，可以直接焊接管子垂直面的扁钢，无需由人工进行焊接焊接，自动化程度达到99％，同时缩短了焊接周期，将原先3个半月的生产周期缩短为20天，而且通过本自动焊接设备焊接后的水冷壁管外形更平整、美观，提高了焊接质量，减少了管子的变形，降低了成本和工作难度，提升了产品的市场竞争力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术自动焊接设备的结构示意图；图2是本专利技术自动焊接设备滚轮输送机构的局部示意图；图3是本专利技术自动焊接设备圆钢升降调整机构的局部示意图；图4是本专利技术自动焊接设备焊枪安装的结构示意图；图5是本专利技术自动焊接设备焊枪位置示意图。图中：1-机架，2-升降机构，3-滚轮输送机构，4-焊接机构，5-电气控制机构，6-管子，7-扁钢，8-圆钢，31-上组滚轮输送机构，32-下组滚轮输送机构，33-转动轴，34-开槽滚轮，35-上部丝杆升降机构，36-直线T型块体，37-圆钢导向支撑块，38-下部丝杆升降机构，39-锁紧螺丝，41-焊机，42-焊枪，43-焊接旋转安装架，44-安装架升降机构，45-焊枪角度调整机构。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的具体实施例中，如图1-5所示，本专利技术具体公开了一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，包括机架1、升降机构2、滚轮输送机构3、焊接机构4和电气控制机构5，所述升降机构2安装在所述机架1上方内侧，所述滚轮输送机构3设置在所述升降机构2上，所述焊接机构4设置在所述滚轮输送机构3的输送路线上，所述升降机构2、滚轮输送机构3和焊接机构4均由电气控制机构5控制；所述滚轮输送机构3分为上组滚轮输送机构31和下组滚轮输送机构32，所述上组滚轮输送机构31固定在所述升降机构2上，所述下组滚轮输送机构32固定在机架1下方的平台上，所述上组滚轮输送机构31和下组滚轮输送机构32的上下位置在一条直线上，所述上组滚轮输送机构31和下组滚轮输送机构32分别设有四组滚轮输送机构，所述四组滚轮输送机构依次设置，且四组滚轮输送机构之间均设有间距，在第一组滚轮输送机构和第三组滚轮输送机构的后方设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，其特征在于，包括机架、升降机构、滚轮输送机构、焊接机构和电气控制机构，所述升降机构安装在所述机架上方内侧，所述滚轮输送机构设置在所述升降机构上，所述焊接机构设置在所述滚轮输送机构的输送路线上，所述升降机构、滚轮输送机构和焊接机构均由电气控制机构控制；所述滚轮输送机构分为上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构，所述上组滚轮输送机构固定在所述升降机构上，所述下组滚轮输送机构固定在机架底部的平台上，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构的上下位置在一条直线上，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构分别设有四组滚轮输送机构，所述四组滚轮输送机构依次设置，且四组滚轮输送机构之间均设有间距，在第一组滚轮输送机构和第三组滚轮输送机构的后方设有圆钢升降调整机构；其中每组滚轮输送机构包括转动轴和开槽滚轮，每组滚轮输送机构设有若干根转轴，所述转动轴通过安装座安装，所述转动轴由电机带动转动，所述开槽滚轮设置在所述转动轴上，每根转动轴上均设有若干个开槽滚轮；所述焊接机构包括包括焊机和焊枪，所述焊机安装在所述机架的上方，所述焊枪安装在所述机架上，所述焊枪与焊机连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，其特征在于，包括机架、升降机构、滚轮输送机构、焊接机构和电气控制机构，所述升降机构安装在所述机架上方内侧，所述滚轮输送机构设置在所述升降机构上，所述焊接机构设置在所述滚轮输送机构的输送路线上，所述升降机构、滚轮输送机构和焊接机构均由电气控制机构控制；所述滚轮输送机构分为上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构，所述上组滚轮输送机构固定在所述升降机构上，所述下组滚轮输送机构固定在机架底部的平台上，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构的上下位置在一条直线上，所述上组滚轮输送机构和下组滚轮输送机构分别设有四组滚轮输送机构，所述四组滚轮输送机构依次设置，且四组滚轮输送机构之间均设有间距，在第一组滚轮输送机构和第三组滚轮输送机构的后方设有圆钢升降调整机构；其中每组滚轮输送机构包括转动轴和开槽滚轮，每组滚轮输送机构设有若干根转轴，所述转动轴通过安装座安装，所述转动轴由电机带动转动，所述开槽滚轮设置在所述转动轴上，每根转动轴上均设有若干个开槽滚轮；所述焊接机构包括包括焊机和焊枪，所述焊机安装在所述机架的上方，所述焊枪安装在所述机架上，所述焊枪与焊机连接。2.根据权利要求1所述的一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪的数量为二十把，分为四组设置，第一组焊枪的数量为六把设置在所述上组滚轮输送机构的第一组滚轮输送机构与第二组滚轮输送机构之间；第二组焊枪的数量为六把设置在所述下组滚轮输送机构的第二组滚轮输送机构与第三组滚轮输送机构之间；第三组焊枪的数量为四把设置在所述上组滚轮输送机构的第三组滚轮输送机构与第四组滚轮输送机构之间；第四组焊枪的数量为四把设置在所述下组滚轮输送机构的第三组滚轮输送机构与第四组滚轮输送机构之间。3.根据权利要求2所述的一种用于双面水冷壁焊接的自动焊接设备，所述焊枪通过焊枪安装机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，顾晨晨，
申请(专利权)人：南通港华锅炉有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32