打桩机用机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂及两个机械臂油缸，机械臂的内端铰接在打桩机平台的上而能左右张合，每个机械臂对应由其中一个所述机械臂油缸驱动而能左右摆动，两机械臂之间还设有对混凝土桩进行限位的限位结构，在机械臂合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩约束在两机械臂之间。其在打桩机平台的前部上安装有能张合的机械臂，机械臂由机械臂油缸驱动而能张合，机械臂合拢后结合限位结构能将吊起的混凝土桩抱住，且机械手结构能随打桩机的回转平台一起旋转，这样使得在吊桩过程中，混凝土桩不会晃动，能更快速将桩吊到位，大大提高了打桩效率。

Mechanical hand structure for piling machine

The utility model relates to a mechanical hand structure for a pile driving machine, which is installed on the piling machine platform, which is characterized in that the inner end of the manipulator is articulated on the piling machine platform, and the inner end of the manipulator can be left and right on the platform of the piling machine, and each manipulator corresponds to one of the machines. The arm cylinder is driven by the arm and can swing left and right. Between the two mechanical arms, there is also a limit structure for the limit of the concrete pile, and the concrete pile is confined to the two manipulator by the limit structure. It is installed in the front part of the piling machine platform with a tensioning arm, the manipulator is driven by the cylinder of the manipulator and can be tensioning. After the closure of the manipulator, the hanged concrete pile can be held, and the structure of the manipulator can be rotated with the rotary platform of the piling machine, so that the concrete pile is not in the process of hanging pile. It will shake, and it can lift the pile more quickly, which greatly improves the piling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
打桩机用机械手结构
本技术涉及一种吊桩打桩设备，尤其涉及一种打桩机用机械手结构。
技术介绍
当前江河湖海岸堤工程中，使用混凝土桩体等构件建造岸堤防护墙时，需要在江河湖海的岸堤进行打桩施工，实践中，岸堤工程施工时常采用的打桩导向设备是简陋的长方形框架结构，施工操作时，将该框架结构先套置在工程起点的固定构件上，然后将桩体插入框架结构内打入土壤，接下来再将相邻的桩体并排打入土壤中以拼接在一起，但使用这种框架结构导向打桩施工时，单根桩体容易左右偏位，难以准确定位并因此导致桩与桩之间难以拼接，因此施工效率很低，工程进度慢，更严重的是影响岸堤工程质量；而且，该导向装置简陋且笨重，施工时难以自行移动，需要吊机配合重新吊装，进一步影响施工进度。有采用专用打桩机对河道护岸进行施工，如专利号为ZL201110269494.X(公告号为CN102425165B)的中国专利技术专利《一种河堤打桩机》，它们均使用有打桩机，包括第一卷扬机、第二卷扬机、桅杆、支腿油缸、动力系统、液压系统、电气系统，所述桅杆上设有筒式柴油锤，筒式柴油锤通过钢丝绳与第一卷扬机相连，其特征在于，还设有回转平台、行走平台，回转平台上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台(1)上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂(2)及两个机械臂油缸(3)，机械臂(2)的内端铰接在打桩机平台(1)的上而能左右张合，每个机械臂(3)对应由其中一个所述机械臂油缸(2)驱动而能左右摆动，两机械臂(2)之间还设有对混凝土桩(4)进行限位的限位结构，在机械臂(2)合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩(4)约束在两机械臂(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种打桩机用机械手结构，用以安装在打桩机平台(1)上，其特征在于：包括左右间隔对设的两个机械臂(2)及两个机械臂油缸(3)，机械臂(2)的内端铰接在打桩机平台(1)的上而能左右张合，每个机械臂(3)对应由其中一个所述机械臂油缸(2)驱动而能左右摆动，两机械臂(2)之间还设有对混凝土桩(4)进行限位的限位结构，在机械臂(2)合拢状态下，通过所述限位结构将混凝土桩(4)约束在两机械臂(2)之间。2.根据权利要求1所述的打桩机用机械手结构，其特征在于：所述机械臂油缸(3)的缸身铰接在打桩机平台(1)上，机械臂油缸(3)的缸杆与相应侧的机械臂(2)中部铰接。3.根据权利要求1所述的打桩机用机械手结构，其特征在于：所述限位结构包括前滚轮(5)、侧滚轮(6)和后滚轮(7)，所述前滚轮(5)设于机械臂(2)的内侧壁上对混凝土桩(4)的前端面进行限位，所述侧滚轮(6)设于机械臂(2)的内侧壁上对混凝土桩(4)的侧部进行约束，所述后滚轮(7)设于两所述机械臂(2)之间用以对混凝土桩(4)的后端面进行限位，后滚轮(7)由驱动结构驱动而能前后移动以决定与混凝土桩(4)的后端面接触与否。4.根据权利要求3所述的打桩机用机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗万友，范正峰，俞晓东，
申请(专利权)人：罗万友，
类型：新型
国别省市：安徽,34