The utility model relates to a pile driving machine, which includes a main platform for installing a hanging pile driving equipment. A supporting structure is set at the bottom of the main platform. The hanging pile driving equipment includes a walking platform and a rotary platform. Its characteristic is that the walking platform can slide along the main platform in the length direction of the main platform and can be positioned and turned flat. The table rotation is mounted on the walking platform and can rotate 360 degrees on the relative walking platform. A control room is installed on the rotary platform and the lifting equipment is lifted by the concrete pile and the hydraulic pile hammer. The front part of the rotary platform is installed with a tensioning manipulator. The manipulator can hold the hoisting concrete pile after it is closed. And the manipulator can rotate with the rotary platform. When the manipulator is closed, the concrete pile can be hoisted, and the manipulator device can rotate with the rotary platform. In this way, the concrete pile will not sway in the process of hanging pile, and the pile can be hoisted more quickly, and the efficiency of pile driving is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
打桩机
本技术涉及一种江湖河海岸堤工程,尤其涉及一种江湖河海岸堤工程打桩施工用的打桩机。
技术介绍
当前江河湖海岸堤工程中,使用混凝土桩体等构件建造岸堤防护墙时,需要在江河湖海的岸堤进行打桩施工,实践中,岸堤工程施工时常采用的打桩导向设备是简陋的长方形框架结构,施工操作时,将该框架结构先套置在工程起点的固定构件上,然后将桩体插入框架结构内打入土壤,接下来再将相邻的桩体并排打入土壤中以拼接在一起,但使用这种框架结构导向打桩施工时,单根桩体容易左右偏位,难以准确定位并因此导致桩与桩之间难以拼接,因此施工效率很低,工程进度慢,更严重的是影响岸堤工程质量;而且,该导向装置简陋且笨重,施工时难以自行移动,需要吊机配合重新吊装,进一步影响施工进度。也有采用专用的工程船对河道护岸进行施工,如专利号为ZL201420439985.3(公告号为CN204078022U)的中国技术专利《江河航道湖岸施工专用工程船》披露了这样一种施工装置,包括船体,设于船体上的支架及打桩装置,虽然这种工程船对河道两岸的道路要求较低,且施工时无需设置围堰,但因船在水中,不可避免会晃动,在吊桩打桩过程中, ...
【技术保护点】
1.一种打桩机,包括用以安装吊桩打桩设备的主平台(1),主平台(1)的底部设有用以支撑在河道内的支撑结构,所述吊桩打桩设备包括行走平台(11)和回转平台(12),其特征在于:所述行走平台(11)置于主平台(1)上能沿主平台(11)的长度方向上滑移并能被定位,所述回转平台(12)转动安装在行走平台(11)上而能相对行走平台(11)进行360度旋转,回转平台(12)上设有用以将混凝土桩(4)及液压打桩锤(14)吊起的起吊设备,所述回转平台(12)的前部上安装有能张合的机械手装置(15),该机械手装置(15)合拢后能将吊起的混凝土桩(4)抱住,且机械手装置(15)能随回转平台(12)一起旋转。
【技术特征摘要】
1.一种打桩机,包括用以安装吊桩打桩设备的主平台(1),主平台(1)的底部设有用以支撑在河道内的支撑结构,所述吊桩打桩设备包括行走平台(11)和回转平台(12),其特征在于:所述行走平台(11)置于主平台(1)上能沿主平台(11)的长度方向上滑移并能被定位,所述回转平台(12)转动安装在行走平台(11)上而能相对行走平台(11)进行360度旋转,回转平台(12)上设有用以将混凝土桩(4)及液压打桩锤(14)吊起的起吊设备,所述回转平台(12)的前部上安装有能张合的机械手装置(15),该机械手装置(15)合拢后能将吊起的混凝土桩(4)抱住,且机械手装置(15)能随回转平台(12)一起旋转。2.根据权利要求1所述的打桩机,其特征在于:所述机械手装置(15)包括左右间隔对设的两个机械臂(151)及两个机械臂油缸(152),机械臂(151)的内端铰接在回转平台(12)的前部,机械臂油缸(152)的缸身铰接在回转平台(12)的前部,机械臂油缸(152)的缸杆与相应侧的机械臂(151)中部铰接。3.根据权利要求2所述的打桩机,其特征在于:所述机械臂(151)的内侧壁上设有对混凝土桩(4)的前端面进行限位的前滚轮(153)、及对混凝土桩(4)的侧部进行约束的侧滚轮(154),两所述机械臂(151)之间还设有用以对混凝土桩(4)的后端面进行限位的后滚轮(155),后滚轮(155)由驱动结构驱动而能前后移动以决定与混凝土桩(4)的后端面接触与否。4.根据权利要求3所述的打桩机,其特征在于:所述驱动结构包括外套管(22)、内套管(23)和驱动油缸(20),外套管(22)固定在回转平台(1)上,内套管(23)插设在外套管(22)内并能相对外套管(22)前后滑移,所述支撑油缸(20)的缸身(201)固定在外套管(22)内,支撑油缸(20)的活塞杆(202)则伸入内套管(23)内并与内套管(23)连接。5.根据权利要求1所述的打桩机,其特征在于:所述起吊设备包括第一卷扬机(16)、第二卷扬机(17)、第三卷扬机(19)、桅杆(18),桅杆(18)的下端铰接在回转平台(12)上,所述第一卷扬机(16)用以吊设混凝土桩(4),所述第二卷扬机(17)用以吊设液压打桩锤(14),第三卷扬机(19)用以升降桅杆(18)。6.根据权利要求1所述的打桩机,其特征在于:所述主平台(1)的前端设有向前延伸设置的用以预先放置混凝土桩(4)的引桥平台(2),使用时,该引桥平台(2)可延伸至岸堤的上方并悬空设置。7.根据权利...
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