一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，包括视频系统、语音系统和远程操作台；所述的视频系统包括安装在操作现场的摄像机和安装在操作室内的显示器，所述的摄像机摄像的画面通过通信系统传送到操作室内显示器显示；所述的语音系统包括操作室内的第一喇叭和第一话筒和安装在操作现场的第二喇叭和第二话筒，所述的第一话筒输出通过通信系统接所述的第二喇叭，所述的第二话筒输出通过通信系统接所述的第一喇叭；所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致的操作手柄和按钮，所述的操作手柄和按钮遥控吊机相应的执行机构。本实用新型专利技术通过在远程控制室内模拟吊机驾驶室内的操作手柄进行远程遥控操作，改善了工作环境。

A remote semi-automatic operation system for container door steering crane

The utility model discloses a remote semi-automatic operating system of a container door steering crane, which includes a video system, a voice system and a remote operating table. The video system includes a camera installed at an operating site and a display installed in an operating room. The picture camera picture is transmitted through a communication system. The audio system includes a first speaker and a first microphone in the operating room and a second horn and a second microphone installed at the operation site. The first microphone output is connected to the second horn through the communication system, and the second microphone output is connected by the communication system to the first one. The remote operating table is provided with an operating handle and a button that is consistent with the field crane cab, the operating handle and the actuating mechanism of the button remote-control crane. The utility model remotely controls the operation handle of the crane cabin in the remote control room to improve the working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统
本技术涉及一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统。
技术介绍
集装箱门转向吊机是通过吊起集装箱后旋转180度，从而达到转向的目的。由于吊机是户外操作，所以现场环境比较恶劣且存在诸多不安全因素，操作强度大，对操作员的操作水平要求较高，培训时间长，单人单机的操作模式造成人员安排不灵活。如果可以把操作室移到户内，同时实现半自动化操作，将大大改善操作环境及减小劳动强度，减少人工操作步骤后对操作员的要求大大降低，培训时间可以大大减少，可以实现一人多机的操作模式，根据操作繁忙程度灵活安排操作员数量，因此，远程半自动化操作系统是实现远程操作的关键系统，其性能好坏将直接影响到操作效率、舒适度及安全性。现有的远程操作系统一般不具备半自动化功能，操作的全过程仍然需要人工参与，操作的强度较大，操作安全和效率与操作员本身的技能和专注度有很大关系，不能保持在一个稳定的水平，操作员培训时间长，不能实现一人多机模式，人员安排不灵活。
技术实现思路
本技术要解决的是现有集装箱门转向吊机户外人工操作强度大，环境恶劣，操作效率和安全不稳定，操作员培训时间长，人员安排不灵活的不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：包括视频系统、语音系统和远程操作台；所述的视频系统包括安装在操作现场的摄像机和安装在操作室内的显示器，所述的摄像机摄像的画面通过通信系统传送到操作室内显示器显示；所述的语音系统包括操作室内的第一喇叭和第一话筒和安装在操作现场的第二喇叭和第二话筒，所述的第一话筒输出通过通信系统接所述的第二喇叭，所述的第二话筒输出通过通信系统接所述的第一喇叭；所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致的操作手柄和按钮，所述的操作手柄和按钮遥控吊机相应的执行机构。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：包括视频系统、语音系统和远程操作台；所述的视频系统包括安装在操作现场的摄像机和安装在操作室内的显示器，所述的摄像机摄像的画面通过通信系统传送到操作室内显示器显示；所述的语音系统包括操作室内的第一喇叭和第一话筒和安装在操作现场的第二喇叭和第二话筒，所述的第一话筒输出通过通信系统接所述的第二喇叭，所述的第二话筒输出通过通信系统接所述的第一喇叭；所述的远程操作台设置有与现场吊机驾驶室一致的操作手柄和按钮，所述的操作手柄和按钮遥控吊机相应的执行机构。2.根据权利要求1所述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特征在于：所述的摄像机包括安装在吊机门腿4个角用于观察箱锁和箱孔的4个旋锁摄像头；1个安装在本地驾驶室下方，用于观察吊具动作的全过程的操作摄像头；1个安装在吊机背面的横梁上，用于观察操作过程中的盲区的安全摄像头。3.根据权利要求2所述的集装箱门转向吊机的远程半自动化操作系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：余秋文，姜金龙，施祖春，陈浪涛，曾爱和，
申请(专利权)人：盐田国际集装箱码头有限公司，盐田三期国际集装箱码头有限公司，深圳盐田西港区码头有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44