一种悬臂式激光仿形自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、旋转机构和控制系统，底座顶部两端设置纵向导轨，电控箱底部两端设置与纵向轨道相适应的滑块；横向丝杠设置在横向模组座内，竖直模组座与横向滑块固定连接，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，竖直滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以轻易焊接一些凹缝等不易接触的地方；在出现误差时微调十字滑块可以通过人工调整来消除误差；将二氧化碳输送管等线路整理设置在拖链池内，操作时更加安全。

A cantilever type laser copying automatic welding machine

The utility model relates to a cantilever type laser copying automatic welding machine, which comprises a base, an electronic control box, a longitudinal module, a transverse module, a vertical module, a fine tuning cross slide block, a rotating mechanism and a control system, a longitudinal guide is set at both ends of the top of the base, and the two ends of the electronic control box are fitted with a slide block adapted to the longitudinal track; The screw rod is set in the transverse module seat, the vertical module seat is fixed with the transverse slide block, the vertical screw rod is set in the vertical module seat, the vertical slider is provided with a vertical slide block, the vertical slider is provided with a fine cross slide block, and the side of the cross slide block is fixed to the connecting transfer mechanism, and the left end of the cantilever member is connected with a plate frame. There are two laser displacement sensors on the frame. Compared with the existing technology, the utility model can easily weld some places such as concave joints and other places that are not easy to contact. In the case of error, the fine tuning cross slider can be adjusted to eliminate the error by manual adjustment; the line arrangement of the carbon dioxide pipe is arranged in the chain tank, and the operation is more safe.

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式激光仿形自动焊接机
本技术涉及焊接机械领域，具体涉及一种悬臂式激光仿形自动焊接机。
技术介绍
波浪板焊接在焊接领域中越来越重要，目前，市场上的波浪板在焊接时需要立起来进行焊接，焊接一面之后需要把波浪板翻过来焊接另一面，机械结构复杂，工作效率低，不适合流水线生产；市场中所用到的仿形焊接大部分都是机械仿形，当出现大升角时不能满足要求；此外，一些智能焊接机在输入程序后可能会出些误差导致焊接效果不好。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服上述不足，提供一种悬臂式自动焊接机。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、转把机构和控制系统，所述控制系统包括电控箱和焊接控制面板，焊接控制面板与电控箱电连接，其特征在于：所述纵向模组包括纵向导轨、齿条和纵向电动机，所述纵向导轨设置在底座顶部两端，电控箱底部两端设置与纵向导轨相对应的滑块；齿条设置在底座顶部的中间位置，纵向电动机设置在电控箱底部中间位置；所述电控箱与悬臂构件固定连接，所述横向模组包括横向模组座、横向滑块、横向丝杠和横向电动机，横向模组座通过螺栓固定在悬臂构件上，横向丝杠设置在横向模组座内，横向电动机设置在横向模组座的右端并驱动横向丝杠转动，横向丝杠上设有横向滑块；竖直模组包括竖直模组座、竖直滑块、竖直丝杠和竖直电动机，竖直模组座与横向丝杠上的横向滑块固定连接，竖直模组座顶部固定连接竖直电动机，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，转把机构包括旋转电机、焊把、和焊把夹持器，焊把夹持器安装在电机输出轴上；悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。进一步的，所述底座顶部右侧处下凹，凹处设有拖链。进一步的，所述焊接控制面板通过U形杆通过铰连接在悬臂构件的左端顶部。本技术的有益效果：通过悬臂的设置对波浪板进行水平焊接即可，结构简单，工作效率高；通过激光位移传感器的设置进行仿形焊接，可以解决机械仿形焊接大升角无法满足的问题；在自动焊接机焊接过程出现误差时通过人工调整微调十字滑块来消除误差；将二氧化碳输送管与电焊机地线等线路整理设置在拖链内，操作时更加安全。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为图1中A处的放大图。图3为图1中B处的放大图。图中1-底座；2-纵向导轨；3-齿条；4-纵向电动机；5-电控箱；6-悬臂构件；7-横向电动机；8-横向模组座；9-竖直模组座；10-竖直电动机；11-十字滑块；12-旋转电动机；13-焊把；14-焊接控制面板；15-横向丝杠；16-竖直丝杠；17-激光位移传感器；18-拖链。具体实施方式下面结合附图对本技术的一个实施例作进一步说明。如图1所示的一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座1、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、转把机构和控制系统，控制系统包括电控箱5和焊接控制面板14，焊接控制面板14与电控箱5电连接，焊接控制面板14通过U形杆通过铰连接在悬臂构件6的左端顶部；纵向模组包括纵向导轨4、齿条3和纵向电动机4，底座1顶部两端设置纵向导轨2，底座1顶部右侧处下凹，凹处设有拖链18，将二氧化碳输送管与电焊机地线等线路整理设置在拖链18内；电控箱5底部两端设置与纵向导轨2相适应的滑块；齿条3设置在底座1顶部的中间位置，纵向电动机4设置在电控箱5底部中间位置；电控箱5与悬臂构件6固定连接，横向模组包括横向模组座8、横向丝杠15、横向滑块和横向电动机7，横向模组座8通过螺栓固定在悬臂构件6上，横向电动机7设置在横向模组座8的右端并驱动横向丝杠15转动，横向丝杠15设置在横向模组座8内，横向丝杠15上设有横向滑块，竖直模组包括竖直模组座9、竖直丝杠16、竖直滑块和竖直电动机10，竖直模组座9与横向丝杠15上的滑块固定连接，竖直模组座9顶部固定连接竖直电动机10并驱动竖直丝杠16转动，竖直丝杠16设置在竖直模组座9内，竖直丝杠16上设有滑块，滑块上设有微调十字滑块11，微调十字滑块11侧面固定连接转把机构，转把机构包括旋转电动机12、焊把13和焊把夹持器，焊把夹持器安装在电机输出轴上；悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器17，下面的传感器测量与被焊件底面的距离，上面的传感器测量与被焊接侧面的距离。在使用过程中，将波浪板水平放置在工装平台上，在焊接控制面板14上输入参数并控制焊接机的启动与停止，焊把13根据激光位移传感器17测得的数据来摆动；当出现误差时，手动调节十字滑块11上的两个旋钮，可控制焊把13横向或纵向移动来消除误差。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，对于本领域的技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书视作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、转把机构和控制系统，所述控制系统包括电控箱和焊接控制面板，焊接控制面板与电控箱电连接，其特征在于：所述纵向模组包括纵向导轨、齿条和纵向电动机，所述纵向导轨设置在底座顶部两端，电控箱底部两端设置与纵向导轨相对应的滑块；齿条设置在底座顶部的中间位置，纵向电动机设置在电控箱底部中间位置；所述电控箱与悬臂构件固定连接，所述横向模组包括横向模组座、横向滑块、横向丝杠和横向电动机，横向模组座通过螺栓固定在悬臂构件上，横向丝杠设置在横向模组座内，横向电动机设置在横向模组座的右端并驱动横向丝杠转动，横向丝杠上设有横向滑块；竖直模组包括竖直模组座、竖直滑块、竖直丝杠和竖直电动机，竖直模组座与横向丝杠上的横向滑块固定连接，竖直模组座顶部固定连接竖直电动机，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，转把机构包括旋转电机、焊把、和焊把夹持器，焊把夹持器安装在电机输出轴上；悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、转把机构和控制系统，所述控制系统包括电控箱和焊接控制面板，焊接控制面板与电控箱电连接，其特征在于：所述纵向模组包括纵向导轨、齿条和纵向电动机，所述纵向导轨设置在底座顶部两端，电控箱底部两端设置与纵向导轨相对应的滑块；齿条设置在底座顶部的中间位置，纵向电动机设置在电控箱底部中间位置；所述电控箱与悬臂构件固定连接，所述横向模组包括横向模组座、横向滑块、横向丝杠和横向电动机，横向模组座通过螺栓固定在悬臂构件上，横向丝杠设置在横向模组座内，横向电动机设置在横向模组座的右端并驱动横向丝杠转动，横向丝杠上设有横向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新成，赵小武，郜海潮，
申请(专利权)人：焦作市金瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41