【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工字钢翻转，尤其涉及一种工字钢翻转装置。
技术介绍
1、目前在建筑施工领域大量采用钢结构，工字钢是钢结构中一种常见的钢构件，其具有腹板和焊接在腹板两侧的侧板，工字钢在使用时需要再腹板两侧焊接加强肋板，以提高工字钢结构强度。工字钢在制作过程中，因焊缝焊接、零件安装，需要多次翻转。通常翻转需要在构件上焊接吊耳作为吊点，用吊具连接吊点进行翻转。但焊接吊耳会对钢构件母材造成焊伤，影响构件质量。
2、授权公告号为cn205932935u的中国专利公开了一种工字钢用翻转吊具，其在使用时，将两个吊绳分别于起吊卸扣及翻转卸扣连接，先提拉与起吊卸扣连接的吊绳，将工字钢起吊至指定作业高度，再提拉与翻转卸扣连接的吊绳，进行翻转。
3、但是上述工字钢用翻转吊具在翻转工字钢时，因为工字钢为细长结构，轴心离吊点较近，翻转时比较困难，容易出现工字钢不稳定的事故发生。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种工字钢翻转装置，以解决现有工字钢翻转时不稳定、翻转困难的技术问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供的一种工字钢翻转装置采用如下技术方案：包括底座，设于地面上，底座的左右两侧均设有侧架；
3、移动架，沿前后方向滑动装配在两个侧架之间，移动架上还设有能够沿上下方向升降的升降框架，所述升降框架上转动装配有两个在前后方向上布置并且能在竖直平面内翻转的第一翻转架和第二翻转架；
4、第一翻转架上设有用于将工字钢弹向第二翻转架的弹起机构，第一翻转架上
5、有益效果是：本专利技术的一种工字钢翻转装置在使用时，首先降低升降框架，然后将工字钢放置在底座上的侧架上端面，然后移动移动架，使得弹起机构与工字钢上下对应，此时再升高升降框架，使得第一翻转架上端面紧贴在工字钢下端面上，此时首先翻转第二翻转架和第一翻转架至与水平夹角45度位置处，然后再通过弹起机构将第一翻转架上的工字钢弹起，同时限位杆收缩，使得工字钢能够绕着限位杆的上端点翻转，从而使得工字钢上端面能够贴在第二翻转架上。本专利技术的一种工字钢翻转装置在使用时，不需要焊接吊耳即可将工字钢翻转，从而避免工字钢上出现焊伤，进而避免工字钢受损；同时翻转时工字钢避免悬空，提高工字钢翻转时的稳定性，而且翻转简单、快捷。
6、进一步的，第一翻转架和第二翻转架均为h形结构，均包括两根沿前后方向延伸且沿左右方向间隔布置的横杆，两根横杆之间通过沿左右方向延伸的纵杆连接，第一翻转架和第二翻转架的横杆在左右方向上错开布置，以留出安装空间。
7、有益效果：结构简单，方便制作。
8、进一步的，第一翻转架的两根横杆的靠近第二翻转架的一端均开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动装配有第一转轴和第二转轴，第一转轴贯穿安装槽侧壁且延伸至横杆外，第一转轴的延伸至横杆外的部分上传动连接有驱动电机；
9、所述弹起机构设有两个且分置于两个安装槽内，所述弹起机构包括第一转杆、第二转杆、弹板和连接板，弹板与安装槽的槽口尺寸适配以将安装槽的槽口覆盖，连接板垂直连接在弹板的朝向安装槽槽内的一侧面上且靠近第二翻转架，连接板上转动装配有沿左右方向延伸的第三转轴和第四转轴，第一转杆的一端固接在第一转轴上，另一端转动装配在第三转轴上；第二转杆一端固接在第二转轴上，另一端转动装配在第四转轴上，以使得驱动电机带动第一转轴转动时能够带动弹板向第二翻转架翻转。
10、有益效果：结构简单，传动稳定。
11、进一步的，第一翻转架的两根横杆上在安装槽的旁侧开设有垂直于安装槽的底壁的滑槽，限位杆的一侧均设有齿条，滑槽的一侧还开设有传动槽，传动槽处于对应限位杆的齿条的一侧，传动槽将滑槽与对应的安装槽连通，传动槽远离对应限位杆的一侧壁上转动装配有第一锥齿轮，传动槽远离对应安装槽的侧壁上转动装配有啮合齿轮和第二锥齿轮，啮合齿轮和第二锥齿轮同轴固定在一起，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，啮合齿轮与所述齿条啮合；所述第二转轴延伸至横杆内的部分上还同轴固设有主动皮带轮，第一锥齿轮的轮轴上还同轴固设有被动皮带轮，主动皮带轮与被动皮带轮通过皮带传动连接，以使弹板翻转时能够将限位杆收回至滑槽内。
12、有益效果：弹起机构弹起工字钢过程中限位杆同时逐渐收回滑槽内，从而使得限位杆对工字钢支点越来越低，方便工字钢翻转。
13、进一步的，所述移动架为矩形架，且移动架上设有多个同步伸缩的伸缩气缸，各伸缩气缸的伸缩端均与升降框架固接。
14、有益效果：结构简单，方便安装，支撑稳定。
15、进一步的，升降框架上设有驱动结构，驱动结构包括两根支撑杆、两个铰接在升降框架上的伸缩缸、两块传动板和两块限位板，两根支撑杆分置于升降框架内侧的左右两侧，两根支撑杆相背的一侧均开设有主动孔、相对的一侧均开设有被动孔，且主动孔与另一根支撑杆上的被动孔在左右方向相对设置；
16、传动板上设有主动轴，限位板上设有被动轴，两根主动轴一一对应的转动装配在两个主动孔内，两根被动轴一一对应的转动装配在两个被动孔内，传动板和对应的限位板上端均与对应的翻转架固接，传动板下端与对应的伸缩缸的伸缩端铰接。
17、有益效果：结构简单，方便使用。
18、进一步的，所述升降框架内侧设有两个与两个伸缩缸一一对应的第一铰接轴，所述传动板下端均设有第二铰接轴，伸缩缸的固定端设有与第一铰接轴适配且铰接在一起的固定铰接环，伸缩端设有与第二铰接轴适配且铰接在一起的伸缩铰接环。
19、有益效果：结构简单，方便制作和安装。
20、进一步的，所述移动架上转动装配有两根沿左右方向延伸且沿前后方向间隔布置的驱动轴，驱动轴两端均同轴固接有滚轮；底座左右两侧与侧架对应位置处均设有沿前后方向延伸的限位槽，所述滚轮与限位槽适配且设于限位槽内。
21、有益效果：结构简单，方便移动。
22、进一步的，其中一根驱动轴上同轴固接有主动涡轮，该移动架上还设有行进电机，行进电机的输出轴上同轴固接有主动蜗杆，主动蜗杆与主动涡轮啮合，以带动该驱动轴转动，所述行进电机为正反转电机。
23、有益效果：结构简单，方便驱动移动架移动，同时能够自锁，避免翻转工字钢时移动架移动，从而保证翻转时的稳定性。
24、进一步的，所述第二翻转架上还设有防护垫，以使工字钢翻转至防护垫上。
25、有益效果：保护工字钢落至第二翻转架，避免工字钢落至第二翻转架上时碰到导致工字钢损坏。
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1.一种工字钢翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，第一翻转架和第二翻转架均为H形结构，均包括两根沿前后方向延伸且沿左右方向间隔布置的横杆，两根横杆之间通过沿左右方向延伸的纵杆连接，第一翻转架和第二翻转架的横杆在左右方向上错开布置，以留出安装空间。
3.根据权利要求2所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，第一翻转架的两根横杆的靠近第二翻转架的一端均开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动装配有第一转轴和第二转轴，第一转轴贯穿安装槽侧壁且延伸至横杆外，第一转轴的延伸至横杆外的部分上传动连接有驱动电机；
4.根据权利要求3所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，第一翻转架的两根横杆上在安装槽的旁侧开设有垂直于安装槽的底壁的滑槽，限位杆的一侧均设有齿条，滑槽的一侧还开设有传动槽，传动槽处于对应限位杆的齿条的一侧，传动槽将滑槽与对应的安装槽连通，传动槽远离对应限位杆的一侧壁上转动装配有第一锥齿轮，传动槽远离对应安装槽的侧壁上转动装配有啮合齿轮和第二锥齿轮，啮合齿轮和第二锥齿轮同轴固定在一起，第二锥齿轮与所述第一
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，所述移动架为矩形架，且移动架上设有多个同步伸缩的伸缩气缸，各伸缩气缸的伸缩端均与升降框架固接。
6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，升降框架上设有驱动结构，驱动结构包括两根支撑杆、两个铰接在升降框架上的伸缩缸、两块传动板和两块限位板，两根支撑杆分置于升降框架内侧的左右两侧，两根支撑杆相背的一侧均开设有主动孔、相对的一侧均开设有被动孔，且主动孔与另一根支撑杆上的被动孔在左右方向相对设置；传动板上设有主动轴，限位板上设有被动轴，两根主动轴一一对应的转动装配在两个主动孔内，两根被动轴一一对应的转动装配在两个被动孔内，传动板和对应的限位板上端均与对应的翻转架固接，传动板下端与对应的伸缩缸的伸缩端铰接。
7.根据权利要求5所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，所述升降框架内侧设有两个与两个伸缩缸一一对应的第一铰接轴，所述传动板下端均设有第二铰接轴，伸缩缸的固定端设有与第一铰接轴适配且铰接在一起的固定铰接环，伸缩端设有与第二铰接轴适配且铰接在一起的伸缩铰接环。
8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，所述移动架上转动装配有两根沿左右方向延伸且沿前后方向间隔布置的驱动轴，驱动轴两端均同轴固接有滚轮；底座左右两侧与侧架对应位置处均设有沿前后方向延伸的限位槽，所述滚轮与限位槽适配且设于限位槽内。
9.根据权利要求7所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，其中一根驱动轴上同轴固接有主动涡轮，该移动架上还设有行进电机，行进电机的输出轴上同轴固接有主动蜗杆，主动蜗杆与主动涡轮啮合，以带动该驱动轴转动，所述行进电机为正反转电机。
10.根据权利要求1或2或3或4或7所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，所述第二翻转架上还设有防护垫，以使工字钢翻转至防护垫上。
...【技术特征摘要】
1.一种工字钢翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，第一翻转架和第二翻转架均为h形结构，均包括两根沿前后方向延伸且沿左右方向间隔布置的横杆，两根横杆之间通过沿左右方向延伸的纵杆连接，第一翻转架和第二翻转架的横杆在左右方向上错开布置，以留出安装空间。
3.根据权利要求2所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，第一翻转架的两根横杆的靠近第二翻转架的一端均开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动装配有第一转轴和第二转轴，第一转轴贯穿安装槽侧壁且延伸至横杆外，第一转轴的延伸至横杆外的部分上传动连接有驱动电机；
4.根据权利要求3所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，第一翻转架的两根横杆上在安装槽的旁侧开设有垂直于安装槽的底壁的滑槽，限位杆的一侧均设有齿条，滑槽的一侧还开设有传动槽，传动槽处于对应限位杆的齿条的一侧，传动槽将滑槽与对应的安装槽连通，传动槽远离对应限位杆的一侧壁上转动装配有第一锥齿轮，传动槽远离对应安装槽的侧壁上转动装配有啮合齿轮和第二锥齿轮，啮合齿轮和第二锥齿轮同轴固定在一起，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，啮合齿轮与所述齿条啮合；所述第二转轴延伸至横杆内的部分上还同轴固设有主动皮带轮，第一锥齿轮的轮轴上还同轴固设有被动皮带轮，主动皮带轮与被动皮带轮通过皮带传动连接，以使弹板翻转时能够将限位杆收回至滑槽内。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种工字钢翻转装置，其特征在于，所述移动架为矩形架，且移动架上设有多个同步伸缩的伸缩气缸，各伸缩气缸的伸缩端均与升降框架固接。
6.根据权利要求2-4任意一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小武，张新成，
申请(专利权)人：焦作市金瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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