一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构，包括X方向的基座、Y方向的U型座及Z方向的旋转电机座；三者之间分别通过滑轨连接，旋转电机座一端上方设置旋转电机，下方设置旋臂，旋臂通过轴销连接有把座，把座可绕轴销上下运动，基座、U型座及把座相应处均设置有控制开关，控制开关均与旋转电机串联，此外还设有弹力恢复机构。本实用新型专利技术使焊把在X、Y、Z三个任意方向受力发生偏转时都可终断工作，避免不合格产品的产生；受力消失后可极快的自动恢复正常工作状态，提高了工作效率，且其缓冲作用可避免设备受力冲撞下发生损坏；结构简单、实施方便、便于维护修理，实用性强。

A Three-dimensional Anti-collision Mechanism for Cantilever Profile Welding Handle

The utility model relates to a three-dimensional anti-collision mechanism of a cantilever copying welding handle, which comprises a base in X direction, a U-seat in Y direction and a rotating motor seat in Z direction. The three parts are respectively connected by sliding rails, a rotating motor is arranged above one end of the rotating motor seat, and a rotating arm is arranged below. The rotating arm is connected with a handle through the shaft pin, and the seat can move up and down around the shaft pin, and the base, U-seat and the handle seat are arranged respectively. A control switch is arranged at the corresponding place, and the control switch is in series with the rotating motor. In addition, an elastic recovery mechanism is also provided. The utility model enables the welding handle to stop working when deflection occurs in three arbitrary directions of X, Y and Z forces occurs, thus avoiding the generation of unqualified products; after the force disappears, the welding handle can automatically resume normal working state, improving working efficiency, and its cushioning effect can avoid damage under the impact of force on the equipment; it has simple structure, convenient implementation, easy maintenance and repair, and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构
本技术涉及焊接机械领域，具体涉及一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构。
技术介绍
目前，仿形焊在焊接领域中越来越重要，市场上悬臂仿形焊工作过程中连续性强，速度快，由于焊把灵活度较高且受其工作场所的局限性以及外界事物的影响，在焊接过程中受到外力作用时，极易使焊把发生偏移，造成焊接误差，误导致焊接效果不好，严重影响了产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服上述不足，提供一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构，包括X方向的基座、Y方向的U型座及Z方向的旋转电机座；所述U型座通过第一滑块与固定于X向基座上的第一滑轨滑动连接；所述旋转电机座与U型座的方向水平垂直设置，其一端通过第二滑块与U型座上的第二滑轨滑动连接，另一端的上方设置旋转电机，下方设置旋臂，旋臂通过轴销连接有把座，把座可绕轴销上下运动，焊把通过把座及旋臂与旋转电机座可转动连接；所述第一滑轨及第二滑轨分别为X方向与Y方向；所述基座上设置有第一控制开关，第一控制开关上设置有动触点，动触点通过强力压缩弹簧与第一控制开关连接，U型座对应于第一控制开关处设置有第一按压块，正常状态下第一压块与动触点紧密连接并将动触点压向第一控制开关使控制开关接通，当第一滑块带动U型座移动时，第一按压块随之移动，压缩弹簧将动触点弹开，第一控制开关断开；U型座的一端设置有第二控制开关，旋转电机座对应于第二控制开关处设置有第二按压装置，其工作原理与第一控制开关相同；所述旋臂与把座交接处设有第三控制开关，所述把座与第三控制开关对应处设置有第三按压块，当焊把或把座绕轴销运动时，第三控制开关断开，其工作原理与第一控制开关相同；所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关与旋转电机串联，不论任何一个方向受力使焊把偏转，对应的控制开关断开后焊把均不在工作避免不合格产品的产生；所述第一滑轨、第二滑轨及把座轴销相应的运动方向处分别设置有弹力恢复机构，使焊把在X、Y、Z三个方向的受力消失后可恢复原状，保证正常工作的进行，且可在受力时起到缓冲作用避免设备损坏。优选的，所述弹力恢复机构包括调整螺栓，所述调整螺栓上设置有压缩弹簧，此处设置不仅可以使焊把受力消失时恢复正常工作状态，调整螺栓还可以调节焊把在三个方向的位置更好的适应工作需求。优选的，所述第二按压装置包括竖直连接在旋转电机座上的支架，支架的顶端设置有螺丝，所述螺丝贯穿支架，螺丝的末端与第二控制开关可靠接触，该设置不仅可保证第二控制开关的正常工作，还可进一步的调节焊把在Y方向的位置，是焊接更加精密，其结构简单，设置灵活方便。优选的，所述焊把与把座之间设置有绝缘层，对设备及工作人员起到保护作用。本技术的有益效果：使焊把在X、Y、Z三个任意方向受力发生偏转时都可终断工作，避免不合格产品的产生；受力消失后可极快的自动恢复正常工作状态，提高了工作效率，且其缓冲作用可避免设备受力冲撞下发生损坏；结构简单、实施方便、便于维护修理，实用性强。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术右视图；图3为本技术局部结构示意图；图4为本技术第二控制开关处的结构示意图。图中1-旋转电机；2-基座；3-U型座；4-第一滑轨；5-第一滑块；6-第二滑轨；7-第二滑块；8-焊把；9-压缩弹簧；10-支架；11-螺丝；12-第二控制开关；13-动触点；14-轴销；15-把座；16-第一控制开关；17-第三控制开关；18-绝缘层；19-调整螺栓；20-旋转电机座；21-旋臂。具体实施方式下面结合附图对本技术的一个实施例作进一步说明。如图1-4所示的一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构，包括X方向的基座2、Y方向的U型座3及Z方向的旋转电机座20；所述U型座3通过第一滑块5与固定于X方向基座2上的第一滑轨4滑动连接；所述旋转电机座20与U型座3的方向水平垂直设置，其一端通过第二滑块7与U型座3上的第二滑轨6滑动连接，另一端的上方设置旋转电机1，下方设置旋臂21，旋臂21通过轴销14连接有把座15，把座15可绕轴销14上下运动，焊把8通过把座15及旋臂21与旋转电机座20可转动连接；所述第一滑轨4及第二滑轨6分别为X方向与Y方向；所述基座2上设置有第一控制开关16，第一控制开关16上设置有动触点13，动触点13通过强力压缩弹簧与第一控制开关16连接，U型座3对应于第一控制开关16处设置有第一按压块，正常状态下第一压块与该动触点13紧密连接并将动触点13压向第一控制开关16使第一控制开关16接通，当第一滑块5带动U型座3移动时，第一按压块随之移动，压缩弹簧将该动触点13弹开，第一控制开关16断开；U型座3的一端设置有第二控制开关12，旋转电机座20对应于第二控制开关12处设置有第二按压装置，其工作原理与第一控制开关16相同；所述旋臂21与把座15交接处设有第三控制开关17，所述把座15与第三控制开关17对应处设置有第三按压块，当焊把8或把座15绕轴销14运动时，第三控制开关17断开，其工作原理与第一控制开关16相同；所述第一控制开关16、第二控制开关12、第三控制开关17与旋转电机1串联，不论任何一个方向受力使焊把8偏转，对应的控制开关断开后焊把8均不再工作，避免不合格产品的产生；所述第一滑轨4、第二滑轨6及把座15轴销14相应的运动方向处分别设置有弹力恢复机构，使焊把8在X、Y、Z三个方向的受力消失后可恢复原状，保证正常工作的进行，且可在受力时起到缓冲作用避免设备损坏。所述弹力恢复机构包括调整螺栓19，所述调整螺栓19上设置有压缩弹簧9，此处设置不仅可以使焊把8受力消失时恢复正常工作状态，调整螺栓19还可以调节焊把8在三个方向的位置更好的适应工作需求。所述第二按压装置包括竖直连接在旋转电机座20上的支架10，支架10的顶端设置有螺丝11，所述螺丝11贯穿支架10，螺丝11的末端与第二控制开关12可靠接触，该设置不仅可保证第二控制开关12的正常工作，还可进一步的调节焊把8在Y方向的位置，是焊接更加精密，其结构简单，设置灵活方便。所述焊把8与把座15之间设置有绝缘层18，对设备及工作人员起到保护作用。工作原理：在焊把8正常工作时，各控制开关在按压块及按压装置的作用下均为闭合状态，旋转电机1接通，保持焊把8正常工作，当焊把8或焊把所在部位受力发生偏转时，对应部位在滑块的带动下沿滑轨运动，相应的控制开关的动触点13弹开，控制开关断开，旋转电机1停止工作，受力结束后，在弹力恢复机构的作用下焊把8自动恢复到正常位置开始工作。各调整螺栓19可随时灵活调整焊把8的位置使其适应焊接工作的不同需求。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，对于本领域的技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构，其特征在于：包括X方向的基座、Y方向的U型座及Z方向的旋转电机座；所述U型座通过第一滑块与固定于X向基座上的第一滑轨滑动连接；所述旋转电机座与U型座的方向水平垂直设置，其一端通过第二滑块与U型座上的第二滑轨滑动连接，另一端的上方设置旋转电机，下方设置旋臂，旋臂通过轴销连接有把座，把座可绕轴销上下运动，焊把通过把座及旋臂与旋转电机座可转动连接；所述第一滑轨及第二滑轨分别为X方向与Y方向；所述基座上设置有第一控制开关，第一控制开关上设置有动触点，动触点通过强力压缩弹簧与第一控制开关连接，U型座对应于第一控制开关处设置有第一按压块；U型座的一端设置有第二控制开关，旋转电机座对应于第二控制开关处设置有第二按压装置；所述旋臂与把座交接处设有第三控制开关，所述把座与第三控制开关对应处设置有第三按压块；所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关与旋转电机串联；所述第一滑轨、第二滑轨及把座轴销相应的运动方向处分别设置有弹力恢复机构。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂仿形焊焊把的三维防撞机构，其特征在于：包括X方向的基座、Y方向的U型座及Z方向的旋转电机座；所述U型座通过第一滑块与固定于X向基座上的第一滑轨滑动连接；所述旋转电机座与U型座的方向水平垂直设置，其一端通过第二滑块与U型座上的第二滑轨滑动连接，另一端的上方设置旋转电机，下方设置旋臂，旋臂通过轴销连接有把座，把座可绕轴销上下运动，焊把通过把座及旋臂与旋转电机座可转动连接；所述第一滑轨及第二滑轨分别为X方向与Y方向；所述基座上设置有第一控制开关，第一控制开关上设置有动触点，动触点通过强力压缩弹簧与第一控制开关连接，U型座对应于第一控制开关处设置有第一按压块；U型座的一端设置有第二控制开关，旋转电机座对应于第二控制开关处设置有第二按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新成，赵小武，马玉宝，
申请(专利权)人：焦作市金瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41