基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法技术

本发明专利技术公开一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，包括轨道，所述轨道固定连接在地基上；放置在所述轨道上的轨道小车；放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。本发明专利技术还公开了上述装配检测生产线的作业方法。本发明专利技术的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法
本专利技术涉及断路器
，特别是涉及一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法。
技术介绍
随着“中国制造2025”强国战略的实施，制造业掀起了数字化智能工厂的建设热潮，其中生产线的升级改造是重中之重，尤其是配电行业，随着质量要求的提高、工艺的改进和产品的多样化，已经超过原有生产线的设计范围和设计能力，则必须对其自动化生产线进行改造和升级。而10kV断路器作为高压输配电不可或缺的重要电气元件，其装配流水线同样面临升级改造的问题。通过分析数字化智能工厂的要求和传统自动化生产线的特点，发现断路器装配流水生产线存在以下问题：1、传统的10kV断路器装配流水线使用简单的单片机编程控制，采用滑触线做为数据传输，利用接近开关定位输送小车，通过光电开关来检测输送小车运行环境的安全性，对比各行各业数字化智能工厂的要求，传统10kV断路器装配流水线物流输送效率低下，指令和数据传输响应速度较慢、容量较小，物流输送定位不精确，输送小车安全装置较为简陋；2、传统的10kV断路器装配流水线每个装配工位台配置电机带动滚筒转动输送产品，但是实际应用中电机只在转序时才会动作，其中90％时间电机为待机状态，生产线装配工位台电机利用率低，电机数量多，设备成本高，能耗较大；3、传统的10kV断路器装配流水线所有零部件均为人工搬运装配，尤其是断路器壳体上线、极柱装配、底盘车装配，都需要多人协助完成装配，劳动强度大，作业过程繁琐；4、传统的10kV断路器装配流水线不具备在线检验检测的功能，尤其是工频耐压试验、机械磨合试验需要转运至其他场所进行试验，试验过程采用隔离带警示条划分出试验场所，并没有硬性的将操作人员完全隔离，存在一定的危险性，断路器从装配流水线到试验场所存在二次搬运，增加了劳动强度、延长了生产周期。综上所述，如何提供一种定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高的机器人辅助作业的断路器装配检测生产线成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高的机器人辅助作业的断路器装配检测生产线及作业方法，以解决上述现有技术存在的问题，使断路器装配检测生产线定位更为精准、输送效率更高、具备更安全的安全扫描功能、装配工位台电机的用量少、劳动强度低，装配及检测效率高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：包括轨道，所述轨道固定连接在地基上；放置在所述轨道上的轨道小车；放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。优选地，所述轨道包括轨道机架，所述轨道机架上端固定连接有轨道型材，所述轨道型材内侧粘贴有条码带；所述轨道端部固定设置的接收器支架上设置有无线数据传输接收器。优选地，所述轨道小车包括车架，所述车架的头部和尾部均设置有安全激光扫描仪，所述车架下端安装有条码定位传感器，所述车架的头部设置有无线数据传输发射端，所述无线数据传输发射端的位置与所述无线数据传输接收器的位置相对应，所述车架上连接有动力对接装置的主体部分。优选地，所述动力对接装置的主体部分包括固定连接在所述车架上的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与一机构支撑板固定连接，所述机构支撑板上固定连接有第一电磁制动电机、带座轴承和电机支座，所述电机支座上固定连接调速电磁制动电机和T形齿轮箱，所述调速电磁制动电机通过联轴器与所述T形齿轮箱的输入端连接，所述带座轴承内配合连接有传动轴，所述T形齿轮箱的输出端与所述传动轴的输入端传动连接；所述第一电磁制动电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与固定在所述车架上的齿条啮合。优选地，所述装配工位台包括架体，所述架体上设置有第一边轨，两个所述第一边轨之间转动连接有第一输送辊筒，两个所述第一边轨远离所述轨道的一端连接有第一后封板；所述架体上固定连接有插座盒、动力对接装置的传导部分和第一按钮盒；所述动力对接装置的传导部分包括安装座，所述安装座固定于所述架体上，所述安装座上固定连接一L形齿轮箱，所述L形齿轮箱的输入端连接有一对接轴，所述L形齿轮箱的输出端通过传动装置与所述第一输送辊筒传动连接；所述对接轴能够与所述传动轴的输出端传动连接。优选地，所述断路器壳体上线系统包括上线工位台、第一工业机器人和壳体工装转运车，所述第一工业机器人用于将所述壳体工装转运车上的零部件搬运到所述上线工位台上，所述壳体工装转运车上设置有用于定位的壳体转运车定位组件，所述上线工位台靠近所述轨道的位置设置有动力对接装置的传导部分；所述极柱上料装配系统包括极柱装配翻转机、第二工业机器人和极柱工装转运车，所述第二工业机器人用于将所述极柱工装转运车上的零部件搬运到所述极柱装配翻转机上，所述极柱工装转运车上设置有用于定位的极柱转运车定位组件；所述底盘车上料装配系统包括底盘车装配翻转机、第三工业机器人和底盘车工装转运车，所述第三工业机器人用于将所述底盘车工装转运车上的零部件搬运到所述底盘车装配翻转机上，所述底盘车工装转运车上设置有用于定位的底盘车转运车定位组件。优选地，所述机械磨合试验间包括隔音防护间，所述隔音防护间内设置有机械磨合试验台，所述隔音防护间的侧面设置有第一产品进出门和第一人员进出门，所述第一产品进出门设置在靠近所述轨道的侧面上，所述机械磨合试验台与所述第一产品进出门对应设置。优选地，所述工频耐压测试系统包括断路器移载装置、测试间、工频试验变压器和操作台，所述断路器移载装置和工频试验变压器设置于所述测试间内，所述操作台设置于所述测试间外，所述操作台分别与所述断路器移载装置、工频试验变压器连接，所述操作台用于控制所述断路器移载装置和工频试验变压器的动作，测试间侧壁上设置有第二产品进出门和第二人员进出门，所述第二产品进出门与所述断路器移载装置的位置对应。优选地，所述旋转工位台包括上架、下架、回转电机、第二电磁制动电机、第二边轨和第二输送辊筒，所述下架上固定连接有所述回转电机和第二电磁制动电机，所述回转电机的输出轴与所述上架转动连接，所述上架上设置有第二边轨，两个所述第二边轨之间转动连接有第二输送辊筒，两个所述第二边轨远离所述轨道的一端连接有第二后封板；所述下架上固定连接有第二按钮盒，所述第二电磁制动电机输出端通过传动装置与所述第二输送辊筒传动连接。一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线的作业方法，包括以下步骤：1)断路器壳体送至断路器壳体上线系统；由壳体工装转运车将壳体运送到第一工业机器人旁，用壳体转运车定位组件将所述壳体工装转运车固定，所述第一工业机器人抓取断路器壳体放置于上线工位台；2)轨道上的轨道小车与所述上线工位台对接，将断路器壳体输送至所述轨道小车上，所述轨道小车脱离对接，将断路器壳体输送至后续装配工位台，并依次完成电机和连板安装、油缓冲器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：包括轨道，所述轨道固定连接在地基上；放置在所述轨道上的轨道小车；放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：包括轨道，所述轨道固定连接在地基上；放置在所述轨道上的轨道小车；放置在所述轨道端部的电气系统控制柜；以及从头至尾依次布置于轨道侧面的断路器壳体上线系统、装配工位台、极柱上料装配系统、机械磨合试验间、机械特性测试机、工频耐压测试系统、底盘车上料装配系统、旋转工位台、标准校验回路电阻测试终检机和下线工位台。2.根据权利要求1所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述轨道包括轨道机架，所述轨道机架上端固定连接有轨道型材，所述轨道型材内侧粘贴有条码带；所述轨道端部固定设置的接收器支架上设置有无线数据传输接收器。3.根据权利要求2所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述轨道小车包括车架，所述车架的头部和尾部均设置有安全激光扫描仪，所述车架下端安装有条码定位传感器，所述车架的头部设置有无线数据传输发射端，所述无线数据传输发射端的位置与所述无线数据传输接收器的位置相对应，所述车架上连接有动力对接装置的主体部分。4.根据权利要求3所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述动力对接装置的主体部分包括固定连接在所述车架上的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与一机构支撑板固定连接，所述机构支撑板上固定连接有第一电磁制动电机、带座轴承和电机支座，所述电机支座上固定连接调速电磁制动电机和T形齿轮箱，所述调速电磁制动电机通过联轴器与所述T形齿轮箱的输入端连接，所述带座轴承内配合连接有传动轴，所述T形齿轮箱的输出端与所述传动轴的输入端传动连接；所述第一电磁制动电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与固定在所述车架上的齿条啮合。5.根据权利要求4所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述装配工位台包括架体，所述架体上设置有第一边轨，两个所述第一边轨之间转动连接有第一输送辊筒，两个所述第一边轨远离所述轨道的一端连接有第一后封板；所述架体上固定连接有插座盒、动力对接装置的传导部分和第一按钮盒；所述动力对接装置的传导部分包括安装座，所述安装座固定于所述架体上，所述安装座上固定连接一L形齿轮箱，所述L形齿轮箱的输入端连接有一对接轴，所述L形齿轮箱的输出端通过传动装置与所述第一输送辊筒传动连接；所述对接轴能够与所述传动轴的输出端传动连接。6.根据权利要求5所述的基于机器人辅助作业的断路器装配检测生产线，其特征在于：所述断路器壳体上线系统包括上线工位台、第一工业机器人和壳体工装转运车，所述第一工业机器人用于将所述壳体工装转运车上的零部件搬运到所述上线工位台上，所述壳体工装转运车上设置有用于定位的壳体转运车定位组件，所述上线工位台靠近所述轨道的位置设置有动力对接装置的传导部分；所述极柱上料装配系统包括极柱装配翻转机、第二工业机器人和极柱工装转运车，所述第二工业机器人用于将所述极柱工装转运车上的零部件搬运到所述极柱装配翻转机上，所述极柱工装转运车上设置有用于定位的极柱转运车定位组件；所述底盘车上料装配系统包括底盘车装配翻转机、第三工业机器人和底盘车工装转运车，所述第三工业机器人用于将所述底盘车工装转运车上的零部件搬运到所述底盘车装配翻转机上，所述底盘车工装转运车上设置有用于定位的底盘车转运车定位组件。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：牛广军，姜振楠，丁红志，徐志，贺虎，谢宁，姬涛，黄涛，李明升，米旭东，
申请(专利权)人：宁夏力成电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64